一种标定支架的制作方法

1.本实用新型涉及无人车、无人驾驶以及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种标定支架。


背景技术：

2.无人车需要激光雷达、摄像头等一系列的传感器配合实现其无人驾驶功能。而传感器通过传感器支架安装于无人车上。
3.传感器支架在运输过程中会造成传感器在传感器支架上移位，或者在使用过程中也会造成传感器移位。因此，通常都需要场外重新标定。目前的场外标定都需要一人举着标定板，另一人通过人为旋转、调节角度或者移动完成，单人无法完成标定，增加了人工成本。而现有技术中的标定支架，结构复杂，体积大，不易搬运，而且成本高。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提出一种标定支架，结构简单，易于操作，而且成本低。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种标定支架，其包括：
7.承载组件，用于承载标定元件；
8.支撑组件，包括底座和支撑架，所述支撑架固定于所述底座上，所述承载组件与所述支撑架转动连接；
9.固定架，所述承载组件上间隔设置有多组连接结构，所述固定架一端与所述支撑架转动连接，另一端能够选择性地与其中一组所述连接结构连接，以使所述承载组件相对所述支撑架具有不同的角度。
10.作为标定支架的一个优选方案，所述承载组件包括至少两根纵梁和用于连接至少两根所述纵梁的横梁，所述纵梁背离所述横梁的一侧用于承载所述标定元件，所述横梁与所述支撑架转动连接。
11.作为标定支架的一个优选方案，至少两根所述纵梁上均设置所述连接结构，且至少两根所述纵梁上位于同一高度的所述连接结构为一组。
12.作为标定支架的一个优选方案，所述横梁上间隔设置有两个第一连接块，两个所述第一连接块上均设置有第一连接孔，且两个所述第一连接孔相对设置，所述支撑架通过连接轴与两个所述第一连接孔转动连接。
13.作为标定支架的一个优选方案，所述固定架为一侧设置有开口的环形框架，所述环形框架的开口的两端均与所述支撑架转动连接，所述环形框架上与所述开口相对的一侧与所述连接结构连接。
14.作为标定支架的一个优选方案，所述支撑架上间隔设置有两个第二连接块，两个所述第二连接块上均设置有第二连接孔，所述环形框架的开口的两端分别与两个所述第二连接孔间隙配合，以使所述固定架能在所述第二连接孔内转动。
15.作为标定支架的一个优选方案，所述连接结构包括弧形凹槽，所述固定架包括柱形杆，所述柱形杆与所述弧形凹槽卡接连接。
16.作为标定支架的一个优选方案，所述连接结构包括第一磁吸部，所述固定架上设置有第二磁吸部，所述第一磁吸部与所述第二磁吸部磁吸连接。
17.作为标定支架的一个优选方案，所述支撑架包括第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架的一端与所述底座固定连接，所述第一支撑架的另一端与所述第二支撑架固定连接，所述第二支撑架与所述承载组件和所述固定架均转动连接；
18.所述第一支撑架上设置有多组第三连接孔，所述第二支撑架上设置有多组第四连接孔，选择性地将其中一组所述第三连接孔与其中一组所述第四连接孔配合，并通过固定件连接。
19.作为标定支架的一个优选方案，所述第二支撑架为l形，l形的所述第二支撑架的长臂与所述第一支撑架固定连接，l形的所述第二支撑架的短臂与所述承载组件和所述固定架均转动连接。
20.本实用新型的有益效果：
21.本实用新型提供的标定支架，将支撑架固定在底座上，通过将用于承载标定元件的承载组件与支撑架转动连接，以调整标定元件的旋转角度。当标定元件的旋转角度确定后，转动固定架，将固定架与承载组件上对应的一组连接结构连接，即可将标定元件的位置固定，对无人车上的传感器进行校准和标定。本实用新型提供的标定支架，结构简单，标定元件的角度易于调整和固定；而且成本低。
附图说明
22.图1是本实用新型具体实施方式提供的标定支架的结构示意图一；
23.图2是本实用新型具体实施方式提供的标定支架的结构示意图二。
24.图中：
25.1、承载组件；2、支撑组件；3、固定架；4、第一连接块；5、第二连接块；6、固定销；7、连接轴；
26.11、横梁；12、纵梁；21、底座；22、支撑架；23、连接架；41、第一连接孔；51、第二连接孔；
27.121、弧形凹槽；221、第一支撑架；222、第二支撑架；
28.2211、第三连接孔；2221、第四连接孔。
具体实施方式
29.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
30.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
32.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
33.在无人车、无人驾驶以及自动驾驶领域，传感器为无人车提供定位信息，为无人车的安全行驶提供了重要保障。而传感器在无人车上位置的准确性对无人车的安全行驶起着重要作用。通常需要标定元件对无人车上的传感器的位置做校核和标定。
34.如图1和图2所示，本实施例提供了一种标定支架，包括承载组件1、支撑组件2和固定架3。承载组件1用于承载标定元件。支撑组件2包括底座21和支撑架22，支撑架22固定于底座21上，承载组件1与支撑架22转动连接。承载组件1上间隔设置有多组连接结构，固定架3一端与支撑架22转动连接，另一端能够选择性地与其中一组连接结构连接，以使承载组件1相对支撑架22具有不同的角度。
35.本实施例提供的标定支架，将支撑架22固定在底座21上，通过将用于承载标定元件的承载组件1与支撑架22转动连接，以调整标定元件的旋转角度。当标定元件的旋转角度确定后，转动固定架3，将固定架3与承载组件1上对应的一组连接结构连接，即可将标定元件的位置固定，对无人车上的传感器进行校准和标定。本实用新型提供的标定支架，结构简单，标定元件的角度易于调整和固定；而且成本低。
36.作为标定支架的一个优选方案，承载组件1包括至少两根纵梁12和用于连接至少两根纵梁12的横梁11，纵梁12背离横梁11的一侧用于承载标定元件，横梁11与支撑架22转动连接。在本实施例中，承载组件1包括两根纵梁12和一根横梁11，横梁11设置于两根纵梁12的中间位置，用于连接两根纵梁12。标定元件用于标定无人车上的传感器，标定元件为标定板，标定板粘贴于两根纵梁12背离横梁11的一侧。示例性地，标定元件也可以为多线激光器、雷达反射或吸收装置等。
37.当然，在其他实施例中，标定板也可以通过卡接或螺接等其他固定方式固定于承载组件1上。
38.在本实施例中，横梁11和纵梁12均为方钢，成本低。
39.作为标定支架的一个优选方案，至少两根纵梁12上均设置连接结构，且至少两根纵梁12上位于同一高度的连接结构为一组。在本实施例中，两根纵梁12上均设置连接结构，提高了承载组件1固定的稳定性。连接结构设置有三组，三组连接结构均设置于横梁11的下方。通过固定架3与三组连接结构中的一组固定后，使得承载组件1与竖直方向的夹角可以为0
°
、30
°
或60
°
。即标定板与竖直方向的夹角可以为0
°
、30
°
或60
°
。标定板与竖直方向的夹角范围可根据传感器的视场角设定。
40.当然，在其他实施例中，连接结构的数量不限于三组，相邻两组连接结构之间的间
距也不作限定，可根据标定板与竖直方向所需求的夹角设定。
41.作为标定支架的一个优选方案，固定架3为一侧设置有开口的环形框架，环形框架的开口的两端均与支撑架22转动连接，环形框架上与开口相对的一侧与连接结构连接。固定架3的一端与支撑架22转动连接，以调整标定板与竖直方向的夹角，调整好夹角后，通过固定架3的另一端与两个纵梁12固定，以使标定板与竖直方向的夹角固定。
42.作为标定支架的一个优选方案，连接结构包括弧形凹槽121，固定架3包括柱形杆，柱形杆与弧形凹槽121卡接连接。在本实施例中，环形框架由柱形杆拼接或弯折而成，环形框架上与开口相对的一侧的柱形杆的外径与弧形凹槽121的内径相同，以使柱形杆与弧形凹槽121卡接。
43.当然，在其他实施例中，环形框架也可以由方形杆拼接而成，连接结构包括方形槽，方形杆与方形槽配合，以将承载组件1的角度固定。
44.在本实用新型另一个可选地实施例中，连接结构包括插接槽，固定架3上设置有插接块，插接槽与插接块配合，以将固定架3与承载组件1插接固定。
45.在本实用新型又一个可选地实施例中，连接结构包括第一磁吸部，固定架3上设置有第二磁吸部，第一磁吸部与第二磁吸部磁吸连接。第一磁吸部和第二磁吸部均由磁铁制成。
46.在本实施例中，支撑架22包括第一支撑架221和第二支撑架222，第一支撑架221的一端与底座21固定连接，第一支撑架221的另一端与第二支撑架222固定连接。第二支撑架222与承载组件1和固定架3均转动连接。在本实施例中，底座21由三根方管拼接而成的三角支架，三角支架的中心与第一支撑架221通过插接或焊接等方式固定连接，提高了支撑组件2支撑的稳定性。第二支撑架222为l形，l形的第二支撑架222的长臂与第一支撑架221固定连接，l形的第二支撑架222的短臂与固定架3和横梁11均转动连接。
47.作为标定支架的一个优选方案，横梁11上间隔设置有两个第一连接块4，两个第一连接块4上均设置有第一连接孔41，且两个第一连接孔41相对设置，支撑架22通过连接轴7与两个第一连接孔41转动连接。在本实施例中，l形的第二支撑架222的短臂的端部设置有通孔，连接轴7与通孔过盈配合后两端分别与两个第一连接孔41间隙配合，以使承载组件1能够相对支撑组件2转动。
48.作为标定支架的一个优选方案，支撑架22上间隔设置有两个第二连接块5，两个第二连接块5上均设置有第二连接孔51，环形框架的开口两端分别与两个第二连接孔51间隙配合，以使固定架3能在第二连接孔51内转动。在本实施例中，在l形的第二支撑架222的长臂与短臂的连接处设置有一个连接架23，两个第二连接块5分别固定于连接架23的两端，环形框架的开口两端能够相对连接架23转动，带动环形框架转动，以适应承载组件1的转动角度，使得环形框架上与开口相对的一侧的柱形杆与弧形凹槽121卡接固定。
49.在本实施例中，第一连接块4通过紧固螺栓固定于横梁11上，第二连接块5也通过紧固螺栓固定于连接架23上。当然，在其他实施例中，第一连接块4与横梁11的连接方式和第二连接块5与连接架23的连接方式均不作限定，也可以为卡接或焊接等其他连接方式。
50.由于无人车上的传感器的视场角的范围不同，标定板的高度也需要根据传感器的视场角的范围不同而调节。
51.作为标定支架的一个优选方案，第一支撑架221上设置有多组第三连接孔2211，第
二支撑架222上设置有多组第四连接孔2221，选择性地将其中一组第三连接孔2211与其中一组第四连接孔2221配合，并通过固定件连接。通过设置多组第三连接孔2211和多组第四连接孔2221，以增大支撑架22的高度调节范围。
52.作为标定支架的一个优选方案，固定件为固定销6。在本实施例中，根据所需求的高度，选择满足高度要求的第三连接孔2211和第四连接孔2221对位，然后将固定销6插入对位后的第三连接孔2211和第四连接孔2221中，以固定支撑架22的高度。固定销6设置为l形，l形的固定销6的长臂的自由端设置有螺纹，l形的固定销6的长臂插入对位后的第三连接孔2211和第四连接孔2221中后，通过限位螺母与l形的固定销6的长臂上的螺纹螺接，通过限位螺母和l形的固定销6的短臂限制固定销6移动，以保证第一支撑架221和第二支撑架222连接的稳定性。在本实施例中，支撑架22的高度调节范围为1.2米～1.8米。
53.当然，在其他实施例中，固定件也可以为紧固螺栓，第三连接孔2211和第四连接孔2221二者中，其中一个设置为螺纹孔，另一个设置为非螺纹孔，紧固螺栓穿过非螺纹孔与螺纹孔螺接，以将第一支撑架221和第二支撑架222固定。
54.以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。