调节装置及三维扫描仪的制作方法

1.本技术涉及扫描设备的领域，具体而言，涉及一种调节装置及三维扫描仪。


背景技术：

2.在相关的技术领域中，三维扫描仪是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状与外观数据，比如颜色、表面反照率等性质，在使用三维扫描仪时，通过调节支撑腿对三维扫描仪的水平或高度进行调节，相关技术中大多使用雨伞弹簧卡扣式结构，在调节时仅能根据预设孔位调节三维扫描仪的水平或高度，存在调节不精准的缺陷。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供一种调节装置，用于三维扫描仪本体的调节，三维扫描仪本体的底部设置有固定件，调节装置包括主支撑件、副支撑件以及精调组件，主支撑件的一端与固定件转动连接；副支撑件与主支撑件滑动连接；精调组件设置于主支撑件与副支撑件之间，用于调节副支撑件相对于主支撑件的延伸长度。
4.基于上述实施例，在使用三维扫描仪时，先将三维扫描仪本体与固定件连接，然后相对主支撑件滑动副支撑件，达到初步延伸的目的，然后通过调节精调组件，对每个副支撑件相对于主支撑件的延伸长度进行精密调节，使得固定件处于水平状态，此时设置于固定件上的三维扫描仪本体处于也处于水平状态，进而可以提高三维扫描仪的调节精度范围，以实现三维扫描仪高度以及水平的高精度调节。
5.在其中一些实施例中，调节装置包括滑槽，滑槽开设于主支撑件远离固定件的表面，副支撑件滑动连接于滑槽内。
6.基于上述实施例，利用滑槽使得副支撑件滑动设置于主支撑件内，可以减少主支撑件与副支撑件的叠加厚度，同时在主支撑件内形成空腔可以减轻调节装置整体的重量，便于对调节装置进行调节也便于携带。
7.在其中一些实施例中，精调组件包括主调节件以及副调节件，主调节件与主支撑件连接；副调节件与副支撑件靠近主调节件的表面连接，且主调节件带动副调节件以带动副支撑件运动，以调节副支撑件相对于主支撑件的延伸长度。
8.基于上述实施例，先直接驱动副支撑件沿主支撑件的长度方向滑动，调节至所需位置附近后，调节主调节件带动副调节件运动，进而带动副支撑件相对于主支撑件运动，进而对三维扫描仪本体调节，以实现对三维扫描仪本体水平或高度的调节。
9.在其中一些实施例中，精调组件还包括连接件，连接件与主支撑件滑动连接，且主调节件与连接件通过转轴转动连接。
10.基于上述实施例，当需要对三维扫描仪本体进行粗调时，移动连接件，使得连接件带动主调节件向远离副调节件的方向运动，直至主调节件与副调节件断开配合关系，此时直接沿主支撑件轴线向靠近或远离主支撑件的方向移动副支撑件，到达粗调的目的；而在粗调完成后，需要对副支撑件相对于主支撑件的延伸长度进行精调，此时，向靠近副支撑件
的方向移动连接件，连接件带动主调节件运动，直至主调节件与副调节件配合，旋转主调节件带动副调节件运动进而带动副支撑件运动，以实现对三维扫描仪本体高度火水平的调节。
11.在其中一些实施例中，精调组件还包括第一连接孔、第二连接孔以及锁止件，第一连接孔沿转轴的径向开设且贯穿转轴；第二连接孔开设于连接件的侧面且贯穿连接件，第一连接孔与第二连接孔同心；锁止件穿设于第一连接孔与第二连接孔内，用于限制主调节件旋转。
12.基于上述实施例，在主调节件带动副调节件调节完成后，锁止件依次插入第一连接孔以及第二连接孔，以限制转轴相对于连接件的旋转，即限制主调节件的运动，以限制副调节件运动。
13.在其中一些实施例中，精调组件还包括弹性件，弹性件设置于主支撑件与连接件之间，弹性件的弹力使得主调节件与副调节件保持配合状态。
14.基于上述实施例，利用弹性件的弹性使得主调节件与副调节件保持配合状态，以达到精调或锁止副支撑件运动的目的，仅在需要粗调时，驱动连接件运动压缩弹性件，使得主调节件与副调节件脱离配合，此时可对副支撑件相对于主支撑件的延伸长度进行粗调，方便快捷。
15.在其中一些实施例中，精调组件还包括驱动件，驱动件与转轴连接，用于驱动主调节件旋转。
16.基于上述实施例，旋转驱动件带动转轴进而主调节件旋转，以驱动副调节件带动副支撑件运动，方便快捷。
17.在其中一些实施例中，精调组件还包括导向件以及导向槽，导向件设置于连接件的表面；导向槽开设于主支撑件内，且导向件滑动连接于导向槽内，用于限制连接件的运动方向。
18.基于上述实施例，利用导向件与导向槽的配合限制连接件的运动方向，进而提高主驱动件与副驱动件的对位配合精度，即提高三维扫描仪本体的调节精度。
19.在其中一些实施例中，调节装置还包括标识件，标识件设置于副支撑件的表面，用于指示当前副支撑件的伸出长度。
20.基于上述实施例，利用标识件可以直观显示当前副支撑件相对于主支撑件的延伸长度，为调试多个副支撑件的延伸长度提供参考。
21.本技术实施例还提供了一种三维扫描仪，包括三维扫描仪本体以及调节装置。
22.基于上述实施例，利用调节装置可对三维扫描仪本体的高度或水平进行调节。
23.基于本技术的一种调节装置，用于三维扫描仪本体的调节，三维扫描仪本体的底部设置有固定件，调节装置包括主支撑件、副支撑件以及精调组件，主支撑件的一端与固定件转动连接；副支撑件与主支撑件滑动连接；精调组件设置于主支撑件与副支撑件之间，用于调节副支撑件相对于主支撑件的延伸长度；在使用三维扫描仪时，先将三维扫描仪本体与固定件连接，然后相对主支撑件滑动副支撑件，达到初步延伸的目的，然后通过调节精调组件，对每个副支撑件相对于主支撑件的延伸长度进行精密调节，使得固定件处于水平状态，此时设置于固定件上的三维扫描仪本体处于也处于水平状态，进而可以提高三维扫描仪的调节精度范围，以实现三维扫描仪高度以及水平的高精度调节。
附图说明
24.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本技术一种实施例中的三维扫描仪本体、固定件以及调节装置的装配结构示意图；
26.图2为本技术图1中a处的放大结构示意图；
27.图3为本技术图1中b处的放大结构示意图；
28.图4为本技术沿图1中c-c线的剖面结构示意图。
29.附图标记：1、三维扫描仪本体；2、固定件；3、调节装置；31、主支撑件；311、滑槽；32、副支撑件；33、精调组件；331、主调节件；332、副调节件；333、连接件；334、第一连接孔；335、第二连接孔；336、锁止件；337、弹性件；338、驱动件；339、导向件；340、导向槽；341、连接槽；35、标识件。
具体实施方式
30.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
31.请参照图1和图2，本技术提供了一种调节装置3，用于三维扫描仪本体1的调节，三维扫描仪本体1的底部设置有固定件2，调节装置3包括主支撑件31、副支撑件32以及精调组件33，主支撑件31的一端与固定件2转动连接；副支撑件32与主支撑件31滑动连接；精调组件33设置于主支撑件31与副支撑件32之间，用于调节副支撑件32相对于主支撑件31的延伸长度。
32.在使用三维扫描仪时，先将三维扫描仪本体1与固定件2连接，然后相对主支撑件31滑动副支撑件32，达到初步延伸的目的，然后通过调节精调组件33，对每个副支撑件32相对于主支撑件31的延伸长度进行精密调节，使得固定件2处于水平状态，此时设置于固定件2上的三维扫描仪本体1处于也处于水平状态，进而可以提高三维扫描仪的调节精度范围，以实现三维扫描仪高度以及水平的高精度调节。
33.固定件2的材质可以但不限于为塑料或金属，固定件2的形状可以但不限于为圆形或多边形，用于连接调节装置3以及三维扫描仪本体1。
34.主支撑件31的材质可以但不限于为塑料或金属，主支撑件31的形状可以但不限于为长条形，且主支撑件31沿固定件2的周侧设置有多个，便于对三维扫描仪本体1进行支撑。
35.副支撑件32的材质可以但不限于为塑料或金属，副支撑件32的形状可以但不限于为长条形，副支撑件32与主支撑件31一一对应，便于对三维扫描仪的高度或水平进行调节。
36.请参照图1和图2，在一种具体的实施例中，固定件2可以为圆形，主支撑件31可以设置为三个，且三个主支撑件31沿固定件2的周侧呈环形均布，同时副支撑件32也设置有三个，副支撑件32与主支撑件31一一对应。
37.请参照图1和图2，在一种具体的实施例中，调节装置3包括滑槽311，滑槽311开设
于主支撑件31远离固定件2的表面，副支撑件32滑动连接于滑槽311内，利用滑槽311使得副支撑件32滑动设置于主支撑件31内，可以减少主支撑件31与副支撑件32的叠加厚度，同时在主支撑件31内形成空腔可以减轻调节装置3整体的重量，便于对调节装置3进行调节也便于携带。
38.请参照图1和图2，在一种具体的实施例中，精调组件33包括主调节件331以及副调节件332，主调节件331的材质可以但不限于为塑料或金属，副调节件332的材质可以但不限于为塑料或金属，主调节件331与主支撑件31连接；副调节件332与副支撑件32靠近主调节件331的表面连接，连接方式可以但不限于为螺接、卡接或胶接，且主调节件331带动副调节件332以带动副支撑件32运动，以调节副支撑件32相对于主支撑件31的延伸长度，先直接驱动副支撑件32沿主支撑件31的长度方向滑动，调节副支撑件32至所需位置附近后，调节主调节件331带动副调节件332运动，进而带动副支撑件32相对于主支撑件31运动，进而对三维扫描仪本体1调节，以实现对三维扫描仪本体1水平或高度的调节。
39.请参照图1和图2，在又一种具体的实施例中，主调节件331可以设置为齿轮，副调节件332可以设置为齿条，齿条的齿背与副支撑件32通过螺栓固定连接，主调节件331与副调节件332啮合，以控制副支撑件32的相对于主支撑件31的延伸长度。
40.请参照图1和图2，在一种具体的实施例中，精调组件33还包括连接件333，连接件333的材质可以但不限于为塑料或金属，连接件333与主支撑件31滑动连接，且主调节件331与连接件333通过转轴转动连接；当需要对三维扫描仪本体1进行粗调时，移动连接件333，使得连接件333带动主调节件331向远离副调节件332的方向运动，直至主调节件331与副调节件332断开配合关系，此时直接沿主支撑件31轴线向靠近或远离主支撑件31的方向移动副支撑件32，到达粗调的目的；而在粗调完成后，需要对副支撑件32相对于主支撑件31的延伸长度进行精调，此时，向靠近副支撑件32的方向移动连接件333，连接件333带动主调节件331运动，直至主调节件331与副调节件332配合，旋转主调节件331带动副调节件332进而带动副支撑件32运动，以实现对三维扫描仪本体1高度以及水平的调节。
41.请参照图2和图3，在又一种具体的实施例中，主支撑件31侧面开设有连接槽341，连接槽341与滑槽311连通，且连接槽341的长度方向与主支撑件31的长度方向正交，连接件333滑动连接于连接槽341内，此时连接件333沿连接槽341运动会带动主调节件331运动，进而实现主调节件331与副调节件332之间的配合状态与非配合状态的切换，即是实现调节装置3粗调与精调之间的切换。
42.请参照图4，在一种具体的实施例中，精调组件33还包括第一连接孔334、第二连接孔335以及锁止件336，第一连接孔334沿转轴的径向开设且贯穿转轴；第二连接孔335开设于连接件333的侧面且贯穿连接件333，第一连接孔334与第二连接孔335同心；锁止件336可以设置为长条状，在又一种具体的实施例中，锁止件336可以设置为插销，锁止件336穿设于第一连接孔334与第二连接孔335内，用于限制主调节件331旋转；在主调节件331带动副调节件332调节完成后，锁止件336依次插入第一连接孔334以及第二连接孔335，以限制转轴相对于连接件333的旋转，即限制主调节件331的运动，以限制副调节件332运动。
43.请参照图4，在另一种具体的实施例中，锁止件336的一端可以设置有拉环，用于控制锁止件336运动，方便快捷。
44.请参照图2和图3，在一种具体的实施例中，精调组件33还包括弹性件337，弹性件
337设置于主支撑件31与连接件333之间，弹性件337的弹力使得主调节件331与副调节件332保持配合状态，利用弹性件337的弹性使得主调节件331与副调节件332保持配合状态，以达到精调或锁止副支撑件32运动的目的，仅在需要粗调时，驱动连接件333运动压缩弹性件337，使得主调节件331与副调节件332脱离配合，此时可对副支撑件32相对于主支撑件31的延伸长度进行粗调，方便快捷。
45.请参照图2和图3，在又一种具体的实施例中，弹性件337可以设置为弹簧或弹性片，弹性件337的一端与连接槽341内壁抵接，另一端与连接件333的表面抵接，使得主调节件331与副调节件332保持抵接状态。
46.请参照图2和图3，在另一种具体的实施例中，精调组件33还包括驱动件338，驱动件338在又一种具体的实施例中，驱动件338可以设置为手柄，驱动件338与转轴同轴固定连接，用于驱动主调节件331旋转，旋转驱动件338带动转轴进而主调节件331旋转，以驱动副调节件332带动副支撑件32运动，方便快捷。
47.请参照图2和图3，在一种具体的实施例中，精调组件33还包括导向件339以及导向槽340，导向件339设置于连接件333的表面，导向件339与连接件333的连接方式可以但不限于卡接、螺接或胶接；导向槽340可以开设于连接槽341的槽壁，导向槽340的长度方向与连接槽341的长度方向相同，且导向件339滑动连接于导向槽340内，用于限制连接件333的运动方向；在又一种具体的实施例中，导向件339可以设置为“t”型块，导向槽340可以设置为“t”型槽，利用导向件339与导向槽340的配合限制连接件333的运动方向，进而提高主驱动件338与副驱动件338的对位配合精度，即提高三维扫描仪本体1的调节精度。
48.请参照图2，在一种具体的实施例中，调节装置3还包括标识件35，标识件35可以设置为刻度尺，标识件35与副支撑件32的连接方式可以但不限于为螺接、卡接或胶接，用于指示当前副支撑件32的伸出长度，利用标识件35可以直观显示当前副支撑件32相对于主支撑件31的延伸长度，为调试多个副支撑件32的延伸长度提供参考。
49.请参照图1，本技术还提供了一种三维扫描仪，包括三维扫描仪本体1以及调节装置3，利用调节装置3可对三维扫描仪本体1的高度或水平进行调节。
50.本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的件件；在本技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
51.以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。