一种HMCVT无级变速装置的制作方法

一种hmcvt无级变速装置
技术领域
1.本实用新型涉及hmcvt无级变速技术领域，具体为一种hmcvt无级变速装置。


背景技术：

2.中国农业迅速发展，我国已经步入农业机械化发展的黄金时代，中农机总量的不断提升，装备结构的持续优化，农作物耕收机械化率的显著增长，都对我国农业的发展带来重要推动，我国大部分拖拉机生产厂生产的轮式拖拉机换挡方式有滑移齿轮换挡，啮合套换挡，同步器换挡，动力换挡，除动力换挡没有广泛应用外，其余换挡方式都在广泛采用。
3.现有的拖拉机传统的换挡方式存在结构不够紧凑、重量大、噪音高、操纵不方便等问题，同时在档位切换中或多或少都存在载荷波动，导致拖拉机的运动平稳性较差，而且由于拖拉机的功率都由机械路传递进行驱动，导致拖拉机的负载量相对较小，以及在高负载驱动的情况下，燃油经济性较低。


技术实现要素：

4.针对上述现有技术中存在问题与不足，本实用新型的目的在于提供了一种hmcvt无级变速装置，解决了上述背景技术提出的问题。
5.本发明提供如下技术方案：一种hmcvt无级变速装置，包括离合器壳体、转动连接在离合器壳体内部的离合器轴、固定安装在离合器壳体内侧的无级变速装置和行星减速壳体以及固定连接在行星减速壳体一侧的齿轮箱，所述离合器轴的一端卡接有固定套装在无级变速装置c端上的离合器花键套，所述无级变速装置的b端固定套装有无极输出轴花键套，所述无级变速装置的a端通过齿轮花键套传动连接有转动连接在行星减速壳体内部的齿轮花键套，所述行星减速壳体位于齿轮花键套一侧的内部转动连接有空心花键套，所述空心花键套的外侧固定套装有行星传动从动齿轮，所述空心花键套的内部卡接有转动连接在齿轮箱内部的一轴总成，所述一轴总成的内部卡接有一端套装在齿轮花键套和空心花键套内部的功率输出动力传动轴总成，所述一轴总成的外侧分别卡接有
ⅰ‑ⅱ
档滑动齿轮、iii档主动齿轮、iv档主动齿轮和高低档固定齿轮，所述功率输出动力传动轴总成远离齿轮花键套的一端固定连接有转动连接在齿轮箱内部的第一动力输出传动轴，的外侧套装有动力输出低档主动齿轮，齿轮箱的外侧分别设置有动力输出换挡手柄和差速锁操纵杆，齿轮箱位于动力输出低档主动齿轮下方的内部转动连接有第二动力输出传动轴，第二动力输出传动轴的外侧分别卡接有动力输出高档被动齿轮、动力输出啮合套和动力输出低档被动齿轮，所述无级变速装置的外侧设置有角度盘控制手柄，所述行星减速壳体的内部固定安装有通过无极输出轴花键套与无级变速装置之间进行传动连接的行星传动机构，所述齿轮箱位于一轴总成下方的内部转动连接有第二轴，所述第二轴的外侧卡接有
ⅲ‑ⅳ
档从动齿轮和高低档滑动齿轮，所述
ⅲ‑ⅳ
档从动齿轮的外侧卡接有ⅰ档从动齿轮和ⅱ档从动齿轮。
6.优选的，所述无级变速装置的顶部设置有液压泵，所述无级变速装置为hts静液压传动装置，且c端为动力输入端、a端为输出端（c端与a端为同轴）、d端为检测端口、b端为无
级变速动力输出端口。
7.优选的，所述行星传动机构包括转动连接在行星减速壳体内部以及通过无极输出轴花键套与无级变速装置之间进行传动连接的太阳轮轴，所述太阳轮轴的外侧转动连接有与齿轮花键套的外沿相啮合的内齿圈，所述太阳轮轴的中部卡接有位于内齿圈内侧的太阳轮，所述内齿圈的内侧转动连接有外沿分别与内齿圈和太阳轮之间进行啮合传动的行星齿轮，所述太阳轮轴的外侧卡接有位于内齿圈外侧且与行星传动从动齿轮的外沿相互啮合的行星传动主动齿轮。
8.本实用新型具备以下有益效果：
9.1、该hmcvt无级变速装置，通过无级变速装置、无极输出轴花键套、太阳轮轴、内齿圈、太阳轮、行星齿轮、行星传动主动齿轮和行星传动从动齿轮的配合使用，使得装置可通过调整液压泵或者角度盘控制手柄角度来实现换向和速度的改变，并最终在整个传动系上实现无极变速，驱动灵活，作业效率高，同时该装置相对传统的换挡方式具备结构紧凑、重量轻、噪音低、操纵方便等优点。
10.2、该hmcvt无级变速装置，通过离合器轴、离合器花键套、无级变速装置、齿轮花键套、空心花键套、行星传动从动齿轮、一轴总成和功率输出动力传动轴总成的配合使用，使得装置可将发动机动力输出端一部分通过机械传动，另一部分通过液压传动，最后两路动力通过行星传动机构和其它原件实现合流，并最终传递到拖拉机的传动轮上，其中无级变速装置内部的液压元件只负担最大功率的一部分，其它功率都由机械路传递，这相当于将液压无级变速功率扩大，传动总效率相对于液压传动显著提高，而且和静液压传动相比，负载量最大可提高%，燃油经济性最大可提高%，同时hmcvt传动系统最本质的特点就是通过机械传动实现功率传递，通过液压机械相结合实现无级变速。
附图说明
11.图1为本实用新型结构示意图。
12.图中：1、离合器壳体；2、离合器轴；3、无级变速装置；4、行星减速壳体；5、齿轮箱；6、离合器花键套；7、无极输出轴花键套；8、齿轮花键套；9、空心花键套；10、行星传动从动齿轮；11、一轴总成；12、功率输出动力传动轴总成；13、
ⅰ‑ⅱ
档滑动齿轮；14、iii档主动齿轮；15、iv档主动齿轮；16、高低档固定齿轮；17、第一动力输出传动轴；18、动力输出低档主动齿轮；19、动力输出换挡手柄；20、差速锁操纵杆；21、第二动力输出传动轴；22、动力输出高档被动齿轮；23、动力输出啮合套；24、动力输出低档被动齿轮；25、角度盘控制手柄；26、行星传动机构；261、太阳轮轴；262、内齿圈；263、太阳轮；264、行星齿轮；265、行星传动主动齿轮；27、第二轴；28、
ⅲ‑ⅳ
档从动齿轮；29、高低档滑动齿轮；30、ⅰ档从动齿轮；31、ⅱ档从动齿轮。
具体实施方式
13.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
14.本实用新型实施例中的附图：图中不同种类的剖面线不是按照国标进行标注的，也不对元件的材料进行要求，是对图中元件的剖视图进行区分。
15.请参阅图1，一种hmcvt无级变速装置，包括离合器壳体1、转动连接在离合器壳体1内部的离合器轴2、固定安装在离合器壳体1内侧的无级变速装置3和行星减速壳体4以及固定连接在行星减速壳体4一侧的齿轮箱5，离合器轴2的一端卡接有固定套装在无级变速装置3c端上的离合器花键套6，无级变速装置3的b端固定套装有无极输出轴花键套7，无级变速装置3的a端通过齿轮花键套8传动连接有转动连接在行星减速壳体4内部的齿轮花键套8，行星减速壳体4位于齿轮花键套8一侧的内部转动连接有空心花键套9，空心花键套9的外侧固定套装有行星传动从动齿轮10，空心花键套9的内部卡接有转动连接在齿轮箱5内部的一轴总成11，一轴总成11的内部卡接有一端套装在齿轮花键套8和空心花键套9内部的功率输出动力传动轴总成12，一轴总成11的外侧分别卡接有
ⅰ‑ⅱ
档滑动齿轮13、iii档主动齿轮14、iv档主动齿轮15和高低档固定齿轮16，功率输出动力传动轴总成12远离齿轮花键套8的一端固定连接有转动连接在齿轮箱5内部的第一动力输出传动轴17，的外侧套装有动力输出低档主动齿轮18，齿轮箱5的外侧分别设置有动力输出换挡手柄19和差速锁操纵杆20，齿轮箱5位于动力输出低档主动齿轮18下方的内部转动连接有第二动力输出传动轴21，第二动力输出传动轴21的外侧分别卡接有动力输出高档被动齿轮22、动力输出啮合套23和动力输出低档被动齿轮24，无级变速装置3的外侧设置有角度盘控制手柄25，利用角度盘控制手柄25可以实现完全无级调节行走速度，使得行走控制和换向更加方便，同时针对正反转变换这一重要优点，可在不增加任何机构的情况下，方便的满足往复行走的特殊需要，行星减速壳体4的内部固定安装有通过无极输出轴花键套7与无级变速装置3之间进行传动连接的行星传动机构26，齿轮箱5位于一轴总成11下方的内部转动连接有第二轴27，第二轴27的外侧卡接有
ⅲ‑ⅳ
档从动齿轮28和高低档滑动齿轮29，
ⅲ‑ⅳ
档从动齿轮28的外侧卡接有ⅰ档从动齿轮30和ⅱ档从动齿轮31。
16.其中，无级变速装置3的顶部设置有液压泵，无级变速装置3为hts静液压传动装置，且c端为动力输入端、a端为输出端（c端与a端为同轴）、d端为检测端口、b端为无级变速动力输出端口。
17.其中，行星传动机构26包括转动连接在行星减速壳体4内部以及通过无极输出轴花键套7与无级变速装置3之间进行传动连接的太阳轮轴261，太阳轮轴261的外侧转动连接有与齿轮花键套8的外沿相啮合的内齿圈262，太阳轮轴261的中部卡接有位于内齿圈262内侧的太阳轮263，内齿圈262的内侧转动连接有外沿分别与内齿圈262和太阳轮263之间进行啮合传动的行星齿轮264，太阳轮轴261的外侧卡接有位于内齿圈262外侧且与行星传动从动齿轮10的外沿相互啮合的行星传动主动齿轮265。
18.装置工作时，发动机的动力经离合器轴2和离合器花键套6传递给无级变速装置3的c端和a端，动力由c端传递给无级变速装置3，再由无级变速装置3将动力传递给无级变速装置3的b端进行液压传动，同时a端的动力经齿轮花键套8、内齿圈262、行星齿轮264和太阳轮263传递给太阳轮轴261进行机械传动，b端的动力经无极输出轴花键套7传递给太阳轮轴261，此时a端和b端的动力进行合流，通过行星传动主动齿轮265经行星传动从动齿轮10、空心花键套9和一轴总成11传递给功率输出动力传动轴总成12。
19.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实
体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
20.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。