一种用于机器视觉检测的调节装置的制作方法

1.本发明涉及机器视觉检测的技术领域，特别涉及一种用于机器视觉检测的调节装置。


背景技术：

2.机器视觉检测通常是通过ccd相机对待测物体表面进行拍照后，再对拍照的图片进行处理，提取图像特征的一种检测手段。现有的ccd相机安装结构多为固定式，难以进行水平面x轴和y轴方向的移动，被检测物需要置于ccd相机的视场范围内，但部分场景应用时，不便于调整被检测物的位置，此时即需要对ccd相机的位置进行调整。所以需提出一种新型的调节装置，以适应ccd相机的调整，且完成调整后需进行紧固。


技术实现要素：

3.本发明为了克服现有技术的缺点，提供一种用于机器视觉检测的调节装置，可方便对ccd相机进行水平面x轴和y轴方向的移动。
4.本发明的一种用于机器视觉检测的调节装置，包括固定板、移动板和两块竖板，所述固定板水平安装于两块相互平行设置的竖板之间，所述移动板沿x轴与固定板活动连接，所述移动板上设有相机固定架，所述相机固定架上安装有ccd相机；
5.所述相机固定架沿x轴的两侧均设有固定条，所述固定条上设有固定孔，所述固定孔内安装有用于固定相机固定架的固定螺栓；
6.所述相机固定架沿y轴的两侧均设有第一定位板，所述第一定位板上设有第一定位螺纹孔，所述第一定位螺纹孔内安装有第一螺栓，所述第一螺栓的前端与相机固定架的外侧紧密贴合。
7.进一步地，所述固定孔为第一腰型孔，所述第一腰型孔的长度方向沿y轴方向设置。
8.更进一步地，所述竖板上设有第二腰型孔，所述第二腰型孔的长度方向沿x轴方向设置，所述第一螺栓穿过第二腰型孔安装于第一定位螺纹孔内。
9.进一步地，所述竖板上设有定位槽，所述固定板沿y轴的两端嵌入定位槽内与竖板固定安装。
10.更进一步地，所述固定板沿x轴的两端固定安装有第二定位板，所述第二定位板上设有第二定位螺纹孔，所述第二定位螺纹孔内安装有第二螺栓，所述第二螺栓的前端与移动板x方向的两端紧密贴合。
11.进一步地，调节装置还包括两条定位条，所述定位条安装于固定板顶面、位于固定板与竖板的直角位置。
12.进一步具体地，所述定位条的横向截面为l型。
13.进一步地，所述两块竖板的两端分别安装有底板和顶板。
14.具体地，所述第一螺栓和第二螺栓的螺距为0.5
‑
2.5mm。
15.优选地，所述第二定位板上设有缺口。
16.本发明用于机器视觉检测的调节装置：通过第一螺栓和第二螺栓可对ccd相机的位置进行水平调整，便于对机器视觉检测的ccd相机装调，装调幅度可通过转动螺栓的圈数进行控制，装调过程中ccd相机不会发生偏转，只能沿x轴和y轴移动，实现了精准可控调节。
附图说明
17.图1为调节装置的主视结构示意图；
18.图2为调节装置的后部立体结构示意图(示出第二定位板)；
19.图3为调节装置的后部立体结构示意图(未示出第二定位板)；
20.图4为调节装置的前部立体结构示意图。
21.其中，1
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固定板、2
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移动板、3
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竖板、4
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相机固定架、5
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ccd相机、6
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固定条、7
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固定孔、8
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第一定位板、9
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第一定位螺纹孔、10
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第一螺栓、11
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第一腰型孔、12
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第二腰型孔、13
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定位槽、14
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第二定位板、15
‑
第二定位螺纹孔、16
‑
定位条、17
‑
底板、18
‑
顶板、19
‑
缺口、20
‑
第二螺栓。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本发明保护的范围。
23.实施例1
24.本发明的一种用于机器视觉检测的调节装置，包括固定板、移动板和两块竖板，所述固定板水平安装于两块相互平行设置的竖板之间，所述移动板沿x轴与固定板活动连接，所述移动板上设有相机固定架，所述相机固定架上安装有ccd相机；
25.所述相机固定架沿x轴的两侧均设有固定条，所述固定条上设有固定孔，所述固定孔内安装有用于固定相机固定架的固定螺栓；
26.所述相机固定架沿y轴的两侧均设有第一定位板，所述第一定位板上设有第一定位螺纹孔，所述第一定位螺纹孔内安装有第一螺栓，所述第一螺栓的前端与相机固定架的外侧紧密贴合。
27.相机固定架沿x轴的方向与两个固定条的内侧间隙配合，避免沿y方向调整时出现扭转，第一螺栓的螺距为1.5mm，需要将ccd相机沿y轴方向调整时，根据需要调节的具体拧松对应的一个第一螺栓，使该第一螺栓的前端不与相机固定架的外侧紧密贴合，再拧动另一第一螺栓，使两个第一螺栓将相机固定架固定，即完成ccd相机沿y轴方向的调整。
28.实施例2
29.如图1
‑
4所示，本发明的一种用于机器视觉检测的调节装置，包括固定板、移动板和两块竖板，所述固定板水平安装于两块相互平行设置的竖板之间，所述移动板沿x轴与固定板活动连接，活动连接的结构包括设置于固定板上的腰型孔和移动板上的螺纹孔，数量分别为四个，腰型孔的长度沿x轴方向设置，完成x轴方向的调整后，通过螺栓穿过腰型孔将移动板紧固，所述移动板上设有相机固定架，所述相机固定架上安装有ccd相机；
30.所述相机固定架沿x轴的两侧均设有固定条，所述固定条上设有固定孔，所述固定孔内安装有用于固定相机固定架的固定螺栓(图中未示出)；
31.所述相机固定架沿y轴的两侧均设有第一定位板，所述第一定位板上设有第一定位螺纹孔，所述第一定位螺纹孔内安装有第一螺栓，所述第一螺栓的前端与相机固定架的外侧紧密贴合。
32.所述固定孔为第一腰型孔，所述第一腰型孔的长度方向沿y轴方向设置，ccd相机完成y轴方向调整后，通过固定螺栓将相机固定架连接紧固，腰型孔结构使安装范围更宽泛。
33.所述竖板上设有第二腰型孔，所述第二腰型孔的长度方向沿x轴方向设置，所述第一螺栓穿过第二腰型孔安装于第一定位螺纹孔内。设置第二腰型孔使第一螺栓的部分位于竖板外侧，调节过程的便捷性更好，x轴向调整时第一螺栓沿第二腰型孔的长度方向滑动。
34.所述竖板上设有定位槽，所述固定板沿y轴的两端嵌入定位槽内与竖板固定安装，竖板厚度为20mm，定位槽深度3mm，定位槽水平设置于竖板上，可使固定板安装的水平度更好。
35.所述固定板沿x轴的两端固定安装有第二定位板，所述第二定位板上设有第二定位螺纹孔，所述第二定位螺纹孔内安装有第二螺栓，所述第二螺栓的前端与移动板x方向的两端紧密贴合，需要进行x轴方向调整时，拧动调节两端第二定位板上的第二螺栓即可，第二螺栓为四个，每个第二定位板上安装有两个第二螺栓。
36.调节装置还包括两条定位条，所述定位条安装于固定板顶面、位于固定板与竖板的直角位置，所述定位条的横向截面为l型，两条定位条的内侧与固定板的宽度相同。
37.所述两块竖板的两端分别安装有底板和顶板，使竖板连接的更牢固，稳定性更好。
38.所述第一螺栓和第二螺栓的螺距为2.0mm，即拧动一圈螺栓向前移动2mm。所述第二定位板上设有缺口，通过缺口便于安装固定螺栓，避免拆装工具与第二定位板产生干涉。