一种便携式的智能巡检机器人

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种便携式的智能巡检机器人。


背景技术：

2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，而现在机器人的种类有很多，比如一种便携式的智能巡检机器人。
3.目前市场上的智能巡检机器人大多数在携带时不便利，使用者在携带时无法进行有效的拿放携带，而携带效果差会在搬运时对使用者造成不便利，从而影响了正常使用的情况，需要对其进行改进。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便携式的智能巡检机器人，具备携带效果等优点，解决了使用者在携带时无法进行有效的拿放携带，而携带效果差会在搬运时对使用者造成不便利，从而影响了正常使用的情况的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述可以携带的目的，本实用新型提供如下技术方案：包括外壳、旋转板、橡胶垫、数据连接孔和固定片，所述外壳的上端设置有巡检器，所述巡检器一侧安装有防护罩，所述防护罩的两端均设置有卡块，所述卡块的一端开设有卡槽，所述旋转板设置在巡检器的下端，所述旋转板的下端设置有电动转盘，所述电动转盘的下端设置有连接座，所述连接座的下端连接有电动升降套杆，所述橡胶垫设置在外壳的一侧，所述橡胶垫的表面固定有固定螺栓，所述固定螺栓的一端连接有安全触边装置。
8.所述安全触边装置的一端连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的一端连接有连接块，所述连接块的一端设置有底座，所述数据连接孔设置在外壳的一侧，所述数据连接孔的一侧安装有玻璃罩，所述玻璃罩的一端连接有螺纹轴，所述固定片设置在外壳的一侧，所述固定片的一侧固定有固定螺丝，所述固定片的一侧连接有合页，所述合页的一端连接有把手，所述把手的表面设置有硅胶垫，所述硅胶垫的表面设置有螺杆。
9.优选的，所述防护罩通过卡块与巡检器卡合连接，且卡块以巡检器的垂直中线对称轴对称设置。
10.优选的，所述旋转板、电动转盘与连接座构成旋转结构，且旋转板与连接座为平行分布。
11.优选的，所述连接座、电动升降套杆与外壳构成升降结构，且电动升降套杆与外壳为垂直分布。
12.优选的，所述安全触边装置、伸缩弹簧与连接块构成伸缩结构，且伸缩弹簧在安全触边装置上呈等间距分布。
13.优选的，所述把手通过固定螺丝与外壳螺纹连接，且固定片以把手的垂直中线对称轴对称设置。
14.优选的，所述硅胶垫通过螺杆与把手活动连接，且螺杆在把手上呈等间距分布。
15.(三)有益效果
16.与现有技术相比，本实用新型提供了一种便携式的智能巡检机器人，具备以下有益效果：
17.1、该便携式的智能巡检机器人，通过将把手通过合页与固定片进行固定安装，再将固定片通过固定螺丝安装到外壳一侧，可以当该巡检机器人携带外出时，对其进行有效的拿放携带，可以防止因该巡检机器人体积过大无法进行有效的搬运拿放造成不便利的情况，从而有效的提升了该巡检机器人的携带性，同时把手表面设置有硅胶垫，可以有效的避免了因拿放时长过久勒手的情况，有效的提升了拿放舒适性。
18.2、该便携式的智能巡检机器人，通过拿放到合适位置后，启动电源进行巡检，发动电动升降套杆将巡检器调节到合适位置后，在需要对不同角度进行巡检时，发动电动转盘电动巡检器进行多方位巡检，从而有效的提升了巡检效率，加强了巡检质量，同时防护罩可以有效的防止工作时不慎有物体碰撞到巡检器，对其造成损坏的情况，从而有效的提升了对巡检器的防护性。
19.3、该便携式的智能巡检机器人，通过将该巡检机器人工作过程中，当该巡检机器人行驶时不慎碰撞到墙面或物体时，所产生的冲击，可以通过安全触边装置进行吸收，同时伸缩弹簧收缩发生形变，进一步的将冲击力进行吸收，从而更好的保护了因冲击力较大造成内部零件的损伤，同时橡胶垫更好的保护了安全触边装置的使用寿命。
附图说明
20.图1为本实用新型正视剖视结构示意图；
21.图2为本实用新型把手与固定片结构示意图；
22.图3为本实用新型安全触边装置与伸缩弹簧结构示意图；
23.图4为本实用新型a处放大结构示意图。
24.图中：1、外壳；2、巡检器；3、防护罩；4、卡块；5、卡槽；6、旋转板；7、电动转盘；8、连接座；9、电动升降套杆；10、橡胶垫；11、固定螺栓；12、安全触边装置；13、伸缩弹簧；14、连接块；15、底座；16、数据连接孔；17、玻璃罩；18、螺纹轴；19、固定片；20、固定螺丝；21、合页；22、把手；23、硅胶垫；24、螺杆。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1
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4，一种便携式的智能巡检机器人，包括外壳1、旋转板6、橡胶垫10、数
据连接孔16和固定片19，外壳1的上端设置有巡检器2，巡检器2一侧安装有防护罩3，防护罩3的两端均设置有卡块4，防护罩3通过卡块4与巡检器2卡合连接，且卡块4以巡检器2的垂直中线对称轴对称设置，卡块4的一端开设有卡槽5，旋转板6设置在巡检器2的下端，旋转板6的下端设置有电动转盘7，旋转板6、电动转盘7与连接座8构成旋转结构，且旋转板6与连接座8为平行分布，电动转盘7的下端设置有连接座8，连接座8的下端连接有电动升降套杆9，连接座8、电动升降套杆9与外壳1构成升降结构，且电动升降套杆9与外壳1为垂直分布，通过拿放到合适位置后，启动电源进行巡检，发动电动升降套杆9将巡检器2调节到合适位置后，在需要对不同角度进行巡检时，发动电动转盘7电动巡检器2进行多方位巡检，从而有效的提升了巡检效率，加强了巡检质量，同时防护罩3可以有效的防止工作时不慎有物体碰撞到巡检器2，对其造成损坏的情况，从而有效的提升了对巡检器2的防护性，橡胶垫10设置在外壳1的一侧，橡胶垫10的表面固定有固定螺栓11，固定螺栓11的一端连接有安全触边装置12。
27.安全触边装置12的一端连接有伸缩弹簧13，安全触边装置12、伸缩弹簧13与连接块14构成伸缩结构，且伸缩弹簧13在安全触边装置12上呈等间距分布，通过将该巡检机器人工作过程中，当该巡检机器人行驶时不慎碰撞到墙面或物体时，所产生的冲击，可以通过安全触边装置12进行吸收，同时伸缩弹簧13收缩发生形变，进一步的将冲击力进行吸收，从而更好的保护了因冲击力较大造成内部零件的损伤，同时橡胶垫10更好的保护了安全触边装置12的使用寿命，伸缩弹簧13的一端连接有连接块14，连接块14的一端设置有底座15，数据连接孔16设置在外壳1的一侧，数据连接孔16的一侧安装有玻璃罩17，玻璃罩17的一端连接有螺纹轴18，固定片19设置在外壳1的一侧，固定片19的一侧固定有固定螺丝20，把手22通过固定螺丝20与外壳1螺纹连接，且固定片19以把手22的垂直中线对称轴对称设置，固定片19的一侧连接有合页21，合页21的一端连接有把手22，把手22的表面设置有硅胶垫23，硅胶垫23的表面设置有螺杆24，硅胶垫23通过螺杆24与把手22活动连接，且螺杆24在把手22上呈等间距分布，通过将把手22通过合页21与固定片19进行固定安装，再将固定片19通过固定螺丝20安装到外壳1一侧，可以当该巡检机器人携带外出时，对其进行有效的拿放携带，可以的防止因该巡检机器人体积过大无法进行有效的搬运拿放造成不便利的情况，从而有效的提升了该巡检机器人的携带性，同时把手22表面设置有硅胶垫23，可以有效的避免了因拿放时长过久勒手的情况，有效的提升了拿放舒适性。
28.该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
29.在使用时，首先连接外部电源，将防护罩3安装到巡检器2一侧，使防护罩3通过卡块4、卡槽5与巡检器2安装固定，其次巡检器2安装到外壳1一侧，使巡检器2通过电动转盘7、电动升降套杆9与外壳1安装固定，再将橡胶垫10安装到安全触边装置12一侧，使橡胶垫10通过固定螺栓11与安全触边装置12安装固定，再将安全触边装置12安装到外壳1一侧，使安全触边装置12通过伸缩弹簧13安装固定，再将玻璃罩17安装到数据连接孔16一侧，使玻璃罩17通过螺纹轴18与数据连接孔16安装固定，再将硅胶垫23安装到把手22一侧，使硅胶垫23通过螺杆24与把手22安装固定，然后将把手22安装到固定片19一侧，使把手22通过合页21与固定片19安装固定，再将固定片19通过固定螺丝20与外壳1安装固定，其中，电动转盘7的为g1tqjh，电动升降套杆9的型号为xydha24
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800，这就是该便携式的智能巡检机器人的
使用过程。
30.综上所述，该便携式的智能巡检机器人，可以对其进行携带的效果，可以防止因该巡检机器人体积过大无法进行有效的搬运拿放造成不便利的情况，从而有效的提升了该巡检机器人的携带性，同时把手22表面设置有硅胶垫23，可以有效的避免了因拿放时长过久勒手的情况，有效的提升了拿放舒适性。
31.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。