一种三维扫描仪角度调节装置的制作方法

1.本实用新型涉及扫描仪器角度调节技术领域，特别是涉及一种三维扫描仪角度调节装置。


背景技术：

2.目前，三维扫描仪器上的主要工作部件基本都是通过螺丝固定安装在仪器架上面，在三维扫描仪器在运输过程中，或者在日常工作中，由于螺丝的松动会导致仪器的工作角度产生偏差，在使用的时候需要通过人工松紧螺丝的方式对三维扫描仪器上主要工作部件的工作角度进行调节，如此，调节过程困难，效率低下，并且扫描仪器上的主要工作部件的工作角度不能随着工作需要而灵活变换。


技术实现要素：

3.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种三维扫描仪角度调节装置，能够解决通过人工通过松紧螺丝的方式，对扫描仪器上的主要工作部件的工作角度进行调节时效率低下、困难和变换不灵活的问题；
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种三维
5.扫描仪角度调节装置，包括：工作支架、第一竖直角度调节装置、光栅投射装置、水平角度调节装置和第二竖直角度调节装置；
6.所述第一竖直角度调节装置设置在工作支架上，所述光栅投射装置安装在第一竖直角度调节装置上的中间位置，所述水平角度调节装置和所述第二竖直角度调节装置分别连接在所述第一竖直角度调节装置两侧端部的位置。
7.优选的，所述第一竖直角度调节装置包括：铰接座、工作板和电动伸缩杆；
8.所述工作支架顶部一侧设有竖板，所述铰接座安装在所述竖板的顶部，所述工作板侧边对应所述铰接座固定有铰接头，且所述铰接头铰接到所述铰接座上；所述电动伸缩杆底部设置在所述工作支架顶部相对于所述竖板另一侧的位置，所述电动伸缩杆的顶部活动连接在所述工作板上相对于所铰接头另一侧的底部位置。
9.优选的，所述光栅投射装置包括：光栅投射器、焦距调节旋钮、螺帽、螺丝、滑轨槽、滑轨、滑盖和把手；
10.所述光栅投射器设置在所述工作板上的中间区域，所述焦距调节旋钮设置在所述光栅投射器的顶部，所述螺帽固定在所述光栅投射器的侧边且靠近底部边缘的位置，所述工作板上设置有螺丝孔，所述螺丝穿过所述螺帽并旋入所述螺丝孔将所述光栅投射器固定在所述工作板上；所述滑轨槽固定在所述光栅投射器的两侧位于所述螺丝上方的位置；所述滑盖呈半环状绕在所述光栅投射器的顶部及两侧，所述滑轨安装在所述滑盖两侧的底部，并和所述滑轨槽的对应，且所述滑轨滑动设在滑轨槽中；所述把手设置在所述滑盖顶部的中间区域。
11.优选的，所述水平角度调节装置包括：第一l形横板、第一电机、第一电机齿轮、第
一轴承、第一驱动齿轮转轴、第一驱动齿轮和第一相机；
12.所述第一l形横板的顶部连接到所述工作板一侧端部下方的位置，所述第一电机竖直安装在所述第一l形横板上，所述第一电机齿轮水平安装在所述第一电机转轴的顶部位置；所述第一轴承水平固定在所述工作板上靠近所述第一电机齿轮的位置，所述第一驱动齿轮转轴的底部安装在所述第一轴承的内环上，所述第一驱动齿轮套设在所述第一驱动齿轮转轴上，且所述第一驱动齿轮和所述第一电机齿轮啮合；所述第一相机的底部安装在所述第一驱动齿轮转轴的顶部。
13.优选的，所述第二竖直角度调节装置包括：第二l形横板、第二电机、第二电机齿轮、第二轴承座、第二驱动齿轮转轴、第二驱动齿轮和第二相机；
14.所述第二l形横板的顶部连接到所述工作板上相对于所述第一l形横板另一侧端部下方的位置，所述第二电机竖直安装在所述第二l形横板上，所述第二电机齿轮水平安装在所述第二电机转轴的顶部位置；所述第二轴承座垂直固定在所述工作板上靠近所述第二电机齿轮的位置，所述第二驱动齿轮转轴的水平安装在所述第二轴承座上，所述第二驱动齿轮套设在所述第二驱动齿轮转轴上，且所述第二驱动齿轮和所述第二电机齿轮啮合，所述第二相机的侧边连接在所述第二驱动齿轮转轴的端部。
15.优选的，所述水平角度调节装置和所述第二竖直角度调节装置以工作板为基准，设置在所述工作板两侧。
16.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过引入第一竖直角度调节装置，使光栅投射器和分布在光栅投射器两侧的相机能在竖直方向的角度上灵活进行调节；通过引入水平角度调节装置和第二竖直角度调节装置，使分布在光栅投射器两侧的相机能在水平方向和竖直方向的角度上灵活进行调节；
17.这种三维扫描仪角度调节装置不仅能解决由于仪器上的螺丝的松动，而引起仪器上主要工作部件的工作角度倾斜的问题，还能根据实际需求灵活调节仪器上主要工作部件的工作角度。
附图说明
18.图1是本实用新型一较佳实施例的侧视平面结构示意图；
19.图2是本实用新型一较佳实施例的主视平面结构示意图；
20.附图中各部件的标记如下：1-工作支架；2-铰接座；3-工作板；4-电动伸缩杆；5-光栅投射器；6-焦距调节旋钮；7-螺帽；8-螺丝；9-滑轨槽；10-滑轨；11-滑盖；12-把手；13-第一l形横板；14-第一电机；15-第一电机齿轮；16-第一轴承；17-第一驱动齿轮转轴；18-第一驱动齿轮；19-第一相机；20-第二l形横板；21-第二电机；22-第二电机齿轮；23-第二轴承座；24-第二驱动齿轮转轴；25-第二驱动齿轮；26-第二相机。
具体实施方式
21.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
24.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。
26.需要说明的是，当元件被称为“固定在”或“设置在”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施例。
27.请参阅图1，本实用新型实施例是一种三维扫描仪角度调节装置，包括：工作支架1、第一竖直角度调节装置、光栅投射装置、水平角度调节装置和第二竖直角度调节装置；
28.第一竖直角度调节装置设置在工作支架1上，光栅投射装置安装在第一竖直角度调节装置上方的中间位置，水平角度调节装置连接在第一竖直角度调节装置一侧端部的位置，第二竖直角度调节装置连接在第一竖直角度调节装置另一侧端部的位置；
29.工作支架1用于为第一竖直角度调节装置、光栅投射装置和水平角度调节装置提供一个安装和稳定工作的支架；
30.第一竖直角度调节装置用于整个扫描仪对准合适的竖直方向上的角度进行工作；
31.光栅投射装置用于将光栅投射至被测物体上；
32.水平角度调节装置用于扫描仪对准合适的水平方向上的角度进行工作。
33.第一竖直角度调节装置包括：铰接座2、工作板3和电动伸缩杆4；
34.所述工作支架1顶部一侧设有竖板，所述铰接座2水平安装在所述竖板的顶部，所述工作板3一侧对应所述铰接座2固定有铰接头，且所述铰接头铰接到所述铰接座2上；电动伸缩杆4底部设置在所述工作支架1顶部的另一侧，所述电动伸缩杆4的顶部活动连接在所述工作板3一侧底部的位置；
35.光栅投射装置包括：光栅投射器5、焦距调节旋钮6、螺帽7、螺丝8、滑轨槽9、滑轨10、滑盖11和把手12；
36.光栅投射器5的底部位于工作板3上的中间区域上，光栅投射器5的顶部上设置有焦距调节旋钮6，光栅投射器5的侧边靠近底部边缘的位置固定有若干螺帽7，所述工作板3上设置有螺丝孔，螺丝8通过紧入螺帽7和螺丝孔将光栅投射器5固定在工作板3上；光栅投
射器5的两侧靠下且螺丝8的上方位置上安装有滑轨槽9，滑轨10安装在滑盖11两侧的底部，滑轨10对应滑轨槽9的位置进行设置，且滑轨10滑动连接在滑轨槽9中；滑盖11半环绕在光栅投射器5的顶部及两侧，把手12设置在滑盖11顶部中间区域的位置；
37.光栅投射器5用于将调节好距离的投射至被测物体上，便于后续拍摄含有光栅的被测物体后，能作出被测物体的扫描图；
38.焦距调节旋钮6用于调节光栅投射器5的焦距，使不同距离的被测物体上均能覆盖有光栅；
39.螺帽7和螺丝8用于将光栅投射器5固定到工作板3上，使光栅投射器5在运输或者工作的时候均能固定住，提高光栅投射器5的工作稳定性；
40.滑轨槽9用于为滑轨10的滑动提供一个槽位以便使滑盖11能在使用的时候进行滑动；
41.滑轨10用于与连接光栅投射器5和滑盖11；
42.把手12用于推动滑盖进行滑动，在进行工作时，推动把手12顺着滑轨10的方向运动，使焦距调节旋钮6露出，通过转动焦距调节旋钮6调节光栅投射器5的焦距；在结束工作时，推动把手12顺着滑轨10的反方向运动，将焦距调节旋钮6保护起来，放置其他物品使焦距调节旋钮6转动；
43.水平角度调节装置包括：第一l形横板13、第一电机14、第一电机齿轮15、第一轴承16、第一驱动齿轮转轴17、第一驱动齿轮18和第一相机19；
44.第一l形横板13的顶部连接到工作板3一侧端部下方的位置，第一电机14的底部安装在第一l形横板13上，第一电机齿轮15安装在第一电机14转轴的顶部位置；第一轴承16固定在工作板3一侧端部上方的位置，第一驱动齿轮转轴17的底部安装在第一轴承16的内环上，第一驱动齿轮18环绕连接在第一驱动齿轮转轴17的侧边上，且第一驱动齿轮18和第一电机齿轮15啮合连接；第一相机19的底部安装在第一驱动齿轮转轴17的顶部；
45.第一l形横板13安装在工作板3一侧端部底侧边缘，用于为第一电机14提供一个安装平台，使第一电机14在第一相机19进行水平角度的调节时，能为相机在水平方向上转动提供驱动力；
46.第一电机14用于驱动齿轮使相机按照需要的水平角度进行适当的调节；
47.第一电机齿轮15用于和第一驱动齿轮18进行啮合连接，将第一电机14产生的驱动力传至第一驱动齿轮18，从而带动第一相机19在水平方向上按照需要进行转动；
48.第一轴承16用于为第一驱动齿轮转轴17提供一个底部的支撑，并且配合第一驱动齿轮转轴17进行旋转；
49.第一驱动齿轮转轴17为第一驱动齿轮18听过一个安装的位置，并用于为第一相机19的底部提供支撑，使第一相机19能稳定进行工作；
50.第一驱动齿轮18用于和第一电机齿轮15进行啮合连接，并将第一电机齿轮15传来的驱动力传至第一驱动齿轮转轴17上，带动第一驱动齿轮转轴17进行旋转；
51.第一相机19用于从不同的角度拍摄覆盖有光栅的被测物体，便于后续被测物体扫描图的绘制；
52.第二竖直角度调节装置包括：第二l形横板20、第二电机21、第二电机齿轮22、第二轴承座23、第二驱动齿轮转轴24、第二驱动齿轮25和第二相机26；
53.所述第二l形横板20的顶部连接到所述工作板3另一侧端部下方的位置，所述第二电机21安装在所述第二l形横板20上，所述第二电机齿轮22安装在所述第二电机21转轴的顶部位置；所述第二轴承座23垂直固定在所述工作板3另一侧且靠近所述第二电机齿轮22的位置，所述第二驱动齿轮转轴24的底部安装在所述第二轴承座23的内环上，所述第二驱动齿轮25套设在所述第二驱动齿轮转轴24上，且所述第二驱动齿轮25和所述第二电机齿轮22垂直啮合；所述第二相机26的侧边连接在所述第二驱动齿轮转轴24的端部；
54.第二l形横板20安装在工作板3另一侧端部底侧边缘，用于为第二电机21提供一个安装平台，使第二电机21在第二相机26进行水平角度的调节时，能为相机在水平方向上转动提供驱动力；
55.第二电机21用于驱动齿轮使相机按照需要的水平角度进行适当的调节；
56.第二电机齿轮22用于和第二驱动齿轮25进行啮合连接，将第二电机21产生的驱动力传至第二驱动齿轮25，从而带动第二相机26在水平方向上按照需要进行转动；
57.第二轴承座23用于为第二驱动齿轮转轴24提供一个底部的支撑，并且配合第二驱动齿轮转轴24进行旋转；
58.第二驱动齿轮转轴24为第二驱动齿轮25听过一个安装的位置，并用于为第二相机26的底部提供支撑，使第二相机26能稳定进行工作；
59.第二驱动齿轮25用于和第二电机齿轮22进行啮合连接，并将第二电机齿轮22传来的驱动力传至第二驱动齿轮转轴24上，带动第二驱动齿轮转轴24进行旋转；
60.第二相机26用于从不同的角度拍摄覆盖有光栅的被测物体，便于后续被测物体扫描图的绘制；
61.水平角度调节装置和第二竖直角度调节装置以工作板3为基准，设置在工作板3两侧的端部。
62.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。