能够自行润滑的紧密行星减速机的制作方法

1.本实用新型涉及紧密行星减速机相关技术领域，具体为能够自行润滑的紧密行星减速机。


背景技术：

2.紧密行星减速机是行星减速机的另一种称呼，精密行星减速机具有高刚性、高精度、高传动效率、高的扭矩比等特点，用于安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量，减速机在使用的过程中需要用到润滑油来保证减速机的正常运行，减速机在长期的使用后，减速机内腔中的润滑油容易发生干涸，同时人为添加润滑油会影响减速机的正常使用，大大影响减速机的使用效率，不利于减速机的正常使用，特提出能够自行润滑的紧密行星减速机，以解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供能够自行润滑的紧密行星减速机，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：能够自行润滑的紧密行星减速机，包括安装壳，安装壳底部一侧固定安装有安装板，安装壳内腔设置有太阳齿轮，太阳齿轮外侧连接有行星齿轮，行星齿轮中部一侧安装有顶动凸块，安装壳一侧表面连接有行星架，行星架一侧安装有与太阳齿轮一侧相匹配的出力轴，行星架一侧开设有安装槽，行星架内腔安装有存放管，存放管一侧开设有排出口，存放管内腔设置有润滑油，存放管另一侧安装有挤压嘴，挤压嘴位于顶动凸块一侧，行星齿轮、顶动凸块、挤压嘴和存放管的配合使用可以将存放管内腔中的润滑油挤入至安装壳的内腔，使得太阳齿轮和行星齿轮的转动具有润滑的效果。
5.优选的，行星齿轮与太阳齿轮外侧表面啮合，行星齿轮在太阳齿轮表面转动，太阳齿轮一侧穿过行星架与出力轴表面另一侧连接，行星齿轮设置有多个，多个行星齿轮安装在安装壳的内腔中，行星齿轮位于太阳齿轮的外侧，其中一个行星齿轮一侧安装有顶动凸块，顶动凸块的设置可以方便行星齿轮在转动的过程中与挤压嘴的表面连接，顶动凸块与挤压嘴连接的过程中可以将存放管内腔中的润滑油挤入至安装壳的内腔中，具有润滑油的太阳齿轮和行星齿轮更加方便在安装壳的内腔转动。
6.优选的，存放管的形状设置为u字型，润滑油安装在u型管内腔，排出口位于行星齿轮表面一侧，存放管可拆卸式的安装在安装槽的内腔，安装槽外侧设置有密封块，u型的存放管更加方便润滑油的存放，同时u型管的设置方便挤压嘴在受到挤压力后将润滑油排入至安装壳的内腔中，u型的存放管方便润滑油的排出。
7.优选的，行星架的一侧开设有密封槽，安装壳一侧安装有与密封槽相匹配的密封环，密封环和密封垫的配合使用可以使得安装壳与行星架在连接后具有密封性，防止润滑油在排出后从安装壳与行星架的连接处漏出，从而保证润滑油的润滑效果。
8.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
9.本实用新型为能够自行润滑的紧密行星减速机，通过行星齿轮、太阳齿轮、安装壳和存放管的配合使用可以将存放管内腔中的润滑油挤入至安装壳内腔中，使得太阳齿轮和行星齿轮之间的转动能够达到润滑的效果，从而可以使行星减速机具有自动润滑的功能，有效防止减速机在长期的使用后，减速机内腔发生干涸而影响减速机的正常使用，延长行星减速机的使用寿命，更加方便行星减速机的正常使用。
附图说明
10.图1为本实用新型实施例安装壳结构爆炸图；
11.图2为本实用新型实施例安装壳结构示意图；
12.图3为本实用新型实施例图1中a处结构放大图；
13.图4为本实用新型实施例行星架结构剖视图。
14.图中：1、安装壳；2、安装板；21、太阳齿轮；22、行星齿轮；221、顶动凸块；23、密封环；3、行星架；31、出力轴；32、安装槽；33、密封槽；4、存放管；41、排出口；42、挤压嘴。
具体实施方式
15.为了解决上述背景技术中提出的问题，特提出能够自行润滑的紧密行星减速机。下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.实施例1
17.请参阅图1
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4，本实施例提供了能够自行润滑的紧密行星减速机，包括安装壳1，安装壳1底部一侧固定安装有安装板2，安装壳1内腔设置有太阳齿轮21，太阳齿轮21外侧连接有行星齿轮22，行星齿轮22中部一侧安装有顶动凸块221，安装壳1一侧表面连接有行星架3，行星架3一侧安装有与太阳齿轮21一侧相匹配的出力轴31。
18.现有的行星减速机不具有自行润滑的功能，在行星减速机内腔的润滑油干涸时需要人为的添加润滑油，人为添加润滑油的方式影响减速机的使用效率，为了使得行星减速机具有自行润滑的功能，同时延长行星减速机的使用寿命，行星架3一侧开设有安装槽32。
19.行星架3内腔安装有存放管4，存放管4一侧开设有排出口41，存放管4内腔设置有润滑油，存放管4另一侧安装有挤压嘴42，挤压嘴42位于顶动凸块221一侧，安装壳1与行星架3一侧连接，同时太阳齿轮21的一侧穿过行星架3与出力轴31的一侧连接，太阳齿轮21转动的过程中会带动出力轴31同时转动。
20.太阳齿轮21在安装壳1的内腔中转动，太阳齿轮21转动的过程中，行星齿轮22在太阳齿轮21的外侧转动，行星齿轮22在转动的过程中会使得行星齿轮22一侧的顶动凸块221与行星架3内腔中挤压嘴42一侧接触，接触的过程中顶动凸块221会挤压挤压嘴42。
21.挤压嘴42受到挤压后将存放管4内腔中的润滑油挤出存放管4的内腔，润滑油会通过排出口41进入安装壳1的内腔中，太阳齿轮21和行星齿轮22转动的过程中会将安装壳1内腔中的润滑油沾染在太阳齿轮21和行星齿轮22的表面。
22.有了润滑油的太阳齿轮21和行星齿轮22可以更好的转动，有效防止太阳齿轮21和行星齿轮22在长期的转动过程中没有润滑油而发生损坏，同时不需要停止行星减速机的运转来人为添加润滑油，增加减速机的使用效率，方便行星减速机的正常使用。
23.行星齿轮22与太阳齿轮21外侧表面啮合，行星齿轮22在太阳齿轮21表面转动，太阳齿轮21一侧穿过行星架3与出力轴31表面另一侧连接，行星齿轮22设置有多个。
24.多个行星齿轮22安装在安装壳1的内腔中，行星齿轮22位于太阳齿轮21的外侧，其中一个行星齿轮22一侧安装有顶动凸块221，只有一个行星齿轮22的一侧会设置顶动凸块221可以防止过多的顶动凸块221会过多的与挤压嘴42表面接触而造成润滑油的浪费。
25.存放管4的形状设置为u字型，润滑油安装在u型管内腔，u型管的设置可以方便润滑油的存放和排出，使得润滑油在没有受到挤压力时不会流出存放管4，从而更好的保存存放管4内腔中的润滑油，防止润滑油的流失。
26.实施例2
27.请参阅图1
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4，在实施例1的基础上做进一步改进：为了方便润滑油更加方便的排放至安装壳1的内腔中，排出口41位于行星齿轮22表面一侧，存放管4可拆卸式的安装在安装槽32的内腔，安装槽32外侧设置有密封块，密封块的设置可以保证存放管4在安装在安装槽32的内腔后具有密封性。
28.排出口41将润滑油排出后，可以直接沾染在其中一个行星齿轮22的表面，通过行星齿轮22的转动可以将润滑油传递至太阳齿轮21和安装壳1的内壁表面，沾染后润滑油的太阳齿轮21、行星齿轮22和安装壳1可以更好的运行。
29.行星架3的一侧开设有密封槽33，安装壳1一侧安装有与密封槽33相匹配的密封环23，安装壳1与行星架3连接后，安装壳1一侧的密封环23会与行星架3一侧的密封槽33连接，连接后的密封环23和密封槽33会使得安装壳1与行星架3的连接具有密封性，有效防止安装壳1内腔中的润滑油从安装壳1与行星架3的连接处漏出，从而使得润滑油的润滑效果更好。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。