减震装置、云台及无人机的制作方法

1.本实用新型实施例涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种减震装置、云台及无人机。


背景技术：

2.无人机云台是无人机用于安装、固定摄像机等任务载荷的支撑设备。由于无人机功能和用途的不同，各种不同的传感器或相机会被搭载在无人机云台，因此无人机云台也根据需要被设计不同的结构。限制于无人机载荷能力，通常要求保证云台正常工作的前提下，减小云台结构的重量、体积和增加云台的载荷能力。无人机云台自身结构的稳定性是云台性能的重要性能指标，它直接影响着云台的稳像效果。
3.现有技术中，在云台的挂载重量过大或无人机运行时的幅度过大时，会导致挂载产生抖动，使得无人机达不到预期的性能。
4.因此，有必要提供一种无人机减震装置，以提高无人机在运行过程中的稳定性和安全性。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种减震装置、云台及无人机，以提高无人机在运行过程中的稳定性和安全性。
6.本实用新型实施例解决其技术问题提供以下技术方案：
7.一种减震装置，包括：第一固定板；
8.第二固定板，间隔设置于所述第一固定板一侧；
9.第一减震机构，包括连接于所述第一固定板与所述第二固定板之间的第一弹性件，所述第一弹性件为中空结构，所述第一弹性件沿平行于所述第一固定板方向的横截面呈圆形，所述第一弹性件包括第一安装部、第二安装部及连接于所述第一安装部和所述第二安装部之间的第一缓冲部，所述第一安装部固定于所述第一固定板，所述第二安装部固定于所述第二固定板。
10.在一些实施例中，所述第一缓冲部为弧状结构，所述第一缓冲部向远离所述中空结构的部分延伸。
11.在一些实施例中，所述第一减震机构还包括第一固定环和第二固定环，所述第一安装部通过所述第一固定环固定于所述第一固定板，所述第二安装部通过所述第二固定环固定于所述第二固定板；
12.所述第一安装部和所述第一缓冲部之间设有第一凹槽，所述第二安装部和所述第一缓冲部之间设有第二凹槽，所述第一固定环设于所述第一凹槽，所述第二固定环设于所述第二凹槽。
13.在一些实施例中，所述第一固定环上间隔设置有若干个第一定位柱，所述第一安装部沿外周圆间隔设有若干个第一定位孔，所述第一定位孔用于容纳所述第一定位柱；
14.所述第二固定环上间隔设置有若干个第二定位柱，所述第二安装部沿外周圆间隔
设有若干个第二定位孔，所述第二定位孔用于容纳所述第二定位柱。
15.在一些实施例中，所述第一减震机构还包括第一紧固件和第二紧固件；
16.所述第一安装部沿外周圆间隔设有若干个第一固定孔，所述第一固定孔和所述第一定位孔交替设置，所述第一固定板和所述第一固定环上分别设有第一通孔，所述第一紧固件用于与所述第一通孔和所述第一固定孔配合；
17.所述第二安装部沿外周圆间隔设有若干个第二固定孔，所述第二固定孔和所述第二定位孔交替设置，所述第二固定板和所述第二固定环上分别设有第二通孔，所述第二紧固件用于与所述第二固定孔和第二通孔配合。
18.在一些实施例中，所述减震装置还包括第二减震机构，所述第二减震机构包括第二弹性件，所述第二弹性件安装于所述第一固定板和第二固定板之间，且所述第二弹性件置于所述第一弹性件内。
19.在一些实施例中，所述第二弹性件为中空结构，所述第二弹性件沿平行所述第一固定板方向的横截面为圆形，所述第二弹性件包括第三安装部、第四安装部及连接于所述第三安装部和所述第四安装部之间的第二缓冲部，所述第三安装部固定于所述第一固定板，所述第四安装部固定于所述第二固定板。
20.在一些实施例中，所述第二缓冲部为弧状结构，所述第二缓冲部向靠近所示第二弹性件中空结构的部分延伸。
21.在一些实施例中，所述第二减震机构还包括第三固定环和第四固定环，所述第三安装部通过所述第三固定环固定于所述第一固定板，所述第四安装部通过所述第四固定环固定于所述第二固定板；
22.所述第三安装部和所述第二缓冲部之间设有第三凹槽，所述第四安装部和所述第二缓冲部之间设有第四凹槽，所述第三固定环设于所述第三凹槽，所述第四固定环设于所述第四凹槽。
23.在一些实施例中，所述第三固定环上间隔设置有若干个第三定位柱，所述第三安装部沿外周圆间隔设有若干个第三定位孔，所述第三定位孔用于容纳所述第三定位柱；
24.所述第四固定环上间隔设置有若干个第四定位柱，所述第四安装部沿外周圆间隔设有若干个第四定位孔，所述第四定位孔用于容纳所述第四定位柱。
25.在一些实施例中，所述第二减震机构还包括第三紧固件和第四紧固件；
26.所述第三安装部沿外周圆间隔设有若干个第三固定孔，所述第三固定孔和所述第三定位孔交替设置，所述第一固定板和所述第三固定环上分别设有第三通孔，所述第三紧固件用于与所述第三通孔和所述第三固定孔配合；
27.所述第四安装部沿外周圆间隔设有若干个第四固定孔，所述第四固定孔和所述第四定位孔交替设置，所述第二固定板和所述第四固定环上分别设有第四通孔，所述第四紧固件用于与所述第四固定孔和第四通孔配合。
28.在一些实施例中，所述第二减震机构还包括第三弹性件，所述第三弹性件设于所述第二弹性件的中空结构内，所述第三弹性件连接于所述第四安装部，且所述第三弹性件环绕所述第四安装部设置，所述第三弹性件用于夹持挂载。
29.在一些实施例中，所述第二弹性件和所述第三弹性件一体成型。
30.在一些实施例中，所述第一弹性件、所述第二弹性件及所述第三弹性件均由柔性
材料制成。
31.在一些实施例中，所述第一弹性件、所述第二弹性件及第三弹性件一体成型。
32.本技术实施例还提供一种云台，包括上述的减震装置及挂载，所述挂载的一端安装于所述第一固定板，所述挂载的另一端伸出所述第二固定板。
33.本技术实施例还提供一种无人机，包括上述的云台。
34.本实用新型实施例的有益效果：
35.与现有技术相比较，在本技术实施例提供的一种减震装置、云台及无人机通过第一弹性件的设置，使得挂载在圆周方向受力均匀，不会在任一方向造成过载，提高了云台及无人机的稳定性和安全性。
附图说明
36.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
37.图1是本实用新型其中一实施例提供的云台的结构示意图；
38.图2是图1所示的云台的爆炸示意图；
39.图3是图1所示的云台中减震装置的结构示意图；
40.图4是图3所示的减震装置的横截面示意图；
41.图5是图3所示的减震装置中第一弹性件和第二弹性件的结构示意图；
42.图6是图5所示的第二弹性件的横截面示意图；
43.图7是图1所示的云台的横截面示意图。
具体实施方式
44.为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”/“连接于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“端部”、“向前”、“向后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
45.除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。
46.此外，下面所描述的本技术不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
47.此外，下面所描述的本实用新型不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
48.请一并参阅图1，为本实用新型其中一个实施例提供的一种云台1000，用于无人机减震。所述云台1000包括减震装置100和挂载200，所述挂载200安装于所述减震装置100，所述挂载200用于安装摄像装置。
49.现有技术中的减震装置，通过在矩形的四个角点设置四个减震球来实现减震，无法兼顾任一方向，容易使得挂载在某一方向上过载，影响云台及无人机的稳定性，为了在任一方向上尽可能减小挂载在无人机运行过程中的震动，提高云台及无人机的稳定性，本技术实施例提供了一种新的减震装置，具体参见下文。
50.请参阅图2，所述减震装置100包括第一固定板10、平行间隔设置于所述第一固定板11一侧的第二固定板20，安装于所述第一固定板和所述第二固定板之间的第一减震机构30及安装于所述第一减震机构30内的第二减震机构40。上述减震装置100可先通过第一减震机构30消减无人机的大部分震动，剩余的震动再由第二减震机构40进行消除，达到更好的减震效果。
51.请参阅图3，在本技术实施例中，所述第一固定板10为圆形的板状结构，所述第一固定板10上均匀间隔地设有若干减重槽11，利于所述减震装置100实现轻便化，避免所述减震装置100过重而影响无人机的飞行质量。
52.可以理解，在其他实施例中，所述第一固定板10也可为其他结构，例如为方形结构等，本技术将第一固定板10设计成圆形结构是为了与减震机构配合的情况下，尽可能的减小第一固定板10的重量。
53.所述第二固定板20安装于无人机，以将所述云台1000搭载于无人机，从而使所述减震装置100为所述无人机减震。
54.为方便描述，本技术以第一固定板10向第二固定板20延伸的方向为y方向，以平行于第一固定板10，也即垂直于y方向的方向为x方向。
55.请一并参阅图4和图5，所述第一弹性件31为中空结构，所述第一弹性件31沿x方向(平行于所述第一固定板10方向)的横截面为圆形，所述第一弹性件31包括第一安装部311、第二安装部312及安装于所述第一安装部311和所述第二安装部312之间的第一缓冲部313。
56.在一些实施例中，所述第一缓冲部313为弧状结构，所述第一缓冲部313向远离所述圆形的圆心方向延伸，也即，所述第一缓冲部313向远离所述第一弹性件31中空的部分延伸。
57.可以理解，在其他实施例中，所述第一缓冲部也可以其他形状，例如波浪线等，但本技术考虑到挂载200较重，弧状结构的缓冲部相较波浪形的缓冲部厚度更厚，能承载更大的重量，因此，弧状结构的缓冲部相较波浪形的缓冲部更适用。
58.在一些实施例中，所述第一弹性件31由柔性材料制成，例如橡胶。
59.所述第一减震机构30还包括第一固定环32和第二固定环33，所述第一安装部311通过所述第一固定环32固定于所述第一固定板10，所述第二安装部312通过所述第二固定环33固定于所述第二固定板20。所述第一安装部311和所述第一缓冲部313之间设有第一凹槽314，所述第二安装部312和所述第一缓冲部313之间设有第二凹槽315，所述第一固定环32设于所述第一凹槽314，所述第二固定环33设于所述第二凹槽315。
60.在一些实施例中，为方便所述第一固定环32和所述第二固定环33的定位，所述第一固定环32上间隔设置有若干个第一定位柱321，所述第一安装部311沿外周圆间隔设有若
干个第一定位孔3111，所述第一定位孔3111用于容纳所述第一定位柱321；所述第二固定环33上间隔设置有若干个第二定位柱331，所述第二安装部312沿外周圆间隔设有若干个第二定位孔3121，所述第二定位孔3121用于容纳所述第二定位柱331。
61.在一些实施例中，所述第一减震机构30还包括第一紧固件和第二紧固件(图未示)，所述第一安装部311沿外周圆间隔设有若干个第一固定孔3112，所述第一固定孔3112和所述第一定位孔3111交替设置，所述第一固定板10和所述第一固定环32上分别设有第一通孔，所述第一紧固件用于与所述第一通孔和所述第一固定孔3112配合，从而通过所述第一固环32将所述第一安装部311固定于所述第一固定板10。所述第二安装部312沿外周圆间隔设有若干个第二固定孔3122，所述第二固定孔3122和所述第二定位孔3121交替设置，所述第二固定板20和所述第二固定环33上分别设有第二通孔，所述第二紧固件用于与所述第二固定孔3122和第二通孔配合，从而通过所述第二固环33将所述第二安装部312固定于所述第二固定板20。
62.在一些实施例中，所述第二减震机构40包括第二弹性件41，所述第二弹性件41安装于所述第一固定板10和第二固定板20之间，且所述第二弹性件41置于所述第一弹性件31内。
63.所述第二弹性件41为中空结构，所述第二弹性件41沿x方向(平行所述第一固定板的方向)的横截面为圆形，所述第二弹性件41包括第三安装部411、第四安装部412及连接于所述第三安装部411和所述第四安装部412之间的第二缓冲部413，所述第三安装部411固定于所述第一固定板10，所述第四安装部412固定于所述第二固定板。
64.在一些实施例中，所述第二缓冲部413为弧状结构，所述第二缓冲部413向远离所述第一缓冲部313的方向延伸，也即所述第二缓冲部413向靠近所述第二弹性件41中空的部分延伸。
65.可以理解，在其他实施例中，所述第二缓冲部也可以其他形状，例如波浪状等，但本技术考虑到挂载200较重，弧状结构的缓冲部相较波浪形的缓冲部厚度更厚，能承载更大的重量，因此，弧状结构的缓冲部相较波浪形的缓冲部更适用。
66.在一些实施例中，所述第二弹性件32由柔性材料制成，例如橡胶。
67.在一些实施例中，所述第二减震机构40还包括第三固定环42和第四固定环43，所述第三安装部411通过所述第三固定环42固定于所述第一固定板10，所述第四安装部412通过所述第四固定环43固定于所述第二固定板20。
68.具体地，请参阅图6，所述第三安装部411和所述第二缓冲部413之间设有第三凹槽414，所述第四安装部412和所述第二缓冲部413之间设有第四凹槽415，所述第三固定环42设于所述第三凹槽414，所述第四固定环43设于所述第四凹槽415。
69.所述第三固定环42上间隔设置有若干个第三定位柱421，所述第三安装部411沿外周圆间隔设有若干个第三定位孔4111，所述第三定位孔4111用于容纳所述第三定位柱421。所述第四固定环43上间隔设置有若干个第四定位柱431，所述第四安装部412沿外周圆间隔设有若干个第四定位孔4121(见图6)，所述第四定位孔4121用于容纳所述第四定位柱431。
70.可以理解，所述第三固定环42和所述第四固定环43均设于所述第二弹性件41内。
71.所述第二减震机构40还包括第三紧固件和第四紧固件(图未示)，所述第三安装部411沿外周圆间隔设有若干个第三固定孔4112，所述第三固定孔和所述第三定位孔4111交
替设置，所述第一固定板10和所述第三固定环42上分别设有第三通孔，所述第三紧固件用于与所述第三通孔和所述第三固定孔4112配合，从而通过所述第三固定环43将所述第三安装部411固定于所述第一固定板10。所述第四安装部412沿外周圆间隔设有若干个第四固定孔(图未示)，所述第四固定孔和所述第四定位孔4121交替设置，所述第二固定板20和所述第四固定环43上分别设有第四通孔，所述第四紧固件用于与所述第四固定孔和第四通孔配合，从而通过所述第四固定环43将所述第四安装部412固定于所述第二固定板20。
72.在本技术实施例中，所述第一缓冲部313和所述第二缓冲部413均为弧状结构，使得所述减震装置可承担较重的负载，另外，所述第一缓冲部313和所述第二缓冲部413分别向远离对方的方向延伸，使得所述第一弹性件和所述第二弹性件沿y方向的截面近似为球状，可以提高了减震装置的稳定性。
73.请参阅图7，在一些实施例中，所述挂载200置于所述第二减震机构40内，所述挂载200的一端安装于所述第一固定板10，所述挂载200的另一端伸出所述第二固定板20。
74.由于所述第一弹性件31和所述第二弹性件41沿x方向的截面为圆形，使得无人机在飞行的过程中，所述挂载200所受阻力及弹性力均匀分布在圆周上，使得所述挂载200不会在某一方向上过载，提高了云台及无人机的稳定性。
75.为了进一步提高所述挂载200的稳定性，所述第二减震机构40还包括第三弹性件416，所述第三弹性件416中部镂空，所述第三弹性件416设于所述第二弹性件41的中空结构内，所述第三弹性件416连接于所述第四安装部412，且所述第三弹性件416环绕所述第四安装部412设置，所述第三弹性件416用于在所述挂载200安装于所述减震装置100时，夹持所述挂载200，以提高所述挂载200的稳定性。
76.可以理解，所述第三弹性件416镂空部分的尺寸与所述挂载200置于所述第三弹性件内的径向尺寸相适配。
77.在一些实施例中，所述第三弹性件416由柔性材料制成，如橡胶。
78.可以理解，所述第二固定板20设有供所述挂载200穿过的孔口，所述第三固定环42和所述第四固定环44的内径均大于所述挂载200上置于所述第二弹性件41内部分的径向尺寸。
79.需要说明的是，所述第三弹性件416的形状不受限制，如为波浪形，只要能对所述挂载200进行支撑即可。
80.在一些实施例中，所述第三弹性件416与所述第二弹性件41一体成型。
81.在一些实施例中，所述第一弹性件31、所述第二弹性件41及所述第三弹性件416一体成型。此时，所述第一安装部311与所述第三安装部411连接，所述第二安装部312与所述第四安装部412连接。
82.本技术实施例还提供一种无人机，所述无人机包括上述的云台1000，所述第二固定板20连接于无人机的机身。
83.与现有技术相比较，本技术实施例提供的一种减震装置、云台及无人机通过第一弹性件的设置，将多个减重球集中于一个，使得挂载在圆周方向受力均匀，不会在任一方向造成过载，提高了云台及无人机的稳定性和安全性。
84.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，
步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。