电动执行器的扭力限制结构的制作方法

1.本实用新型涉及电动执行器技术领域，具体是指一种电动执行器的扭力限制结构。


背景技术：

2.阀门是在流体系统中，用来控制流体的方向、压力、流量的装置，是使配管和设备内的介质(液体、气体、粉末)流动或停止并能控制其流量的装置，人类对阀门的应用已有几百年的历史了，且一直沿用至今。
3.近年来，随着自动化趋势的发展，在工业现场，手动式阀门的效率已经不能满足自动化发展的需求，早期的手动阀门大多已利用电动执行器来操控阀门的启闭。
4.当使用者利用电动执行器来操控阀门或风门或其他类似物时，因某些客观原因造成阀门启闭困难或卡死，一旦发生此类情况，若仍强行予以启闭必然会造成阀门、风门或电动执行器的损坏，甚至引发更大的安全事故。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的：电动执行器在操作过程中，当驱动马达的扭矩达到默认值时，扭力限制结构会运动，令驱动马达停止运转，因此，可避免造成阀门、风门或电动执行器的损坏，起到保护作用。
6.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
7.本实用新型包括有：壳体组件，其内部具有容纳空间；驱动组件，定位于该壳体组件内部；动力传递单元，设置于该壳体组件内部下段，其至少包含一个出力轴，该出力轴上段固设有第一蜗齿部；扭力限制组件，至少包含一个轴件，其具有第一至第六外径部、第一肩部、齿轮、第二肩部，一个移动件设于轴件的第一外径部，第一弹性组件设于第五外径部的周侧，第二弹性组件设于第二外径部的周侧，一个传动杆，啮合于该移动件；以及感应组件。
附图说明
8.图1为本实用新型的第一实施例的分解立体图。
9.图2为图1所示的组合外观侧视图。
10.图3为图1所示的组合外观俯视图。
11.图4为图2沿4
‑
4剖线的剖面视图。
12.图5为图3沿5
‑
5剖线的剖面视图。
13.图6为图3沿6
‑
6剖线的剖面视图。
14.图7为图1的扭力限制组件40的放大视图。
15.图8为图1的轴件41的结构示意图。
16.图9为扭力限制组件40与动力传递单元30的相对关系立体图。
17.图10为扭力限制组件40与驱动组件20及动力传递单元30的相对关系示意图。
18.图11为第一实施例的运动说明示意图。
19.图12为第一实施例的另一运动说明示意图。
20.图13为第二实施例的扭力限制组件40的结构特征分解示意图。
21.图14为图13的轴件41的局部结构示意图。
22.图15为第二实施例的扭力限制组件40与驱动组件20及动力传递单元30的相对关系示意图。
23.图16为第二实施例的扭力限制组件40的结构特征组合示意图。
24.图17为本实用新型的第三实施例的分解立体图。
25.图18为第三实施例的结构特征组合立体图。
26.图19为第三实施例的结构特征的另一组合立体图。
27.图20为第三实施例的整体侧视图。
28.图21为图20沿21
‑
21剖线的剖面视图。
29.图22为第三实施例的另一个剖面视图。
30.附图标记
31.10
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壳体组件
32.11
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容纳空间
33.12
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下壳体
34.121
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定位孔
35.122
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第一贯孔
36.13
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上壳体
37.14
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板件
38.15
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封件
39.20
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驱动组件
40.30
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动力传递单元
41.31
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出力轴
42.32
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第一蜗齿部
43.40
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扭力限制组件
44.41
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轴件
45.411
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第一外径部
46.412
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第二外径部
47.413
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第一肩部
48.414
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第三外径部
49.415
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齿轮
50.416
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第四外径部
51.417
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第五外径部
52.418
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第二肩部
53.419
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第六外径部
54.42
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移动件
55.421
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螺杆部
56.422
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第一啮合部
57.43
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第一定位件
58.44
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第二定位件
59.45
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第一弹性组件
60.46
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第三定位件
61.47
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第四定位件
62.48
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第二弹性组件
63.49
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传动杆
64.491
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第二啮齿部
65.50
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感应组件
具体实施方式
66.请参照图1至图10所示，为本实用新型的第一实施例，其包括有：
67.壳体组件10，其内部具有容纳空间11，其为由下壳体12与上壳体13组合而构成，该壳体组件10内部的预设位置处另设有板件14，该下壳体12内部侧壁的预设位置上设有具有预定深度的定位孔121，另一侧壁则相对设有第一贯孔122，该第一贯孔122贯穿该下壳体12 的外壁，该第一贯孔122的外壁设有封件15用以将其封闭。
68.驱动组件20，通过该板件14定位于该壳体组件10内部。
69.动力传递单元30，设置于该壳体组件10的下壳体11内部，用以将驱动组件20的动力传递至欲操控的阀门或风门或其他类似物，达成开启或关闭之目的，在本实施例中，该动力传递单元30至少包含一个出力轴31，该出力轴31上段固设有第一蜗齿部32。
70.扭力限制组件40，至少包含有一个轴件41、一个移动件42、第一定位件43、第二定位件44、第一弹性组件45、第三定位件46、第四定位件47、第二弹性组件48以及一个传动杆 49，其中：
71.该轴件41具有第一外径部411，该第一外径部411前端沿长轴向前延伸第二外径部412，第二外径部412的外径小于第一外径部411的外径，而在第一外径部411与第二外径部412 之间形成第一肩部413，第二外径部412前端沿长轴向前延伸第三外径部414，该第三外径部 414固设有齿轮415，该第三外径部414前端沿长轴向前延伸一第四外径部416，第四外径部 416外段枢设定位于封件15，该第一外径部411后端则沿长轴向后延伸第五外径部417，第五外径部417的外径小于第一外径部411的外径，而在第一外径部411与第五外径部417之间形成第二肩部418，第五外径部417前端沿长轴向前延伸第六外径部419，第六外径部419 外段枢设定位于壳体组件10的定位孔121。
72.该移动件42设置定位于轴件41的第一外径部411，可在轴件41上做前后移动，但不能相对转动，该移动件42具有螺杆部421，螺杆部421前端沿长轴向前延伸第一啮合部422，该螺杆部421与动力传递单元30的第一蜗齿部32啮合。
73.该第一定位件43枢设于第五外径部417的前段，其前端抵靠在轴件41的第二肩部418。该第二定位件44枢设于第五外径部417的后段。
74.该第一弹性组件45的前后两端分别抵靠于第一定位件43与第二定位件44；在一些
实施例中，该第一弹性组件45可采用压缩弹簧。
75.该第三定位件46枢设于第二外径部412的后段，其后端抵靠在轴件41的第一肩部413。该第四定位件47枢设于第二外径部412的前段，其前端抵靠于齿轮415的后端面。
76.该第二弹性组件48的前后两端分别抵靠于第四定位件47与第三定位件46；在一些实施例中，该第二弹性组件48可采用压缩弹簧。
77.该传动杆49的下段设有第二啮齿部491，该第二啮齿部491啮合于该移动件42的第一啮齿部422。
78.感应组件50设置于传动杆49上段，用以操控驱动组件20的启动或关闭。
79.在正常状态下，驱动组件20会驱动该齿轮415，进而带动该轴件41旋转，通过螺杆部 421驱动该动力传递单元30，用来开启或关闭阀门、风门或其他类似物，当动力传递单元30 的输出扭矩是在默认值以内时，该移动件42并不会移动。
80.请参阅图11所示，在关闭阀门时，若阀门卡死无法开启，动力传递单元30的输出扭矩将会达到预设极限值，该动力传递单元30不再转动，该扭力限制组件40就会开始运动，首先，因为动力传递单元30已经停止转动，但驱动组件20仍继续驱动齿轮415，并使螺杆部 421维持旋转状态，此时移动件42会克服第二弹性组件48的默认张力往前移动，移动件42 的第一啮合部422带动传动杆49旋转，进而令感应组件50实时发出讯号让驱动组件20停止运转；因此，可避免造成阀门、风门或电动执行器损坏的可能；当驱动组件20再次做反向运转时，该移动件42与第二弹性组件48的位置会回到图10的正常状态。
81.至于在开启阀门或其他类似物的情况下，则如图12所示，移动件42会克服第一弹性组件45的默认张力往后移动，带动传动杆49旋转，进而令感应组件50实时发出讯号让驱动组件20停止运转，同样地，当驱动组件20再次做反向运转时，该移动件42及第一弹性组件 45就会恢复到图10的正常状态。
82.图13至图16所示，为本实用新型的第二实施例，其与上述第一实施例的差异在于：扭力限制组件40包含轴件41、移动件42、第一弹性组件45、第二弹性组件48以及传动杆49，该第一弹性组件45的前端抵靠于轴件41的第二肩部418，而该第二弹性组件48的后端抵靠于第一肩部413，前端则抵靠于齿轮415的后端面；第二实施例的特点在于不需设置第一定位件43、第二定位件44、第三定位件46与第四定位件47，整体结构更为简谐。
83.此外，在一些实施例中，该动力传递单元30的出力轴31上方可另设置任何形式的齿轮减速组件，而第一蜗齿部32设置于该齿轮减速组件的上段。
84.例如：图17至图22所示，为本实用新型的第三实施例，其即为一种典型的游星齿轮减速结构60，该减速结构已被揭露于中国台湾省第83209552号实用新型专利案中。
85.在此说明书中，本实用新型已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本实用新型的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。