一种吸盘组件的制作方法

1.本实用新型涉及电子机械技术领域，尤其涉及一种吸盘组件。


背景技术：

2.在现有技术中，要对半成品pcm板进行加工，一般有印刷锡膏，贴片等工艺，由于pcm板较薄而容易弯曲变形，不能直接进行印刷锡膏和贴片工艺，需要将pcm板放到载具中，保证pcm板的放置平面度，才能完成pcm板的加工工艺。
3.目前最常见的用于承载pcb板的载具，会在载板上镶嵌多个磁铁，将用于配合定位pcm板的钢片准确放入载具中，磁铁吸附钢片，使得pcm板固定在载具中，但是现有技术中通常采用人工操作钢片和载具贴合，过程比较麻烦，且生产效率低。为了解决上述技术问题，现有技术中也有采用机械手带动的吸附机构，这类吸附机构一般都具有可以同时吸附钢片和pcm板的两个吸盘组件，两个吸盘组件并排连接在一起，导致结构冗余，占用空间较大。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中的pcm板加工过程中具有吸附钢片和pcm板的吸附机构，两个吸盘组件并排连接在一起，结构冗余，占用空间大的问题，而提出的一种吸盘组件。
5.为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：
6.本实用新型的目的在于提供一种吸盘组件，包括：
7.安装基板；
8.第一吸附组件，其包括通过导向轴连接在所述安装基板的下方的第一连接板和若干安装在所述第一连接板上的第一吸附机构；
9.第二吸附组件，其包括滑动套设于所述导向轴上且位于所述安装基板和所述第一连接板之间的第二连接板、若干安装在所述第二连接板上的第二吸附机构及连接在所述安装基板和所述第二连接板之间限定的活动空间内的驱动所述第二连接板和所述第二吸附机构沿所述导向轴往复滑动的驱动机构；
10.其中，所述第一连接板上开设有若干可供所述第二吸附机构活动以伸出所述第一连接板下方或缩回到所述第一连接板上方的避让孔。
11.可选的，所述的吸盘组件，所述第一吸附机构和/或第二吸附机构包括：
12.至少两个可调连接板；
13.吸附件，任一所述可调连接板上设有至少一个所述吸附件，且所述吸附件安装在对应的所述可调连接板上或所述可调连接板上开设的调节孔内；
14.紧固件，用于连接各自对应的连接板和可调连接板。
15.可选的，所述的吸盘组件，其中所述第二吸附机构的部分所述可调连接板的调节孔包括：
16.第一调节孔，所述紧固件适于穿过所述第一调节孔与所述第二连接板可调地连
接；
17.第二调节孔，垂直于所述第一调节孔设置且所述第二吸附机构的吸附件可调地安装在所述第二调节孔内。
18.可选的，所述的吸盘组件，所述第二吸附组件还包括：
19.平面基准块，连接在所述第二吸附机构的设有所述第一调节孔和第二调节孔的可调连接板的底部，所述平面基准块适于在所述第二吸附机构吸附产品时抵接在所述产品上。
20.可选的，所述的吸盘组件，所述第一吸附机构和/或所述第二吸附机构为吸嘴，所述吸盘组件还包括：
21.设置在所述安装基板上且与吸嘴通过气管相连的气管接头。
22.可选的，所述的吸盘组件，所述第一吸附机构和/或所述第二吸附机构为磁吸件。
23.可选的，所述的吸盘组件，所述驱动机构为气缸。
24.可选的，所述的吸盘组件，所述第二吸附组件还包括：
25.气缸连接板，用于连接所述气缸和所述安装基板；
26.浮动接头，用于连接所述气缸的驱动端和所述第二连接板。
27.可选的，所述的吸盘组件，所述第二连接板通过设置在其上的衬套滑动套设在各自对应的导向轴上；和/或
28.所述导向轴通过固定块连接在所述安装基板的底部。
29.可选的，所述的吸盘组件，还包括：
30.用于与机械手连接的导向轴支座，其安装在所述安装基板的背向所述第一连接板或所述第二连接板的一端上。
31.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
32.1.本实用新型的吸盘组件，将用于吸附钢片的第一吸附机构设置在第一连接板上，通过用于吸附pcm板的第二吸附机构活动设置在安装基板与第一连接板之间的第二连接板上，从而使得第二吸附机构可以在不进行吸附pcm板时可以缩回到安装基板和第一连接板之间限定的活动空间内，不会增加整个机构的体尺寸，机构小型化。
33.2.本实用新型的吸盘组件，第一吸附机构和第二吸附机构均通过可调连接板连接在各自对应的连接板上。通过可调连接板上的调节孔的设置，可以调节第一吸附机构和第二吸附机构之间的距离，从而适应所吸附的物件的尺寸。调节方便，适用性强。
附图说明
34.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
35.图1为本实用新型实施例的吸盘组件的主视结构示意图；
36.图2为本实用新型实施例的吸盘组件的俯视结构示意图(吸附有钢片和pcm板)；
37.图3为本实用新型实施例的吸盘组件的第一吸附组件的结构示意图(吸附有钢片)；
38.图4为本实用新型实施例的吸盘组件的第二吸附组件的结构示意图(吸附有pcm板)。
39.附图标记说明：
40.1、安装基板；11、导向轴支座；12、气管接头；13、固定块；14、导向轴；15、衬套；2、第一吸附组件；21、第一连接板；22、第一吸附机构；23、第一可调连接板；24、调节孔a；3、第二吸附组件；31、第二连接板；32、第二吸附机构；33、第二可调连接板；34、第一调节孔；35、第二调节孔；36、平面基准块；37、气缸；38、气缸连接板；39、浮动接头；4、钢片；5、pcm板。
具体实施方式
41.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
42.本实施例的一种吸盘组件，参见图1至图4，包括安装基板1、第一吸附组件2和第二吸附组件3。安装基板1为方形板，其的顶部安装有导向轴支座11，用于连接机械手，通过机械手驱动移动。第一吸附组件2包括第一连接板21和若干安装在第一连接板21上的第一吸附机构22，本实施例中第一吸附机构22用于吸附钢片4。其中第一连接板21通过四个分布在安装基板1底部四角位置的导向轴14安装在安装基板1的下方。第二吸附组件3包括第二连接板31、若干安装在第二连接板31上的第二吸附机构32和安装在安装基板1和第一连接板21之间的用于驱动第二连接板31和第二吸附机构32沿导向轴14做往复滑动的驱动机构，本实施例中第二吸附机构32用于吸附pcm板5。第二连接板31上设有与导向轴14滑动套接的衬套15(本实施例优选为无油衬套15)。其中第一连接板21上开设有若干避让孔，避让孔的设置是位于便于第二吸附机构32能够通过避让孔伸出到第一连接板21的下方从而方便吸取pcm板5。上述的吸盘组件，将用于吸附钢片4的第一吸附机构22设置在第一连接板21上，通过用于吸附pcm板5的第二吸附机构32活动设置在安装基板1与第一连接板21之间的第二连接板31上，从而使得第二吸附机构32可以在不进行吸附pcm板5时可以缩回到安装基板1和第一连接板21之间限定的活动空间内，不会增加整个机构的体尺寸，机构小型化。
43.对于第一吸附机构22和/或第二吸附机构32而言，吸附机构包括至少两个吸附件、至少两个可调连接板和紧固件。其中至少两个吸附件相对且间隔设置在各自对应的连接板的两端。至少两个可调连接板与至少两个吸附件一一对应，且其上开设有调节孔，吸附件安装在对应的可调连接板上或调节孔内。紧固件用于连接各自对应的连接板和可调连接板。调节孔为腰型长孔。具体的，为了便于描述，将第一连接板21上对应的可调连接板描述为第一可调连接板23，调节孔描述为调节孔a24，第二连接板31对应的可调连接板描述为第二可调连接板33，调节孔描述为调节孔b。如图3所示，第一吸附机构22的数量为十个，其中第一连接板21的左右两端分别间隔设有三个第一吸附机构22，中间前后两侧分别设有两个第一吸附机构22，紧固件安装在调节孔a24内，其中左右两端的第一可调连接板23上的第一吸附机构22均设有一个也即位于调节孔a24的外侧，而中间前后两侧的第一可调连接板23上的调节孔a24的两端均设有一个第一吸附机构22，且第一连接板21上的避让孔设有四个，中间的四个第一吸附机构22分别可沿四个避让孔进行伸出或缩回运动。如图4所示，第二连接板
31上的第二吸附机构32包括六个，对应的第二可调连接板33包括四个，其中两个第二吸附机构32设置在如图所示的第二连接板31的中间位置且相对错位设置。另外四个第二吸附机构32相对设置在第二连接板31的前后两侧的左右两端。更具体的，前后两侧分别设有一个第二可调连接板33，该两个第二可调连接板33的结构与中间的两个第二可调连接板33的结构不同，中间的两个第二可调连接板33的结构可选与第一可调连接板23的结构相同，在此不再赘述。对于前后两侧的两个第二可调连接板33的结构，如图4所示，其上的调节孔b包括两个，具体为中间位置设置的一个第一调节孔34和对称设于第一调节孔34的两侧的两个第二调节孔35，第一调节孔34沿该第二可调连接板33的宽度方向也即如图4所示的前后方向延伸，第二调节孔35与第一调节孔34垂直也即第二调节孔35沿该第二可调连接板33的长度方向也即如图4所示的左右方向延伸。第一调节孔34用于安装紧固件，第二调节孔35用于安装第二吸附机构32。
44.优选地，本实施例的第一吸附机构22和/或第二吸附机构32为吸嘴。为了便于给吸取进行抽气实现真空吸附，在安装基板1上设有多个气管接头12，气管接头12通过气管与吸嘴相连。作为可替换的实施例，第一吸附机构22和/或第二吸附机构32为磁吸件。
45.对于驱动机构而言，如图4所示，本实施例的驱动机构优选为气缸37。为了便于气缸37的安装，在气缸37与安装基板1之间设置气缸连接板38，用于连接气缸37和安装基板1，比如如图4所示的中间开有u型凹槽的气缸连接板38。在气缸37的驱动端和第二连接板31之间设有浮动接头39，用于连接气缸37的驱动端和第二连接板31。对于浮动接头39而言，为现有市场上常规的浮动接头39，具体结构和工作原理在此不再赘述。作为可替换的实施例，驱动机构也可以为本领域技术人员知晓的可以实现与气缸37相同功效的驱动机构，比如液压缸或油缸等等。
46.优选的，如图4所示，第二吸附组件3还包括平面基准块36，平面基准块36连接在第二吸附机构32的设有第一调节孔34和第二调节孔35的可调连接板也即第二可调连接板33的底部，平面基准块36适于在第二吸附机构32吸附产品时抵接在产品上。设置平面基准块36的目的在于用于保证第二吸附机构32吸附pcm板5时，pcm板5不会变形。
47.可选的，导向轴14的顶部通过固定块13连接在安装基板1的底部。
48.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。