一种用于三维扫描仪的辅助定位装置的制作方法

1.本技术涉及三维扫描仪领域，具体而言，涉及一种用于三维扫描仪的辅助定位装置。


背景技术：

2.三维扫描仪是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状与外观数据。搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。这些模型具有相当广泛的用途，举凡工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用。
3.目前，三维扫描仪在使用时，不具有对待扫描工件与三维扫描仪之间辅助定位的功能，使用时多为人工对工件扫描角度进行调整，此方式会导致扫描效果，且不便于对三维扫描仪的扫描的角度进行多方位调节，进而影响扫描的效果。


技术实现要素：

4.为了弥补以上不足，本技术提供了一种用于三维扫描仪的辅助定位装置，旨在改善三维扫描仪不具有辅助定位及不便于多角度调节的问题。
5.本技术实施例提供了一种用于三维扫描仪的辅助定位装置，包括固定组件、驱动组件与定位组件。
6.所述固定组件包括安装座与工件台，所述安装座表面开设有安装槽，所述工件台底部设置有支撑杆，所述支撑杆转动安装于所述安装座内。
7.所述驱动组件包括第一电机、电动推杆、第二电机、第三电机与三维扫描仪本体，所述第一电机安装于所述安装座的顶部，所述第一电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆转动安装于所述安装槽内，所述电动推杆螺纹套接所述丝杆，所述电动推杆的输出端固定连接有固定座，所述固定座内转动安装有转轴，所述三维扫描仪本体固定套接于所述转轴的外壁上，所述第二电机安装于所述固定座的一侧，所述第二电机与所述转轴啮合传动，所述第三电机安装于所述安装座内，所述第三电机与所述支撑杆啮合传动。
8.所述定位组件包括第四电机、传感器与挡板，所述第四电机安装于所述固定座的一侧，所述挡板的一端转动安装于所述固定座的一侧，所述挡板的另一侧固定连接于所述第四电机的输出端上，所述传感器安装于所述挡板与所述工件台中部，所述传感器与所述电动推杆电性连接。
9.在上述实现过程中，通过在挡板与工件台的中部设置有传感器，电动推杆驱动固定座带动三维扫描仪本体与工件台中部对应时，即关闭电动推杆，随后将工件放于工件台中部，使三维扫描仪与工件的位置相对应，通过第一电机的设置，方便操纵三维扫描仪的高度，同时通过第二电机调节三维扫描仪的扫描角度，本装置方便于将工件台于扫描仪进行对应，进而使三维扫描仪与工件对应，同时可以三维扫描仪的扫描角度进行调节，提高了三
维扫描仪的扫描效果与使用范围。
10.在一种具体的实施方案中，所述第二电机的输出轴贯穿所述固定座的一侧并转动安装于所述固定座内，所述第二电机的输出轴上固定连接有第一齿轮，所述转轴的表面固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮互相啮合。
11.在上述实现过程中，第二电机转动驱动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动第二齿轮转动，第二齿轮转动驱动转轴转动，从而方便了对三维扫描仪的扫描角度进行调节，同时齿轮传动具有传动平稳的特性。
12.在一种具体的实施方案中，所述第三电机的输出轴上固定连接有第三齿轮，所述支撑杆的表面固定连接有第四齿轮，所述第三齿轮与所述第四齿轮互相啮合。
13.在上述实现过程中，第三电机转动驱动第三齿轮转动，第三齿轮转动驱动第四齿轮转动，第四齿轮转动驱动支撑杆转动，从而方便了工件台的转动，同时齿轮传动具有传动平稳的特性。
14.在一种具体的实施方案中，所述工件台的表面固定连接有橡胶垫。
15.在上述实现过程中，通过橡胶垫的设置，使工件摆放在工件台上不会造成磨损，起到防护作用。
16.在一种具体的实施方案中，所述安装座的表面设置有保护罩，所述第一电机安装于所述保护罩内。
17.在上述实现过程中，通过保护罩的设置，对电机起到防护的作用，防止电机在工作时，外部的物理与电机发生碰撞，造成电机损坏或人员受伤。
18.在一种具体的实施方案中，所述丝杆的表面滑动安装有螺母座，所述电动推杆固定连接于所述螺母座的一侧。
19.在上述实现过程中，通过螺母座的设置，使得丝杆与电动推杆之间便于连接，同时方便丝杆带动电动推杆上下运动。
20.在一种具体的实施方案中，所述安装槽内安装有第一限位杆，所述螺母座滑动套接于所述第一限位杆的外壁上。
21.在上述实现过程中，通过第一限位杆的设置，对螺母座的运动起到限位的作用，使螺母座上下运动时更加稳定。
22.在一种具体的实施方案中，所述安装座的底部表面固定连接有支腿，所述支腿固定连接于所述安装座底部表面的四个角上。
23.在上述实现过程中，通过支腿的设置，对安装座起到支撑的作用，使安装座放置在桌面上时更加稳定。
24.在一种具体的实施方案中，所述支腿的底部表面固定连接有防滑垫。
25.在上述实现过程中，通过防滑垫的设置，使支腿与桌面接触时稳更稳定，同时起到了防滑的作用。
26.在一种具体的实施方案中，所述电动推杆的两侧固定连接有限位板，所述安装座表面安装有第二限位杆，所述限位板滑动套接于所述第二限位杆的外壁上。
27.在上述实现过程中，通过第二限位杆与限位板的设置，对电动推杆的上下运动起到支撑与限位的作用，使电动推杆上下运动时更加稳定。
附图说明
28.为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
29.图1是本技术实施方式提供的一种用于三维扫描仪的辅助定位装置结构示意图；
30.图2为本技术实施方式提供的一种用于三维扫描仪的辅助定位装置另一视角下结构示意图；
31.图3为本技术实施方式提供的固定座结构示意图；
32.图4为本技术实施方式提供的图1中a位置放大图；
33.图5为本技术实施方式提供的图1中b位置放大图。
34.图中：100-固定组件；110-安装座；111-安装槽；1111-第一限位杆；112-第二限位杆；113-保护罩；114-支腿；1141-防滑垫；120-工件台；121-支撑杆；1211-第四齿轮；122-橡胶垫；200-驱动组件；210-第一电机；211-丝杆；212-螺母座；220-电动推杆；221-固定座；222-转轴；2221-第二齿轮；223-限位板；230-第二电机；231-第一齿轮；240-第三电机；241-第三齿轮；250-三维扫描仪本体；300-定位组件；310-第四电机；320-传感器；330-挡板。
具体实施方式
35.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述。
36.为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
37.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
38.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
39.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
40.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
41.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
42.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
43.请参阅图1，本技术提供一种用于三维扫描仪的辅助定位装置，包括固定组件100、驱动组件200与定位组件300。
44.请参阅图1、图2、图4和图5，固定组件100包括安装座110与工件台120，安装座110表面开设有安装槽111，安装槽111内安装有第一限位杆1111，螺母座212滑动套接于第一限位杆1111的外壁上，在本实施例中，通过第一限位杆1111的设置，对螺母座212的运动起到限位的作用，使螺母座212上下运动时更加稳定，安装座110的表面设置有保护罩113，第一电机210安装于保护罩113内，在本实施例中，通过保护罩113的设置，对电机起到防护的作用，防止电机在工作时，外部的物理与电机发生碰撞，造成电机损坏或人员受伤，安装座110的底部表面固定连接有支腿114，支腿114固定连接于安装座110底部表面的四个角上，在本技术中，通过支腿114的设置，对安装座110起到支撑的作用，使安装座110放置在桌面上时更加稳定，支腿114的底部表面固定连接有防滑垫1141，在本技术中，通过防滑垫1141的设置，使支腿114与桌面接触时稳更稳定，同时起到了防滑的作用，工件台120底部设置有支撑杆121，支撑杆121转动安装于安装座110内，工件台120的表面固定连接有橡胶垫122，需要说明的是，通过橡胶垫122的设置，使工件摆放在工件台120上不会造成磨损，起到防护作用。
45.请参阅图1、图2、图3和图4，驱动组件200包括第一电机210、电动推杆220、第二电机230、第三电机240与三维扫描仪本体250，第一电机210安装于安装座110的顶部，第一电机210的输出端固定连接有丝杆211，丝杆211转动安装于安装槽111内，电动推杆220的两侧固定连接有限位板223，安装座110表面安装有第二限位杆112，限位板223滑动套接于第二限位杆112的外壁上，需要说明的是，通过第二限位杆112与限位板223的设置，对电动推杆220的上下运动起到支撑与限位的作用，使电动推杆220上下运动时更加稳定，电动推杆220螺纹套接丝杆211，丝杆211的表面滑动安装有螺母座212，电动推杆220固定连接于螺母座212的一侧，在具体设置时，通过螺母座212的设置，使得丝杆211与电动推杆220之间便于连接，同时方便丝杆211带动电动推杆220上下运动。
46.在本实施例中，电动推杆220的输出端固定连接有固定座221，固定座221内转动安装有转轴222，三维扫描仪本体250固定套接于转轴222的外壁上，第二电机230安装于固定座221的一侧，第二电机230与转轴222啮合传动，第二电机230的输出轴贯穿固定座221的一侧并转动安装于固定座221内，第二电机230的输出轴上固定连接有第一齿轮231，转轴222
的表面固定连接有第二齿轮2221，第一齿轮231与第二齿轮2221互相啮合，在具体设置时，第二电机230转动驱动第一齿轮231转动，第一齿轮231转动带动第二齿轮2221转动，第二齿轮2221转动驱动转轴222转动，从而方便了对三维扫描仪的扫描角度进行调节，同时齿轮传动具有传动平稳的特性，第三电机240安装于安装座110内，第三电机240与支撑杆121啮合传动，第三电机240的输出轴上固定连接有第三齿轮241，支撑杆121的表面固定连接有第四齿轮1211，第三齿轮241与第四齿轮1211互相啮合，在具体设置时，第三电机240转动驱动第三齿轮241转动，第三齿轮241转动驱动第四齿轮1211转动，第四齿轮1211转动驱动支撑杆121转动，从而方便了工件台120的转动，同时齿轮传动具有传动平稳的特性。
47.请参阅图1、图2、图3和图5，定位组件300包括第四电机310、传感器320与挡板330，第四电机310安装于固定座221的一侧，挡板330的一端转动安装于固定座221的一侧，挡板330的另一侧固定连接于第四电机310的输出端上，传感器320安装于挡板330与工件台120中部，传感器320与电动推杆220电性连接。
48.该用于三维扫描仪的辅助定位装置的工作原理：使用时，先开启第四电机310，第四电机310驱动挡板330转动90
°
后停止，使挡板330垂直，然后开启电动推杆220，电动推杆220驱动固定座221带动三维扫描仪本体250向前运动，当挡板330中部的传感器320与工件台120中部的传感器320位置对应时，电动推杆220关闭，随后开启第四电机310驱动挡板330转动90
°
后停止，防止遮挡三维扫描仪本体250视线，此时三维扫描仪本体250与工件台120中部对应，此时将带扫描工件放入工件台120中部，驱动电动推杆220对工件的顶部进行扫描，随后电动推杆220驱动固定座221收缩至工件台120的一侧上方，此时开启第一电机210，第一电机210转动驱动丝杆211转动，丝杆211转动驱动螺母座212带动电动推杆220向下运动，此时开启第二电机230，第二电机230驱动第一齿轮231转动，第一齿轮231转动驱动第二齿轮2221转动，第二齿轮2221转动带动转轴222转动进而使转动带动三维扫描仪本体250转动，对拍摄角度进行调节，此时开启第三电机240，第三电机240驱动第三齿轮241转动，第三齿轮241转动驱动第四齿轮1211转动，第四齿轮1211转动驱动支撑杆121带动工件台120转动，使三维扫描仪本体250在侧面对工件进行多方位扫描，本装置方便于将工件台120于扫描仪进行对应，进而使三维扫描仪与工件对应，同时可以三维扫描仪的扫描角度进行调节，提高了三维扫描仪的扫描效果与使用范围。
49.需要说明的是，第一电机210、电动推杆220、第二电机230、第三电机240与第四电机310具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
50.第一电机210、电动推杆220、第二电机230、第三电机240与第四电机310的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
51.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
52.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵
盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。