1.本实用新型行星齿轮减速机涉及技术领域,尤其涉及一种可调式精密行星齿轮减速机。
背景技术:2.齿轮减速机时一种把较高的转速转变为较低转速的专门装置。由于输入齿轮轴的轮齿与输出轴上大齿轮啮合在一起,而输入齿轮轴的轮齿数少于输出轴上大齿轮的轮齿数,根据齿数比与转数比成反比,当动力源(如电机)或其他传动机构的高速运动,通过输入齿轮轴传到输出轴后,输出轴便得到了低于输入轴的低速运动,从而达到减速的目的。
3.但是,旧的行星齿轮减速机存在减速时噪音大,容易对行人造成惊吓,很可能会发生交通事故,并且齿轮磨损严重,需要经常更换减速机,需要的成本很大,太大的震动也会损害车体本身,并且给司机和乘客带来身体不适感,增加了安全隐患。
技术实现要素:4.本实用新型的目的是提供一种可调式精密行星齿轮减速机,解决了现有技术中旧的行星齿轮减速机存在减速时噪音大,容易对行人造成惊吓,很可能会发生交通事故,并且齿轮磨损严重,需要经常更换减速机,需要的成本很大,太大的震动也会损害车体本身的问题。
5.为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
6.一种可调式精密行星齿轮减速机,包括电机、减速器以及联轴器,减速器的一端与电机的输出轴传动连接,另一端与联轴器连接,所述减速器的外圈处设置有润滑部,所述联轴器的底部一侧设置有连接部,所述润滑部的底部一侧设置有减震部,所述电机的底部连接有安装支架,所述润滑部包含有与减速器外圈可拆卸连接的减速器外壳,所述减速器外壳的内圈设置有输油管,所述输油管的外圈沿输油管的圆周方向开设有若干个通孔,所述减速器外壳的顶部中心处设置有贯穿减速器外壳的添油管。
7.优选的,所述输油管的外圈且沿输油管的圆周方向开设有若干个流通槽,每个所述通孔均开设在流通槽内。
8.优选的,所述连接部包含有与联轴器底部连接的固定块以及平行设置在固定块底部的底板,所述底板的顶部两侧均滑动连接有与固定块活动连接的导轨。
9.优选的,每个所述导轨的底部均固定连接有与底板滑动连接的滑块,所述固定块的两端均固定连接有与导轨相适配滑动连接的滑竿。
10.优选的,所述减震部包含有与减速器外壳底部一侧连接的托板以及平行设置在托板底部的承载板,所述承载板与托板之间设置有对接板,所述对接板的顶部两侧均通过竖板与托板连接,所述对接板的底部通过若干个挤压弹簧与承载板弹性连接。
11.优选的,所述承载板的顶部两侧均固定连接有圆杆,两个所述圆杆的延伸段的一端均通过滑套贯穿对接板。
12.本实用新型至少具备以下有益效果:
13.当行星齿轮减速机老旧而导致噪音大时,定期通过添油管向减速器外壳内输油管的外圈添油,润滑油在输油管的流通槽内流动,最终通过通孔进入至减速器的内部,对内部的太阳轮和各个行星轮进行润滑,降低其磨损,提高其顺滑性,当外力导致行星齿轮减速机震动时,减震部的挤压弹簧有效的对作用力进行缓冲,连接部的固定块通过滑竿在导轨内移动,避免行星齿轮减速机因震动而导致本体内部零件受损,从而降低行星齿轮减速机在减速时因齿轮磨损摩擦而产生的噪音,因此无需频繁对减速器进行更换,降低了更换成成本,且操作便捷,简单实用,并且由于减震效果好,给司机和乘客带来了良好的体验,降低了安全隐患。
14.本实用新型还具备以下有益效果:
15.通过润滑部的设置,当行星齿轮减速机老旧而导致噪音大时,定期通过添油管向减速器外壳内输油管的外圈添油,润滑油通过输油管的通孔进入至减速器的内部,对内部的太阳轮和各个行星轮进行润滑,降低其磨损,提高其顺滑性,从而降低行星齿轮减速机在减速时因齿轮磨损摩擦而产生的噪音,因此无需频繁对减速器进行更换,降低了更换成成本,且操作便捷,简单实用。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型结构示意图;
18.图2为本实用新型连接部结构示意图;
19.图3为本实用新型减震部结构示意图;
20.图4为本实用新型润滑部结构示意图。
21.图中:1、电机;2、减速器;3、润滑部;4、联轴器;5、连接部;6、减震部;301、减速器外壳;302、添油管;303、通孔;304、输油管;305、流通槽;501、底板;502、导轨;503、滑竿;504、固定块;601、承载板;602、挤压弹簧;603、圆杆;604、对接板;605、托板。
具体实施方式
22.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
23.参照图1
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4,一种可调式精密行星齿轮减速机,包括电机1、减速器2以及联轴器4,减速器2的一端与电机1的输出轴传动连接,另一端与联轴器4连接,减速器2的外圈处设置有润滑部3,联轴器4的底部一侧设置有连接部5,润滑部3的底部一侧设置有减震部6,电机1的底部连接有安装支架,润滑部3包含有与减速器2外圈可拆卸连接的减速器外壳301,减速器外壳301的内圈设置有输油管304,输油管304的外圈沿输油管304的圆周方向开设有若干个通孔303,减速器外壳301的顶部中心处设置有贯穿减速器外壳301的添油管302,具体的,
通过润滑部3的设置,当行星齿轮减速机老旧而导致噪音大时,定期通过添油管302向减速器外壳301内输油管304的外圈添油,润滑油通过输油管304的通孔303进入至减速器2的内部,对内部的太阳轮和各个行星轮进行润滑,降低其磨损,提高其顺滑性,从而降低行星齿轮减速机在减速时因齿轮磨损摩擦而产生的噪音,因此无需频繁对减速器2进行更换,降低了更换成成本,且操作便捷,简单实用。
24.本方案具备以下工作过程:
25.当行星齿轮减速机老旧而导致噪音大时,定期通过添油管302向减速器外壳301内输油管304的外圈添油,润滑油在输油管304的流通槽305内流动,最终通过通孔303进入至减速器2的内部,对内部的太阳轮和各个行星轮进行润滑,降低其磨损,提高其顺滑性,当外力导致行星齿轮减速机震动时,减震部6的挤压弹簧602有效的对作用力进行缓冲,连接部5的固定块504通过滑竿503在导轨502内移动,避免行星齿轮减速机因震动而导致本体内部零件受损,从而降低行星齿轮减速机在减速时因齿轮磨损摩擦而产生的噪音,因此无需频繁对减速器2进行更换,降低了更换成成本,且操作便捷,简单实用,并且由于减震效果好,给司机和乘客带来了良好的体验,降低了安全隐患。
26.根据上述工作过程可知:
27.通过润滑部3的设置,当行星齿轮减速机老旧而导致噪音大时,定期通过添油管302向减速器外壳301内输油管304的外圈添油,润滑油通过输油管304的通孔303进入至减速器2的内部,对内部的太阳轮和各个行星轮进行润滑,降低其磨损,提高其顺滑性,从而降低行星齿轮减速机在减速时因齿轮磨损摩擦而产生的噪音,因此无需频繁对减速器2进行更换,降低了更换成成本,且操作便捷,简单实用。
28.进一步的,输油管304的外圈且沿输油管304的圆周方向开设有若干个流通槽305,每个通孔303均开设在流通槽305内,具体的,通过流通槽305的设置,可以使得润滑油在流通槽305内均匀流动至通孔303处流出,避免了润滑油的浪费。
29.进一步的,连接部5包含有与联轴器4底部连接的固定块504以及平行设置在固定块504底部的底板501,底板501的顶部两侧均滑动连接有与固定块504活动连接的导轨502,具体的,通过导轨502和固定块504的设置,当因外力使得行星齿轮减速机震动时,联轴器4可在导轨502滑动,从而对作用力缓冲。
30.进一步的,每个导轨502的底部均固定连接有与底板501滑动连接的滑块,固定块504的两端均固定连接有与导轨502相适配滑动连接的滑竿503,具体的,通过滑竿503的设置,使得滑动更加顺滑。
31.进一步的,减震部6包含有与减速器外壳301底部一侧连接的托板605以及平行设置在托板605底部的承载板601,承载板601与托板605之间设置有对接板604,对接板604的顶部两侧均通过竖板与托板605连接,对接板604的底部通过若干个挤压弹簧602与承载板601弹性连接,具体的,通过减震部6的设置,可有效的对震动进行缓冲洗吸收。
32.进一步的,承载板601的顶部两侧均固定连接有圆杆603,两个圆杆603的延伸段的一端均通过滑套贯穿对接板604,具体的,通过圆杆603的设置,保证挤压弹簧602在做工时,对接板604的移动稳定。
33.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述
的只是本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。