一种支撑轴定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及车辆支撑轴生产机械设备技术领域，尤其涉及一种支撑轴定位装置。


背景技术：

2.在不断发展的数字化技术及机器人技术，机器人已经变成一种智能化设备，目前工业机器人在制造行业的应用的不断扩大，机器人越来越多的代替传统的人工更换设备刀具和工件上下料的工作，在进行支撑轴上下料时需要对支撑轴的位置进行限定，因此需要一种能够快速对支撑轴精准定位的工装夹具。
3.专利号cn201920933668.x的公布了一种支撑轴定位装置，其中，包括设备固定座以及安装于设备固定座顶部的夹具固定角座、压紧气缸、第一换型检测角座、第二换型检测角座、换型定位块组、压紧块，夹具固定角座与压紧气缸分别设置于设备固定座的两个侧边处且相对设置，第一换型检测角座、换型定位块组、第二换型检测角座由夹具固定角座向压紧气缸的方向依次设置且设置于夹具固定角座的同一侧，夹具固定角座面向压紧气缸的一侧设有固定定位块，夹具固定角座背离于固定定位块的一端连接设有到位传感器，压紧气缸上设有驱动连接压紧块的导杆，压紧块设置于夹具固定角座与压紧气缸之间。
4.该一种支撑轴定位装置存在以下弊端：该申请的支撑轴定位装置在支撑轴使用时不能有效进行减震，定位装置在使用时会发生晃动，容易造成定位装置与支撑轴之间发生偏移，不利于支撑轴的使用，且不能进行三维成像，不能有效观察支撑轴安装的是否有偏差。为此，我们提出一种支撑轴定位装置。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的在于提供一种支撑轴定位装置，可以有效解决背景技术中的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
7.一种支撑轴定位装置，包括左电动伸缩器和右电动伸缩器，还包括左夹持机构和右夹持机构，所述左夹持机构可拆卸连接在左电动伸缩器内侧壁，所述右夹持机构可拆卸连接在右电动伸缩器内侧壁，所述左夹持机构和右夹持机构均由减震液压器、阻尼减震弹簧和固定连接板组成，所述减震液压器环绕连接在减震液压器表面，所述固定连接板固定连接在减震液压器内侧壁。
8.进一步地，还包括扫描成像处理机构和连接底板，所述扫描成像处理机构镶嵌连接在安装架一侧，所述连接底板固定连接在安装架底端，且连接底板有多个；通过扫描成像处理机构方便对定位后的支撑轴进行扫描形成图像，便于加工人员进行观看对比，确保定位的准确性。
9.进一步地，所述扫描成像处理机构由固定架、散热防尘窗和扫描成像处理器组成，所述散热防尘窗可拆卸连接在固定架表面，所述扫描成像处理器安装在固定架内部；在对
支撑轴定位后，通过扫描成像处理器能对支撑轴进行图像扫描，并将形成的图像传递给外界的显示器，通过显示器显示出来，方便外界人员通过图像观察支撑轴的安装位置，防止支撑轴位置安装位置偏移，能保证加工时的准确性，便于进行加工，提高加工质量。
10.进一步地，所述连接底板表面开设有连接螺纹孔，且连接螺纹孔有多个；通过连接螺纹孔方便安装固定螺栓，便于通过固定螺栓将连接底板加工台固定在一起。
11.进一步地，所述扫描成像处理机构信号处理端与外界显示器信号输入端连接；通过扫描成像处理机构便于扫描的图像传递给外界显示器，通过外界显示器显示出来便于加工人员进行观看对比，确保定位的准确。
12.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：1、安装架底端通过连接底板与加工台进行连接，并时固定螺栓穿过连接螺纹孔将连接底板与加工台固定在一起，在安装架两侧分别镶嵌有左电动伸缩器和右电动伸缩器，在左电动伸缩器和右电动伸缩器前端分别固定有左夹持机构和右夹持机构，将支撑轴放置到左夹持机构和右夹持机构之间，通过左电动伸缩器和右电动伸缩器带动左夹持机构和右夹持机构向内侧进行移动，方便将支撑轴夹持住，左夹持机构和右夹持机构均由减震液压器、阻尼减震弹簧和固定连接板组成，通过固定连接板与支撑轴进行连接，在支撑轴加工时会产生震力，震力会通过减震液压杆传递，在传递过程中，减震液压杆会带动阻尼减震弹簧压缩，能有效缓冲震力，避免夹持机构受到较大的震力效果，不会造成夹持机构与支撑轴之间发生松动，能有效对支撑轴进行夹持，方便支撑轴进行加工，有效提高加工效率；2、在安装架后侧镶嵌有扫描成像处理机构，扫描成像处理机构由固定架、散热防尘窗和扫描成像处理器组成，扫描成像处理器安装在固定架内部，在对支撑轴安装后，通过扫描成像处理器能对支撑轴进行图像扫描，并将形成的图像传递给外界的显示器，通过显示器显示出来，方便外界人员通过图像观察支撑轴的安装位置，防止支撑轴位置安装位置偏移，能保证加工时的准确性，便于进行加工，提高加工质量。
附图说明
13.图1为本实用新型一种支撑轴定位装置的整体结构示意图。
14.图2为本实用新型一种支撑轴定位装置的夹持机构的结构示意图。
15.图3为本实用新型一种支撑轴定位装置的扫描成像处理机构的结构示意图。
16.图中：1、安装架；2、连接底板；3、连接螺纹孔；4、左电动伸缩器；5、左夹持机构；6、右电动伸缩器；7、右夹持机构；8、扫描成像处理机构；501、减震液压器；502、阻尼减震弹簧；503、固定连接板；801、固定架；802、散热防尘窗；803、扫描成像处理器。
具体实施方式
17.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
18.如图1
‑
3所示，一种支撑轴定位装置，包括左电动伸缩器4和右电动伸缩器6，还包括左夹持机构5和右夹持机构7，所述左夹持机构5可拆卸连接在左电动伸缩器4内侧壁，所述右夹持机构7可拆卸连接在右电动伸缩器6内侧壁，所述左夹持机构5和右夹持机构均由减震液压器501、阻尼减震弹簧502和固定连接板503组成，所述减震液压器501环绕连接在
减震液压器501表面，所述固定连接板503固定连接在减震液压器501内侧壁。
19.其中，还包括扫描成像处理机构8和连接底板2，所述扫描成像处理机构8镶嵌连接在安装架1一侧，所述连接底板2固定连接在安装架1底端，且连接底板2有多个；通过扫描成像处理机构8方便对定位后的支撑轴进行扫描形成图像，便于加工人员进行观看对比，确保定位的准确性。
20.其中，所述扫描成像处理机构8由固定架801、散热防尘窗802和扫描成像处理器803组成，所述散热防尘窗802可拆卸连接在固定架801表面，所述扫描成像处理器803安装在固定架801内部；在对支撑轴定位后，通过扫描成像处理器803能对支撑轴进行图像扫描，并将形成的图像传递给外界的显示器，通过显示器显示出来，方便外界人员通过图像观察支撑轴的安装位置，防止支撑轴位置安装位置偏移，能保证加工时的准确性，便于进行加工，提高加工质量。
21.其中，所述连接底板2表面开设有连接螺纹孔3，且连接螺纹孔3有多个；通过连接螺纹孔3方便安装固定螺栓，便于通过固定螺栓将连接底板2加工台固定在一起。
22.其中，所述扫描成像处理机构8信号处理端与外界显示器信号输入端连接；通过扫描成像处理机构8便于扫描的图像传递给外界显示器，通过外界显示器显示出来便于加工人员进行观看对比，确保定位的准确。
23.需要说明的是，本实用新型为一种支撑轴定位装置，工作时，安装架1底端通过连接底板2与加工台进行连接，并使固定螺栓穿过连接螺纹孔3将连接底板2与加工台固定在一起，在安装架1两侧分别镶嵌有左电动伸缩器4和右电动伸缩器6，在左电动伸缩器4和右电动伸缩器6前端分别固定有左夹持机构5和右夹持机构7，将支撑轴放置到左夹持机构5和右夹持机构7之间，通过左电动伸缩器4和右电动伸缩器6带动左夹持机构5和右夹持机构7向内侧进行移动，方便将支撑轴夹持住，左夹持机构5和右夹持机构7均由减震液压器501、阻尼减震弹簧502和固定连接板503组成，通过固定连接板503与支撑轴进行连接，在支撑轴加工时会产生震力，震力会通过减震液压杆传递，在传递过程中，减震液压杆会带动阻尼减震弹簧502压缩，能有效缓冲震力，避免夹持机构受到较大的震力效果，不会造成夹持机构与支撑轴之间发生松动，能有效对支撑轴进行夹持，方便支撑轴进行加工，有效提高加工效率，在安装架1后侧镶嵌有扫描成像处理机构8，扫描成像处理机构8由固定架801、散热防尘窗802和扫描成像处理器803组成，扫描成像处理器803安装在固定架801内部，在对支撑轴定位后，通过扫描成像处理器803能对支撑轴进行图像扫描，并将形成的图像传递给外界的显示器，通过显示器显示出来，方便外界人员通过图像观察支撑轴的安装位置，防止支撑轴位置安装位置偏移，能保证加工时的准确性，便于进行加工，提高加工质量。
24.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。