一种基于MT变速器的自动选换挡机构的制作方法

一种基于mt变速器的自动选换挡机构
技术领域
1.本实用新型属于变速器测试领域，具体涉及一种基于mt变速器的自动选换挡机构。


背景技术：

2.变速器是汽车动力总成非常重要的一个环节，变速器性能的好坏会直接影响汽车的整体驾驶感受，所以，每一台变速器总成在下线之前都需要进行nvh等相关的性能测试，也就是我们说的eol测试台。
3.mt变速器作为最传统成熟的一种变速器类型，占有很大的市场份额，所以mt变速器总成下线测试台在测试行业也是占有很大的分量。
4.选换挡机构是mt变速器下线测试台的一个重要部件，其功能是模拟mt变数箱在实车状态，实现各个档位的切换，其性能的好坏直接影响到测试台对变速器换挡性能的测试结果。同时，该换挡机构还要实现换挡力测试，换挡位移测试，选挡力测试，选挡位移测试等功能。目前mt变速器下线测试台的选换挡功能通常有以下两种做法：
5.1.通过拉锁，由人工完成选换挡动作；
6.2.还是通过拉锁，由机械手代替人工完成选换挡动作。
7.此种方法需要一个人专职进行选换挡操作，且节拍紧凑，劳动量大。由于选换挡拉锁以及排挡机构等机械零部件的因素，排挡杆的空间位置并非唯一的，而是存在一定的晃动量，而机械手必须插进排挡杆才可完成选换挡，所以，在生产一定量的变速器之后，如果排挡杆的位置发生变动，则需要将机械手的运行轨迹进行重新标定。
8.申请号为：202021008746.4的实用新型申请，公开了“一种变速器选换挡执行机构”，包括依次布置的驱动电机、减速机构、换挡动作机构，所述驱动电机包括外壳体和伸出外壳体的电机轴，电机轴通过减速机构与换挡动作机构传动连接，所述换挡动作机构包括表面具有沿周向设置的用于换挡驱动滑槽的换挡鼓，驱动滑槽至少包括位于同一横截面内的维持段和用于换挡的变轨段，所述换挡鼓上集成设置有至少4条所述驱动滑槽，所述减速机构包括与电机轴串接的第一行星排、第二行星排，第二行星排包括一端设有连接插套的第二行星架，所述换挡鼓设有与连接插套花键连接的传动头。
9.申请号为：202011456083.7的发明申请，公开了“一种手动变速箱选换档波形块压装定位装置”，，包括底座及安装在所述底座上的u型定位块和导向杆，所述底座上设有定位孔；所述定位孔用于固定选换挡轴的端部；所述u型定位块与选换挡轴上的拨头相适配，用于限制拨头绕选换挡轴轴线旋转；所述导向杆上设有圆柱面，所述圆柱面与波形块的波形区域相适配，用于对波形块进行径向的定位及轴向的导向。
10.申请号为：202021010458.2的实用新型申请，公开了“一种变速器的选换挡导向装置和变速器”，其中变速器的选换挡导向装置包括换挡轴、齿轮、螺杆和定位销；换挡轴的一端与齿轮连接；齿轮的外壁包括相对设置的第一侧壁部和第二侧壁部；第一侧壁部上设有齿条，齿条与螺杆的螺纹啮合；第二侧壁部上设有导向槽和多个换挡凹槽；导向槽沿齿轮的
轴向设置；多个换挡凹槽与导向槽相交，且沿齿轮的轴向相间隔设置；定位销的一端与导向槽相配合，定位销的另一端用于固定在变速器的壳体上。


技术实现要素：

11.为减少人力，提高效率和测量数据的准确性反映，本实用新型提供了一种基于mt变速器的自动选换挡机构，其技术方案具体如下：
12.一种基于mt变速器的自动选换挡机构，其特征在于：
13.通过分别设置的自动换挡机构、自动选档机构分别驱动换挡摇臂、选档摇臂，建立自动选换挡；
14.其中的自动换挡机构及自动选档机构通过建立各自的伺服驱动的连杆机构形成。
15.根据本实用新型的一种基于mt变速器的自动选换挡机构，其特征在于：
16.所述的分别设置的自动换挡机构及自动选档机构集成设置。
17.根据本实用新型的一种基于mt变速器的自动选换挡机构，其特征在于：
18.所述的由伺服驱动的连杆机构形成的自动换挡机构，具体为：
19.设置第一伺服电缸安装座(1)及轴承座(2)；
20.于第一伺服电缸安装座(1)上设置第一伺服电缸(3)；
21.于轴承座(2)上设置连接轴(4)；
22.所述第一伺服电缸(3)通过依次连接的第一连杆(5)、上连杆(6)建立与连接轴(4)的轴端连接；
23.所述连接轴(4)的另一轴端通过设置的下连杆(7)及对接工装建立与换挡摇臂的连接。
24.根据本实用新型的一种基于mt变速器的自动选换挡机构，其特征在于：
25.所述的由伺服驱动的连杆机构形成的自动选档机构，具体为：
26.设置第二伺服电缸安装座(8)；
27.于第二伺服电缸安装座(8)上设置第二伺服电缸(9)；
28.所述的第二伺服电缸(9)通过依次连接的第二连杆(10)及对接工装建立与选档摇臂的连接。
29.根据本实用新型的一种基于mt变速器的自动选换挡机构，其特征在于：
30.所述对接工装为换挡套筒(11)。
31.根据本实用新型的一种基于mt变速器的自动选换挡机构，其特征在于：
32.所述的第一伺服电缸安装座(1)所在的平面与轴承座(2)所在的平面呈空间垂直布设。
33.根据本实用新型的一种基于mt变速器的自动选换挡机构，其特征在于：
34.于第一连杆(5)上设有腰型孔(12)，所述第一伺服电缸(3)通过所述腰型孔(12)建立与第一连杆(5)的连接。
35.根据本实用新型的一种基于mt变速器的自动选换挡机构，其特征在于：
36.所述对接工装为选档连杆(13)。
37.根据本实用新型的一种基于mt变速器的自动选换挡机构，其特征在于：
38.于第二伺服电缸安装座(8)延伸设置有支架(14)；
39.所述对接工装固设于支架(14)上，
40.通过对接工装与第二连杆(10)的连接点及对接工装与支架(14)的连接点构成的对接工装所在的平面，与第二连杆(10)所在的平面呈空间垂直。
41.根据本实用新型的一种基于mt变速器的自动选换挡机构，其特征在于：
42.所述的对接工装为可更换式设置。
43.11.根据权利3或4所述的一种基于mt变速器的自动选换挡机构，其特征在于：
44.于第一连杆(5)上分别设有换挡位移传感器(15)及换挡力传感器(16)；
45.于第二连杆(10)上分别设有选档位移传感器(17)及选档力传感器(18)。
46.本实用新型的一种基于mt变速器的自动选换挡机构，通过伺服电缸驱动，实现自动选换挡，从而减少人工、释放劳动力；且通过连杆直接作用于变速器的选换挡摇臂，克服了以往拉锁的误差问题；其中的选档对接工装及换挡对接工装均为可更换式设置，以此建立与不同mt变速器机型的适配；其中的换挡机构中的连接杆与第一伺服电缸的腰孔型连接关系，可实现驱动到理论位后的自动找准与自动卡位，据此形成应力释放，从而能真实的检测位移，使得测量数值更准确。
附图说明
47.图1为本实用新型的换挡机构结构示意图；
48.图2为本实用新型的选档机构结构示意图；
49.图3为本实用新型实施例中的档位排布示意图。
50.图中，
51.1-第一伺服电缸安装座；
52.2-轴承座；
53.3-第一伺服电缸；
54.4-连接轴；
55.5-第一连杆；
56.6-上连杆；
57.7-下连杆；
58.8-第二伺服电缸安装座；
59.9-第二伺服电缸；
60.10-第二连杆；
61.11-换挡套筒；
62.12-腰型孔；
63.13-选档连杆；
64.14-支架；
65.15-换挡位移传感器；
66.16-换挡力传感器；
67.17-选档位移传感器；
68.18-选档力传感器。
具体实施方式
69.下面，根据说明书附图和具体实施方式对本实用新型的一种基于mt变速器的自动选换挡机构作进一步具体说明。
70.如图1、2所示的一种基于mt变速器的自动选换挡机构，
71.通过分别设置的自动换挡机构、自动选档机构分别驱动换挡摇臂、选档摇臂，建立自动选换挡；
72.其中的自动换挡机构及自动选档机构通过建立各自的伺服驱动的连杆机构形成。
73.其中，
74.所述的分别设置的自动换挡机构及自动选档机构集成设置。
75.其中，
76.所述的由伺服驱动的连杆机构形成的自动换挡机构，具体为：
77.设置第一伺服电缸安装座(1)及轴承座(2)；
78.于第一伺服电缸安装座(1)上设置第一伺服电缸(3)；
79.于轴承座(2)上设置连接轴(4)；
80.所述第一伺服电缸(3)通过依次连接的第一连杆(5)、上连杆(6)建立与连接轴(4)的轴端连接；
81.所述连接轴(4)的另一轴端通过设置的下连杆(7)及对接工装建立与换挡摇臂的连接。
82.其中，
83.所述的由伺服驱动的连杆机构形成的自动选档机构，具体为：
84.设置第二伺服电缸安装座(8)；
85.于第二伺服电缸安装座(8)上设置第二伺服电缸(9)；
86.所述的第二伺服电缸(9)通过依次连接的第二连杆(10)及对接工装建立与选档摇臂的连接。
87.其中，
88.所述对接工装为换挡套筒(11)。
89.其中，
90.所述的第一伺服电缸安装座(1)所在的平面与轴承座(2)所在的平面呈空间垂直布设。
91.其中，
92.于第一连杆(5)上设有腰型孔(12)，所述第一伺服电缸(3)通过所述腰型孔(12)建立与第一连杆(5)的连接。
93.其中，
94.所述对接工装为选档连杆(13)。
95.其中，
96.于第二伺服电缸安装座(8)延伸设置有支架(14)；
97.所述对接工装固设于支架(14)上，
98.通过对接工装与第二连杆(10)的连接点及对接工装与支架(14)的连接点构成的对接工装所在的平面，与第二连杆(10)所在的平面呈空间垂直。
99.其中，
100.所述的对接工装为可更换式设置。
101.其中，
102.于第一连杆(5)上分别设有换挡位移传感器(15)及换挡力传感器(16)；
103.于第二连杆(10)上分别设有选档位移传感器(17)及选档力传感器(18)。
104.工作过程、原理及实施例
105.该选换挡机构由自动换挡机构及自动选挡机构两部分组成、如图1、2所示。
106.分以下几部分来描述本发明的技术方案：
107.1)mt变速箱档位排布示意如图3所示，换挡机构上下移动，实现奇数档、偶数档及倒挡的切换，选挡机构则左右移动，实现档位区域的切换。
108.2)自动换挡机构
109.换挡机构与变速器上的选换挡轴对接后，换挡套筒11与变速器的换挡球头对接，第一伺服电缸3驱动第一连杆5、上连杆6连着连接轴4、下连杆7、换挡套筒11旋转，从而带着变速器的换挡摇臂旋转，实现换挡功能。其中的第一伺服电缸3设于第一伺服电缸安装座1上；其中的连接轴设于轴承座2内；其中的换挡力传感器16、换挡位移传感器15用于检测各档位的换挡力及换挡位移，其中的第一连杆通过设置的腰型孔12与第一伺服电缸3连接，此腰型孔实现了柔性连接，可在伺服电缸推进到位后，使得换挡套筒自动找位与卡位，并在这个过程中形成应力释放，并据此反映了检测位移。
110.3)自动选挡机构
111.选挡机构与变速器上的选换挡轴对接后，选挡连杆13与变速器的选挡球头对接，第二伺服电缸9第二连杆10、选挡连杆13旋转，从而带着变速器的选挡摇臂旋转，实现选挡功能。其中的第二伺服电缸9固设于第二伺服电缸安装座8上，其中的选档力传感器18、选档位移传感器17用于检测各档位的选挡力及选挡位移。
112.本实用新型的一种基于mt变速器的自动选换挡机构，通过伺服电缸驱动，实现自动选换挡，从而减少人工、释放劳动力；且通过连杆直接作用于变速器的选换挡摇臂，克服了以往拉锁的误差问题；其中的选档对接工装及换挡对接工装均为可更换式设置，以此建立与不同mt变速器机型的适配；其中的换挡机构中的连接杆与第一伺服电缸的腰孔型连接关系，可实现驱动到理论位后的自动找准与自动卡位，据此形成应力释放，从而能真实的检测位移，使得测量数值更准确。