一种旋转式顶升机的制作方法

1.本实用新型涉及顶升机技术领域，具体涉及一种旋转式顶升机。


背景技术：

2.随着物流行业的快速发展，以及人工费用的不断增加，越来越多的企业希望在仓库分拣、搬运方面采用自动化的设备，以提高效率，降低成本。其中物流机器人以其较低的成本、灵活的运作方式成为行业热点。物流搬运机器人的一个核心部件是其顶升机构。
3.现有技术存在以下不足：现有的旋转式顶升机工作时不好对运输的物品进行固定，而且不好对物品的角度和高度进行调节，影响运输的效率。
4.因此，实用新型一种旋转式顶升机很有必要。


技术实现要素：

5.为此，本实用新型提供一种旋转式顶升机，通过使用者启动电机正转和反转控制物品的高度和角度，同时拧动旋钮，对物品进行夹持固定，以解决不好对物品的角度和高度进行调节和不好对运输的物品进行固定的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种旋转式顶升机，包括底座，所述底座顶部设有调节机构，所述底座底部设有电机，所述电机外侧设有保护组件；
7.所述调节机构包括第一转轴，所述第一转轴固定连接在电机输出端，所述底座内部开设有第一空腔，所述第一转轴延伸至第一空腔内部，所述第一转轴外侧固定套设有第一链轮，所述第一空腔内部嵌设有竹节式伸缩杆，所述竹节式伸缩杆底部固定套设有第二链轮，所述第一链轮与第二链轮外侧套设有链条，所述第一链轮与第二链轮通过链条驱动连接，所述第一转轴与第一链轮通过单向轴承活动连接，所述第一转轴顶端连接有第二转轴，所述第二转轴与第一转轴通过单向轴承活动连接，所述第二转轴顶端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆外侧套设有套筒，所述套筒外侧套设有固定架，所述套筒顶部固定连接有横板，所述横板顶部固定连接有托盘，所述托盘内部设有卡接组件。
8.优选的，所述竹节式伸缩杆顶部固定套设有第一齿轮，所述横板外侧套设有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接。
9.优选的，所述竹节式伸缩杆外侧套设有固定板，所述固定板一端与套筒一侧固定连接，所述固定板与竹节式伸缩杆通过滚动轴承活动连接。
10.优选的，所述卡接组件包括第一转杆，所述第一转杆一端固定连接有旋钮，所述托盘内部开设有两个第一活动槽，所述第一转杆嵌设在两个第一活动槽内部，两个所述第一活动槽之间开设有第二空腔，所述第一转轴延伸至第一空腔内部，所述第一空腔内部嵌设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮固定套设在第一转杆外侧，所述第一锥齿轮前后两侧均设有第二锥齿轮，两个所述第二锥齿轮外端均固定连接有第二转杆，所述第二空腔前后两侧均开设有两个第二活动槽，两个所述第二转杆分别延伸至两个第二活动槽内部。
11.优选的，两个所述第一活动槽和第二活动槽内部均嵌设有往复丝杆，四个所述往
复丝杆分别固定套设在两个第一转杆和第二转杆外侧，四个所述往复丝杆外侧均套设有轴承座，四个所述轴承座顶部均固定连接有支撑杆，四个所述支撑杆顶部均固定连接有夹板。
12.优选的，所述底座底部固定连接有四个支架。
13.优选的，所述往复丝杆与轴承座通过滚珠螺母副连接，所述螺纹杆与套筒通过螺纹连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接。
14.优选的，所述第一转轴、第二转轴和竹节式伸缩杆与底座连接处均通过滚动轴承活动连接，所述第一转杆和第二转杆与托盘；连接处均通过滚动轴承活动连接。
15.优选的，所述保护组件包括保护罩，所述保护罩固定套设在电机外侧，所述保护罩两侧均开设有多个通风口。
16.优选的，所述保护组件包括保护罩，所述保护罩固定套设在电机外侧，所述保护罩两侧均固定嵌设有通风网。
17.本实用新型的有益效果是：
18.通过使用者启动电机正转和反转控制物品的高度和角度，同时拧动旋钮，对物品进行夹持固定，以解决不好对物品的角度和高度进行调节和不好对运输的物品进行固定的问题，本实用新型提高了顶升机的使用效率，也降低了使用成本，同时也降低了人工调节使用的时间，给使用者带来方便，也给商家带来收益。
附图说明
19.图1为本实用新型提供的整体结构示意图；
20.图2为本实用新型提供的主视图剖视图；
21.图3为本实用新型提供的侧视图剖视图；
22.图4为本实用新型提供的实施例2整体结构示意图；
23.图中：1底座、2电机、3第一转轴、4第一链轮、5竹节式伸缩杆、6第二链轮、7链条、8第二转轴、9螺纹杆、10套筒、11固定架、12横板、13托盘、 14第一齿轮、15第二齿轮、16固定板、17第一转杆、18旋钮、19第一锥齿轮、 20第二锥齿轮、21第二转杆、22往复丝杆、23轴承座、24支撑杆、25夹板、 26支架、27保护罩、28通风网。
具体实施方式
24.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
25.实施例1，参照附图1-3，本实用新型提供的一种旋转式顶升机，包括底座 1，所述底座1顶部设有调节机构，所述底座1底部设有电机2，所述电机2外侧设有保护组件；
26.所述调节机构包括第一转轴3，所述第一转轴3固定连接在电机2输出端，所述底座1内部开设有第一空腔，所述第一转轴3延伸至第一空腔内部，所述第一转轴3外侧固定套设有第一链轮4，所述第一空腔内部嵌设有竹节式伸缩杆 5，所述竹节式伸缩杆5底部固定套设有第二链轮6，所述第一链轮4与第二链轮6外侧套设有链条7，所述第一链轮4与第二链轮6通过链条7驱动连接，所述第一转轴3与第一链轮4通过单向轴承活动连接，所述第一转轴3顶端连接有第二转轴8，所述第二转轴8与第一转轴3通过单向轴承活动连接，所述第二转轴8顶端固定连接有螺纹杆9，所述螺纹杆9外侧套设有套筒10，所述套筒 10外侧套设有固定
架11，所述套筒10顶部固定连接有横板12，所述横板12顶部固定连接有托盘13，所述托盘13内部设有卡接组件；
27.进一步地，所述竹节式伸缩杆5顶部固定套设有第一齿轮14，所述横板12 外侧套设有第二齿轮15，所述第一齿轮14与第二齿轮15啮合连接，对物品的角度进行调节；
28.进一步地，所述竹节式伸缩杆5外侧套设有固定板16，所述固定板16一端与套筒10一侧固定连接，所述固定板16与竹节式伸缩杆5通过滚动轴承活动连接，使得竹节式伸缩杆5运行更加稳定；
29.进一步地，所述卡接组件包括第一转杆17，所述第一转杆17一端固定连接有旋钮18，所述托盘13内部开设有两个第一活动槽，所述第一转杆17嵌设在两个第一活动槽内部，两个所述第一活动槽之间开设有第二空腔，所述第一转轴3延伸至第一空腔内部，所述第一空腔内部嵌设有第一锥齿轮19，所述第一锥齿轮19固定套设在第一转杆17外侧，所述第一锥齿轮19前后两侧均设有第二锥齿轮20，两个所述第二锥齿轮20外端均固定连接有第二转杆21，所述第二空腔前后两侧均开设有两个第二活动槽，两个所述第二转杆21分别延伸至两个第二活动槽内部，对物品卡接固定效果更好；
30.进一步地，两个所述第一活动槽和第二活动槽内部均嵌设有往复丝杆22，四个所述往复丝杆22分别固定套设在两个第一转杆17和第二转杆21外侧，四个所述往复丝杆22外侧均套设有轴承座23，四个所述轴承座23顶部均固定连接有支撑杆24，四个所述支撑杆24顶部均固定连接有夹板25，使得物品更加稳定；
31.进一步地，所述底座1底部固定连接有四个支架26，增加装置的稳定性；
32.进一步地，所述往复丝杆22与轴承座23通过滚珠螺母副连接，所述螺纹杆9与套筒10通过螺纹连接，所述第一齿轮14与第二齿轮15啮合连接，使得连接处更加紧密；
33.进一步地，所述第一转轴3、第二转轴8和竹节式伸缩杆5与底座1连接处均通过滚动轴承活动连接，所述第一转杆17和第二转杆21与托盘13；连接处均通过滚动轴承活动连接，使得连接处更加顺滑；
34.进一步地，所述保护组件包括保护罩27，所述保护罩27固定套设在电机2 外侧，所述保护罩27两侧均开设有多个通风口，提高电机的工作效率。
35.本实用新型的使用过程如下：在使用本实用新型时通过使用者启动电机2 正转和反转控制物品的高度和角度，电机2正转带动第一转轴3和第二转轴8 转动，第二转轴8转动带动螺纹杆9转动，螺纹杆9转动带动套筒10和横板12 移动，横板12移动带动托盘13和物品进行高度调节，电机2反转带动第一转轴3和第一链轮4转动，第一链轮4转动带动第二链轮6和竹节式伸缩杆5转动，竹节式伸缩杆5转动带动第一齿轮14和第二齿轮15转动，第二齿轮15转动带动横板12和托盘13转动，从而对物品角度进行调节，同时拧动旋钮18，旋钮18转动带动第一转杆17和第一锥齿轮19转动，第一锥齿轮19转动带动第二锥齿轮20和第二转杆21转动，第一转杆17和第二转杆21转动带动往复丝杆22转，往复丝杆22转动带动轴承座23和夹板25移动，从而对物品进行夹持固定，以解决不好对物品的角度和高度进行调节和不好对运输的物品进行固定的问题，本实用新型提高了顶升机的使用效率，也降低了使用成本，同时也降低了人工调节使用的时间，给使用者带来方便，也给商家带来收益。
36.实施例2，参照附图4，本实用新型提供的一种旋转式顶升机，与实施例1 不同的是，所述底座1底部设有电机2，所述电机2外侧设有保护组件，所述保护组件包括保护罩27，
所述保护罩27固定套设在电机2外侧，所述保护罩27 两侧均固定嵌设有通风网28。
37.本实用新型的使用过程如下：在使用本实用新型时通过使用者启动电机2 正转和反转控制物品的高度和角度，电机2正转带动第一转轴3和第二转轴8 转动，第二转轴8转动带动螺纹杆9转动，螺纹杆9转动带动套筒10和横板12 移动，横板12移动带动托盘13和物品进行高度调节，电机2反转带动第一转轴3和第一链轮4转动，第一链轮4转动带动第二链轮6和竹节式伸缩杆5转动，竹节式伸缩杆5转动带动第一齿轮14和第二齿轮15转动，第二齿轮15转动带动横板12和托盘13转动，从而对物品角度进行调节，同时拧动旋钮18，旋钮18转动带动第一转杆17和第一锥齿轮19转动，第一锥齿轮19转动带动第二锥齿轮20和第二转杆21转动，第一转杆17和第二转杆21转动带动往复丝杆22转，往复丝杆22转动带动轴承座23和夹板25移动，从而对物品进行夹持固定，保护罩27对电机2进行保护，通风网28对电机2进行通风散热，提高电机2的工作效率。
38.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。