技术特征：
1.一种带有减震组件的减速机，包括外壳(1)和组合减震机构，其特征在于：所述外壳(1)的内部滑动安装有安装板(2)，所述组合减震机构设置于安装板(2)的下端，所述组合减震机构包括有在竖直方向上起到减震的主减震机构(3)和副减震机构(4)，所述主减震机构(3)分布于安装板(2)下端的四角，所述副减震机构(4)分布于安装板(2)四条边线的中点，所述副减震机构(4)包括旋转座一(401)、支杆(402)、减震弹簧一(403)、旋转座二(404)和滑杆(405)，所述滑杆(405)焊接于外壳(1)的内壁，所述旋转座二(404)滑动安装于滑杆(405)上，所述旋转座一(401)固定安装于安装板(2)的下端，所述支杆(402)的两端分别与旋转座一(401)和旋转座二(404)转动连接，所述减震弹簧一(403)套接于滑杆(405)的外侧，所述减震弹簧一(403)的两端分别抵触于外壳(1)的内部和旋转座二(404)的一侧。2.根据权利要求1所述的一种带有减震组件的减速机，其特征在于：所述外壳(1)设置为正方体形且无顶盖的外壳，且所述外壳(1)的下端固定连接有减震隔音垫(5)。3.根据权利要求2所述的一种带有减震组件的减速机，其特征在于：所述外壳(1)下端的四角均焊接有固定座(6)，且每组所述固定座(6)上均开设有螺纹固定孔一(7)，所述固定座(6)的下沿略高于减震隔音垫(5)的下沿。4.根据权利要求1所述的一种带有减震组件的减速机，其特征在于：所述外壳(1)的一个侧面上开设有安装槽(8)，所述安装槽(8)设置为下部分呈半圆形的安装槽，所述安装槽(8)的宽度大于所安装的减速机的输出轴，所述安装槽(8)的对称轴位于外壳(1)边线中点的垂线上。5.根据权利要求1所述的一种带有减震组件的减速机，其特征在于：所述外壳(1)的内壁上开设有滑槽(9)，每组所述外壳(1)的内壁上均开设有两组滑槽(9)，所述安装板(2)的侧部一体成型有滑块(10)，所述安装板(2)通过滑槽(9)和滑块(10)的配合滑动连接于外壳(1)的内部。6.根据权利要求1所述的一种带有减震组件的减速机，其特征在于：所述主减震机构(3)包括减震弹簧二(301)和支柱(302)，所述外壳(1)的底部开设有空腔(303)，所述支柱(302)插接于空腔(303)内并一体成型有限位块(304)，所述减震弹簧二(301)套接于支柱(302)的外侧，所述减震弹簧二(301)的两端分别抵触于安装板(2)的下端与外壳(1)的内底部。7.根据权利要求1所述的一种带有减震组件的减速机，其特征在于：所述滑杆(405)一端的下部焊接有加固杆(406)，所述加固杆(406)的下端焊接于外壳(1)的内底部。
技术总结
本实用新型涉及一种带有减震组件的减速机，包括外壳和组合减震机构，所述外壳的内部滑动安装有安装板，所述组合减震机构设置于安装板的下端，所述组合减震机构包括有在竖直方向上起到减震的主减震机构和副减震机构，所述主减震机构分布于安装板下端的四角，所述滑杆焊接于外壳的内壁，所述旋转座二滑动安装于滑杆上，所述旋转座一固定安装于安装板的下端，所述支杆的两端分别与旋转座一和旋转座二转动连接，所述减震弹簧一套接于滑杆的外侧，所述减震弹簧一的两端分别抵触于外壳的内部和旋转座二的一侧，当安装板上下移动时，四组关于安装板中心呈中心对称设置的副减震机构能有效的起到限位的作用，防止安装板发生左右晃动。动。动。
技术研发人员：黎秋亮
受保护的技术使用者：广东安昂智能制造供应链技术有限公司
技术研发日：2021.06.01
技术公布日：2021/11/28