智慧农业温室可视化控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及智慧温室监控技术领域，具体涉及一种智慧农业温室可视化控制系统。


背景技术：

2.智慧温室的作用是将智能化控制系统应用到大棚种植上，利用最先进的生物模拟技术，模拟出最适合棚内植物生长的环境，采用温度、湿度、co2、光照度传感器等感知大棚的各项环境指标，并通过微机进行数据分析，由微机对棚内的水帘、风机、遮阳板等设施实施监控，从而改变大棚内部的生物生长环境，而智慧大棚内一般安装有摄像头。
3.但是现有的智慧温室控制系统通常只可以调整摄像头的角度，而摄像头的高度不能调节，导致不能更加全面的监控大棚内的情况，监控不方便。


技术实现要素：

4.为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供了一种智慧农业温室可视化控制系统，具有便于进行调节监控装置高度，监控范围广，便于进行监控，且拆装方便的特点。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智慧农业温室可视化控制系统，包括温室，所述温室两侧壁之间的后方固定连接有横梁，所述横梁的下端面中心安装有监控装置，所述监控装置包括横板，所述横板的上端面与横梁的下端面固定连接，所述横板的下端面固定连接有两个第一滑轨，两个所述第一滑轨的前端面滑动连接有滑板，所述滑板的前端面底部固定连接有安装板，所述安装板的上端面安装有摄像头，所述横板的下端面左右两侧均固定连接有气缸，两个所述气缸的输出端相对且均固定连接有第一铰座，所述滑板的左右两侧壁均设置有连接板，两个所述连接板的外壁均固定连接有第二铰座，位于同一侧的第一铰座和第二铰座之间均活动连接有连杆。
6.为了使第一铰座更加稳定的移动，作为本实用新型一种智慧农业温室可视化控制系统优选的，所述横板的下端面左右两侧均固定连接有第二滑轨，所述第二滑轨位于气缸和第一滑轨之间，两个所述第二滑轨的下端面均滑动连接有滑块，两个所述滑块的下端面均固定连接有短杆，两个所述短杆的另一端分别与两个第一铰座的上端面固定连接。
7.为了便于摄像头调节角度，作为本实用新型一种智慧农业温室可视化控制系统优选的，所述摄像头底部设置有旋转底座。
8.为了便于拆装摄像头，作为本实用新型一种智慧农业温室可视化控制系统优选的，所述摄像头底部通过螺栓可拆卸连接于安装板的上端面。
9.为了便于拆装连杆，作为本实用新型一种智慧农业温室可视化控制系统优选的，所述连接板通过螺栓可拆卸连接于滑板的外壁。
10.为了便于控制气缸和摄像头，作为本实用新型一种智慧农业温室可视化控制系统优选的，所述温室的内部设置有控制系统，所述气缸和摄像头均与控制系统电性连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.需要调节摄像头的高度时，同时启动两个气缸，两个气缸同时推动第一铰座向中间移动，两个第一铰座带动两个连杆与气缸之间的角度逐渐变小，从而推动另一端的滑块向下移动，滑块则带动外壁安装的摄像头向下移动，从而便于调节摄像头的高度，调节方便，扩大监控范围，而滑块在两个第一滑轨的外壁滑动连接，从而使摄像头移动更加平稳，提高监控稳定性，需要再次升高摄像头时只需将气缸收回即可，操作简单方便。
13.综上所述，该种智慧农业温室可视化控制系统具有便于进行调节监控装置高度，监控范围广，便于进行监控，且拆装方便的特点。
附图说明
14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
15.在附图中：
16.图1为本实用新型整体结构示意图；
17.图2为本实用新型监控装置结构图；
18.图3为本实用新型摄像头高度调低状态示意图；
19.图中，1、温室；2、横梁；3、监控装置；4、横板；5、第一滑轨；6、滑板；7、安装板；8、摄像头；9、气缸；10、第一铰座；11、连接板；12、第二铰座；13、连杆；14、第二滑轨；15、滑块；16、短杆。
具体实施方式
20.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
22.请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种智慧农业温室可视化控制系统，包括温室1，温室1两侧壁之间的后方固定连接有横梁2，横梁2 的下端面中心安装有监控装置3，监控装置3包括横板4，横板4的上端面与横梁2的下端面固定连接，横板4的下端面固定连接有两个第一滑轨5，两个第一滑轨5的前端面滑动连接有滑板6，滑板6的前端面底部固定连接有安装板7，安装板7的上端面安装有摄像头8，横板4的下端面左右两侧均固定连接有气缸9，两个气缸9的输出端相对且均固定连接有第一铰座10，滑板6的左右两侧壁均设置有连接板11，两个连接板11的外壁均固定连接有第二铰座12，位于同一侧的第一铰座10和第二铰座12之间均活动连接有连杆13。
23.本实施例中：需要调节摄像头8的高度时，同时启动两个气缸9，两个气缸9同时推
动第一铰座10向中间移动，两个第一铰座10带动两个连杆13与气缸9之间的角度逐渐变小，从而推动另一端的滑板6向下移动，滑板6则带动外壁安装的摄像头8向下移动，从而便于调节摄像头8的高度，调节方便，扩大监控范围，而滑板6在两个第一滑轨5的外壁滑动连接，从而使摄像头8移动更加平稳，提高监控稳定性，需要再次升高摄像头8时只需将气缸9收回即可，操作简单方便。
24.作为本实用新型的一种技术优化方案，横板4的下端面左右两侧均固定连接有第二滑轨14，第二滑轨14位于气缸9和第一滑轨5之间，两个第二滑轨 14的下端面均滑动连接有滑块15，两个滑块15的下端面均固定连接有短杆16，两个短杆16的另一端分别与两个第一铰座10的上端面固定连接。
25.本实施例中：通过设置滑块15，滑块15通过短杆16与第一铰座10固定连接，且滑块15在第二滑轨14的下端面滑动连接，故当气缸9带动第一铰座 10移动时，第一铰座10可以更加稳定，从而提高设备整体的稳定性。
26.作为本实用新型的一种技术优化方案，摄像头8底部设置有旋转底座。
27.本实施例中：摄像头8底部设置有旋转底座，方便摄像头8进行水平方向的方向调节，而该处所采用的旋转底座为现有技术，在此不详细描述其组成结构及工作原理。
28.作为本实用新型的一种技术优化方案，摄像头8底部通过螺栓可拆卸连接于安装板7的上端面。
29.本实施例中：摄像头8底部通过螺栓可拆卸连接于安装板7的上端面，拆装方便。
30.作为本实用新型的一种技术优化方案，连接板11通过螺栓可拆卸连接于滑板6的外壁。
31.本实施例中：通过螺栓可将两个连接板11从滑板6外壁拆卸，拆装方便，省时省力。
32.作为本实用新型的一种技术优化方案，温室1的内部设置有控制系统，气缸9和摄像头8均与控制系统电性连接。
33.本实施例中：通过控制系统控制气缸9和摄像头8，控制简单方便，自动化程度高。
34.本实用新型的工作原理及使用流程：需要调节摄像头8的高度时，同时启动两个气缸9，两个气缸9同时推动第一铰座10向中间移动，两个第一铰座10 带动两个连杆13与气缸9之间的角度逐渐变小，从而推动另一端的滑板6向下移动，滑板6则带动外壁安装的摄像头8向下移动，从而便于调节摄像头8的高度，调节方便，扩大监控范围，而滑板6在两个第一滑轨5的外壁滑动连接，从而使摄像头8移动更加平稳，提高监控稳定性，需要再次升高摄像头8时只需将气缸9收回即可，操作简单方便。
35.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。