一种服务于BIM的桥梁表面裂缝标记装置的制作方法

一种服务于bim的桥梁表面裂缝标记装置
技术领域
1.本实用新型属于桥梁监测及bim工程技术领域，具体涉及一种服务于bim的桥梁表面裂缝标记装置。


背景技术：

2.随着城市地铁的发展，地铁施工中的大型桥梁也逐渐增多，大跨度箱梁在设计中得到广泛应用，在对桥梁表面裂缝进行标记监测时，这些构件具体积大、重量大、安装精度要求高,对桥梁的健康问题做出准确的检测，包括桥梁裂缝的宽度、应变增量的数据等进行计算，并且能够对桥梁表面上裂缝的位置及形状进行准确的标记，目前服务于bim的桥梁表面裂缝标记装置对裂缝进行检查时，摄像头的位置为固定的，不方便寻找裂缝，降低工作效率，且服务于bim的桥梁表面裂缝标记装置在使用小车进行标记时，小车与地面接触不稳定时产生晃动，会影响标记，产生误差，针对目前的桥梁监测及bim工程技术领域使用过程中所暴露的问题，有必要对桥梁监测及bim工程技术领域进行结构上的改进与优化。


技术实现要素：

3.为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种服务于bim的桥梁表面裂缝标记装置，具有自动升降摄像头和多角度调节摄像头的特点。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种服务于bim的桥梁表面裂缝标记装置，包括遥控小车，所述遥控小车的顶部固定有圆盘，所述圆盘的外圈转动连接有齿条，所述圆盘的顶部固定有四个限位架，所述限位架的内部转动连接有连杆，所述连杆的一端固定连接有齿轮，所述连杆远离齿轮的一端固定连接有主杆，所述主杆远离连杆的一端转动连接有支杆，所述支杆远离主杆的一端转动连接有托板，所述遥控小车的底部一端安装有控制系统。
5.作为本实用新型的一种服务于bim的桥梁表面裂缝标记装置优选技术方案，所述托板的底端固定连接有第一竖板，所述第一竖板的一侧设置有第二竖板，所述第一竖板的内壁安装有第一支架，所述第一支架的顶端底部转动连接有第二支架，所述第二支架的底端转动连接有摄像头，所述摄像头的外壁两端转动连接有架体。
6.作为本实用新型的一种服务于bim的桥梁表面裂缝标记装置优选技术方案，所述遥控小车的两端转动连接有两个主架，所述主架的下方设置有副架，且副架与遥控小车转动连接，所述主架远离遥控小车的一端转动连接有支腿，且副架远离遥控小车的一端与支腿的中部转动连接，所述支腿的顶端内部转动连接有气缸，且气缸远离支腿的一端与遥控小车转动连接，所述支腿的底端连接有支座。
7.作为本实用新型的一种服务于bim的桥梁表面裂缝标记装置优选技术方案，所述齿轮与齿条啮合连接，所述齿轮远离连杆的一端安装有伺服电机，且伺服电机固定在遥控小车的顶部。
8.作为本实用新型的一种服务于bim的桥梁表面裂缝标记装置优选技术方案，所述
第一竖板的外壁安装有第一电机，且第一电机的输出端与第一支架的底端相连接，所述第二竖板的外壁安装有第二电机，且第二电机的输出端与架体相连接。
9.作为本实用新型的一种服务于bim的桥梁表面裂缝标记装置优选技术方案，所述支腿与支座为转动连接。
10.作为本实用新型的一种服务于bim的桥梁表面裂缝标记装置优选技术方案，所述遥控小车的内部和圆盘的内部开设有矩形孔，且矩形孔的大小要大于托板。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过安装可升降装置，有益于自动升降摄像头的高度位置，通过安装自动转动装置，有益于摄像头多角度转动，解决了目前的标记装置里摄像头的位置为固定的，不方便寻找裂缝，降低工作效率的问题，通过安装可收缩的支撑装置，有益于将标记装置固定，解决了目前的标记装置小车与地面接触不稳定时产生晃动，会影响标记，产生误差的问题。
附图说明
12.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
13.图1为本实用新型的标记装置结构示意图；
14.图2为本实用新型标记装置平面结构示意图；
15.图3为本实用新型摄像装置结构示意图；
16.图4为本实用新型升降装置结构示意图；
17.图中：1、遥控小车；2、圆盘；3、齿条；4、限位架；5、连杆；6、齿轮；7、主杆；8、支杆；9、托板；10、伺服电机；11、第一竖板；12、第二竖板；13、第一支架；14、第二支架；15、摄像头；16、架体；17、第一电机；18、第二电机；19、主架；20、副架；21、支腿；22、气缸；23、支座；24、控制系统。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
19.请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种服务于bim的桥梁表面裂缝标记装置，包括遥控小车1，遥控小车1的顶部固定有圆盘2，圆盘2的外圈转动连接有齿条3，圆盘2的顶部固定有四个限位架4，限位架4的内部转动连接有连杆5，连杆5的一端固定连接有齿轮6，连杆5远离齿轮6的一端固定连接有主杆7，主杆7远离连杆5的一端转动连接有支杆8，支杆8远离主杆7的一端转动连接有托板9，遥控小车1的底部一端安装有控制系统24，本实施方案中，当齿轮6转动时通过连杆5带动主杆7转动，主杆7通过支杆8带动托板9升降，使托板9下方安装的摄像头15可以跟着升降，从而调节摄像头15的位置高度，从而对地铁箱梁进行全方面标记监测。
20.具体的，托板9的底端固定连接有第一竖板11，第一竖板11的一侧设置有第二竖板12，第一竖板11的内壁安装有第一支架13，第一支架13的顶端底部转动连接有第二支架14，第二支架14的底端转动连接有摄像头15，摄像头15的外壁两端转动连接有架体16，本实施例中当第一支架13转动时通过第二支架14带动摄像头15转动，当架体16转动时也可以带动摄像头15转动，使摄像头15对地铁箱梁不同高度位置进行标记监测。
21.具体的，遥控小车1的两端转动连接有两个主架19，主架19的下方设置有副架20，且副架20与遥控小车1转动连接，主架19远离遥控小车1的一端转动连接有支腿21，且副架20远离遥控小车1的一端与支腿21的中部转动连接，支腿21的顶端内部转动连接有气缸22，且气缸22远离支腿21的一端与遥控小车1转动连接，支腿21的底端连接有支座23，本实施例中通过气缸22的伸缩带动主架19转动，从而带动支腿21的升降，当需要固定遥控小车1时，可将支腿21放下，使支座23接触地面，从而固定住遥控小车1。
22.具体的，齿轮6与齿条3啮合连接，齿轮6远离连杆5的一端安装有伺服电机10，且伺服电机10固定在遥控小车1的顶部，本实施例中通过伺服电机10的输出端转动带动齿轮6转动，齿轮6通过啮合连接带动齿条3转动，齿条3再带动其他齿轮6同时转动。
23.具体的，第一竖板11的外壁安装有第一电机17，且第一电机17的输出端与第一支架13的底端相连接，第二竖板12的外壁安装有第二电机18，且第二电机18的输出端与架体16相连接，本实施例中通过第一电机17的输出端转动带动第一支架13转动，第一支架13通过第二支架14带动摄像头15左右转动，通过第二电机18的输出端转动带动架体16，架体16带动摄像头15前后转动；当第一电机17和第二电机18同时转动不同角度时，可带动摄像头15多角度转动，从而方便寻找地铁箱梁裂缝。
24.具体的，支腿21与支座23为转动连接，本实施例中使支座23接触地面时更为贴合地面。
25.具体的，遥控小车1的内部和圆盘2的内部开设有矩形孔，且矩形孔的大小要大于托板9，本实施例中当托板9移动时沿着矩形孔内部上下移动。
26.本实施例中电机为已经公开的广泛运用于日常生活的已知技术，其型号为：fj86s280a50。
27.本实用新型的工作原理及使用流程：首先通过伺服电机10的输出端转动带动齿轮6转动，齿轮6通过啮合连接带动齿条3转动，齿条3再带动其他齿轮6同时转动，当齿轮6转动时通过连杆5带动主杆7转动，主杆7通过支杆8带动托板9升降，使托板9下方安装的摄像头15可以跟着升降，调节摄像头15的位置高度，从而对地铁箱梁进行全方面标记监测，然后通过第一电机17的输出端转动带动第一支架13转动，第一支架13通过第二支架14带动摄像头15左右转动，通过第二电机18的输出端转动带动架体16，架体16带动摄像头15前后转动；当第一电机17和第二电机18同时转动不同角度时，可带动摄像头15多角度转动，从而方便寻找地铁箱梁裂缝；最后当需要固定遥控小车1位置时，通过气缸22的伸缩带动主架19转动，从而带动支腿21的升降，当需要固定遥控小车1时，可将支腿21放下，使支座23接触地面，从而固定住遥控小车1。
28.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征
进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。