一种变电站监控用智能巡检机器人的制作方法

1.本实用新型涉及变电站监控技术领域，具体为一种变电站监控用智能巡检机器人。


背景技术：

2.变电站是指电力系统中对电压和电流进行变换，接受电能及分配电能的场所，在发电厂内的变电站是升压变电站，其作用是将发电机发出的电能升压后馈送到高压电网中，而变电站的监控需要用到 智能巡检机器人，智能巡检机器人是一种用于巡检的机器人，其利用远程遥控车携带着监控摄像头进行远程监控和巡检工作。
3.随着我国电力行业的高速发展，智能巡检机器人已被广泛的应用于电力行业中，但是现有的智能巡检机器人存在着一定的不足之处，现有的智能巡检机器人在使用时通常只能旋转式进行监控，不便于调整监控摄像头的高度，导致监控角度较窄，监控范围较小，以至于巡检过程中会出现监控盲区，严重时可能会导致预警不及时，引发安全事故，不能满足社会需求，故而提出一种变电站监控用智能巡检机器人来解决上述中所提出的问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种变电站监控用智能巡检机器人，具备便于调整监控摄像头高度等优点，解决了巡检机器人不便于调整监控摄像头的高度，以至于巡检过程中会出现监控盲区，严重时可能会引发安全事故的问题。
5.为实现上述便于调整监控摄像头高度的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种变电站监控用智能巡检机器人，包括底座、传动组件和升降组件，所述底座的内部设置有用于调节升降组件旋转的传动组件，所述传动组件远离底座的一侧设置有用于调节监控装置升降的升降组件；
6.所述升降组件包括防护箱、伺服电机、调节丝杠、螺纹套和连接杆，所述传动组件远离底座的一侧固定连接有防护箱，所述防护箱的内底壁上固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定连接有调节丝杠，所述调节丝杠的外部螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆远离螺纹套的一端固定连接有监控摄像头。
7.进一步，所述底座的底部设置有用于巡检机器人移动的移动组件，所述底座的顶部固定连接有箱体，所述箱体的正面设置有操控面板，所述箱体的顶部铰接有箱盖。
8.进一步，所述箱体的内部分别设置有智能控制箱和工具箱，所述智能控制箱与操控面板电性连接，所述底座的顶部且位于箱体的一侧设置有用于接收信号的天线。
9.进一步，所述底座的顶部且位于天线的背面固定连接有用于发送警报的警报器，所述传动组件包括驱动电机、传动轴、传动齿轮、从动轴和从动齿轮。
10.进一步，所述驱动电机安装于底座的内部，所述驱动电机的输出轴上固定连接有传动轴，所述传动轴的外表面上固定连接有传动齿轮。
11.进一步，所述底座的外部转动连接有延伸至底座内部的从动轴，所述从动轴的底
部固定连接有与传动齿轮相啮合的从动齿轮。
12.进一步，所述从动轴远离从动齿轮的一端与防护箱固定连接，所述防护箱的内部开设有活动槽，所述活动槽的内径与连接杆的外径相等，所述连接杆与监控摄像头之间固定连接有安装板。
13.与现有技术相比，本实用新型提供了一种变电站监控用智能巡检机器人，具备以下有益效果：
14.该变电站监控用智能巡检机器人，通过设置智能控制箱控制伺服电机启动，伺服电机启动带动调节丝杆转动，调节丝杆转动带动螺纹套上下移动，螺纹套上下移动带动连接杆一侧的安装板上下移动，安装板上下移动带动监控摄像头上下移动，便于根据巡查情况调整监控摄像头的高度，达到了监控效果好的优点，解决了巡检机器人不便于调整监控摄像头的高度，以至于巡检过程中会出现监控盲区，严重时可能会引发安全事故的问题。
附图说明
15.图1为本实用新型结构剖视图；
16.图2为本实用新型结构正视图；
17.图3为本实用新型结构背视图。
18.图中：1底座、2传动组件、3升降组件、4移动组件、5箱体、6智能控制箱、7工具箱、8天线、9警报器、10驱动电机、11传动轴、12传动齿轮、13从动轴、14从动齿轮、15防护箱、16伺服电机、17调节丝杠、18螺纹套、19连接杆、20安装板、21监控摄像头。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-3，一种变电站监控用智能巡检机器人，包括底座1、传动组件2和升降组件3，底座1的内部设置有用于调节升降组件3旋转的传动组件2，传动组件2远离底座1的一侧设置有用于调节监控装置升降的升降组件3；
21.升降组件3包括防护箱15、伺服电机16、调节丝杠17、螺纹套18和连接杆19，传动组件2远离底座1的一侧固定连接有防护箱15，防护箱15的内底壁上固定安装有伺服电机16，伺服电机16的输出轴上固定连接有调节丝杠17，调节丝杠17的外部螺纹连接有螺纹套18，螺纹套18的一侧固定连接有连接杆19，连接杆19远离螺纹套18的一端固定连接有监控摄像头21，通过设置智能控制箱6控制伺服电机16启动，伺服电机16启动带动调节丝杆17转动，调节丝杆17转动带动螺纹套18上下移动，螺纹套18上下移动带动连接杆19一侧的安装板20上下移动，安装板20上下移动带动监控摄像头21上下移动，便于根据巡查情况调整监控摄像头21的高度，达到了监控效果好的优点。
22.本实施例中，底座1的底部设置有用于巡检机器人移动的移动组件4，通过设置智能控制箱6与移动组件4电性连接，便于自动控制移动组件4移动，底座1的顶部固定连接有箱体5，箱体5的正面设置有操控面板，便于工作人员手动操作，箱体5的顶部铰接有箱盖，箱
体5的内部分别设置有智能控制箱6和工具箱7，便于储存维护工具，智能控制箱6与操控面板电性连接，底座1的顶部且位于箱体5的一侧设置有用于接收信号的天线8，底座1的顶部且位于天线8的背面固定连接有用于发送警报的警报器9，便于巡检机器人巡视过程中发现险情及时预警。
23.本实施例中，驱动电机10安装于底座1的内部，驱动电机10的输出轴上固定连接有传动轴11，传动轴11的外表面上固定连接有传动齿轮12，底座1的外部转动连接有延伸至底座1内部的从动轴13，从动轴13的底部固定连接有与传动齿轮12相啮合的从动齿轮14，从动轴13远离从动齿轮14的一端与防护箱15固定连接，通过设置智能控制箱6控制驱动电机10启动带动传动轴11旋转，传动轴11旋转带动与传动齿轮12相啮合的从动齿轮14旋转，从动齿轮14旋转带动从动轴13顶部的防护箱15旋转，便于调节防护箱15的左右转动，防护箱15的内部开设有活动槽，活动槽的内径与连接杆19的外径相等，连接杆19与监控摄像头21之间固定连接有安装板20，监控摄像头21与安装板20的连接方式为可拆卸连接，便于监控摄像头21进行拆装维护。
24.本实施例在使用时，通过智能控制箱6自动控制移动组件4移动，再通过智能控制箱6控制驱动电机10启动带动防护箱15旋转，然后通过智能控制箱6控制伺服电机16启动，伺服电机16启动带动调节丝杆17转动，调节丝杆17转动带动螺纹套18上下移动，螺纹套18上下移动带动连接杆19一侧的安装板20上下移动，安装板20上下移动带动监控摄像头21上下移动。
25.上述实施例的有益效果为：
26.该变电站监控用智能巡检机器人，通过设置智能控制箱6控制伺服电机16启动，伺服电机16启动带动调节丝杆17转动，调节丝杆17转动带动螺纹套18上下移动，螺纹套18上下移动带动连接杆19一侧的安装板20上下移动，安装板20上下移动带动监控摄像头21上下移动，便于根据巡查情况调整监控摄像头21的高度，达到了监控效果好的优点，解决了巡检机器人不便于调整监控摄像头的高度，以至于巡检过程中会出现监控盲区，严重时可能会引发安全事故的问题。
27.文中出现的电器元件均与主控器及电源电连接，主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，且现有公开的电力连接技术，不在文中赘述。
28.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。