一种可换挡调节的齿轮减速机的制作方法

1.本实用新型涉及减速机技术领域，具体涉及一种可换挡调节的齿轮减速机。


背景技术：

2.减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛，但它在实际使用的过程中仍存在以下弊端。
3.现有技术存在以下不足：
4.1.大多减速机无法实现换挡，减速比是恒定的，功能较为单一，无法适应不同场景。
5.2.一般的减速机同时只能减速一个输出端，使用率不高，实用性有待提升。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种可换挡调节的齿轮减速机。
7.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
8.提供一种可换挡调节的齿轮减速机，包括安装底座，安装底座的外壁上等间距设置有若干个安装孔，还包括防护罩、减速机构和换挡机构，防护罩通过若干个第一螺栓固定设在安装底座的顶部，减速机构设在防护罩的内部，减速机构包括驱动电机、旋转组件和两个传动组件，驱动电机呈竖直设在防护罩的顶部，其输出端与防护罩转动连接，旋转组件设在防护罩的内部，两个传动组件呈对称设置在旋转组件的两端，换挡机构设在减速机构上，换挡机构包括两个调节组件，两个调节组件呈对称设置在防护壳的内部。
9.优选的，防护罩包括第一壳体和第二壳体，第一壳体和第二壳体呈对称设置在安装底座的顶部，且第一壳体和第二壳体通过若干个第二螺栓固定连接。
10.优选的，旋转组件包括第一锥齿轮、第二锥齿轮和第一齿轮，第一锥齿轮套设在驱动电机的输出端上，安装底座的顶部呈对称设置有两个支撑杆，两个支撑杆的顶部之间铰接设置有第一转轴，第一转轴的两端呈对称设置有两个第二转轴，第二锥齿轮和第一齿轮分别套设在第一转轴的两端，第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合连接，第一锥齿轮小于第二锥齿轮。
11.优选的，每个调节组件均包括套管和插销，套管套设在第二转轴的外壁上，第二转轴的外壁上等间距设置有两个销孔，插销穿过套管与其中一个销孔插接。
12.优选的，每个传动组件均包括第二齿轮、第三齿轮和空心轴，第二齿轮套设在套管的一端外壁上，空心轴可转动的设置在安装底座的顶部，第三齿轮套设在空心轴的外壁上，第一齿轮和第三齿轮均与第二齿轮啮合连接，且第一齿轮与第二齿轮大小一致，第二齿轮小于第三齿轮，空心轴与防护罩,插接。
13.优选的，第一转轴的外壁上还套设有第四齿轮，第四齿轮位于第二锥齿轮和第一
齿轮之间。
14.优选的，每个套管远离第二齿轮的一端均套设有第五齿轮，每个空心轴的外壁还套设有第六齿轮，第四齿轮小于第一齿轮，第五齿轮大于第四齿轮，第六齿轮大于第五齿轮，且第六齿轮小于第三齿轮。
15.优选的，第一转轴、两个第二转轴和两个空心轴的外壁上均插设有平键，第一齿轮、每个第二齿轮、每个第三齿轮、第四齿轮和每个第六齿轮均与一个平键插接。
16.本实用新型的有益效果：工作时，使驱动电机接头电源，从而通过其输出端带动第一锥齿轮旋转，由于第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合连接，又因为第二锥齿轮与第一齿轮均与第一转轴套接，从而第一转轴旋转，又因为第二齿轮与第二转轴的一端套接，第三齿轮与空心轴套接，且第一齿轮和第三齿轮均与第二齿轮啮合连接，进而带动空心轴旋转，达到减速效果。
17.当需要换挡时，将插销从当前销孔内拔出，然后将套管沿着第二转轴滑动，由于第二齿轮和第五齿轮均与套管固定连接，从而带动第五齿轮向靠近第四齿轮的一端滑动，直至滑动至另一个销孔上方，即使得第二齿轮与第一齿轮脱离，第四齿轮和第五齿轮啮合，再将插销插入销孔内，进行套管与第转轴的锁死，进而使得第五齿轮和第二齿轮固定不动。
18.由于第六齿轮和第四齿轮从侧面看是重合的，因此在第五齿轮调节至与第四齿轮啮合时，第六齿轮也与第五齿轮啮合，而第二齿轮也与第三齿轮脱离，又因为第四齿轮小于第一齿轮，第五齿轮大于第四齿轮，第六齿轮大于第五齿轮，且第六齿轮小于第三齿轮，从而达到调节减速比的作用，实现换挡。
19.1.本实用新型通过设计减速机构，即驱动电机、旋转组件和两个传动组件，能够将驱动电机传递过来的驱动力带动两个输出端运作，相较于现有技术，同时能够起到减速两个输出端的作用，使用率较高，提升了本减速机的实用性。
20.2.本实用新型通过设计换挡机构，即两个调节组件，能够根据应用环境及时调节减速机的减速比，从而达到换挡效果，相较于现有技术，能够根据应用场地及时快速进行换挡，从而满足不同应用场地，提升了本减速机的灵活性。
21.3.本实用新型通过设计平键，能够使得减速机内部的齿轮快速实现拆装，从而方便维修和更换，进而提升了本减速机的整体实用性。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面对本发明实施例中的附图作简单地介绍。
23.图1为本实用新型的立体结构示意图一；
24.图2为图1中的a处放大图；
25.图3为本实用新型的立体结构示意图二；
26.图4为图3中的b处放大图；
27.图5为本实用新型除去防护罩的立体结构示意图；
28.图6为图5中的c处放大图；
29.图中：安装底座1，安装孔2，防护罩3，减速机构4，换挡机构5，驱动电机6，旋转组件7，传动组件8，调节组件9，第一壳体10，第二壳体11，第一锥齿轮12，第二锥齿轮13，第一齿
轮14，套管15，插销16，第二齿轮17，第三齿轮18，空心轴19，第四齿轮20，第五齿轮21，第六齿轮22，平键23。
具体实施方式
30.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
31.其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。
32.参照图1至图6所示的一种可换挡调节的齿轮减速机，包括安装底座1，安装底座1的外壁上等间距设置有若干个安装孔2，还包括防护罩3、减速机构4和换挡机构5，防护罩3通过若干个第一螺栓固定设在安装底座1的顶部，减速机构4设在防护罩3的内部，减速机构4包括驱动电机6、旋转组件7和两个传动组件8，驱动电机6呈竖直设在防护罩3的顶部，其输出端与防护罩3转动连接，旋转组件7设在防护罩3的内部，两个传动组件8呈对称设置在旋转组件7的两端，换挡机构5设在减速机构4上，换挡机构5包括两个调节组件9，两个调节组件9呈对称设置在防护壳的内部。
33.防护罩3包括第一壳体10和第二壳体11，第一壳体10和第二壳体11呈对称设置在安装底座1的顶部，且第一壳体10和第二壳体11通过若干个第二螺栓固定连接，第一壳体10和第二壳体11组成防护罩3，不仅起到防尘防护作用，保护减速机内部的零部件，同时在其内部零部件损坏时，方便进行维修或安装。
34.旋转组件7包括第一锥齿轮12、第二锥齿轮13和第一齿轮14，第一锥齿轮12套设在驱动电机6的输出端上，安装底座1的顶部呈对称设置有两个支撑杆，两个支撑杆的顶部之间铰接设置有第一转轴，第一转轴的两端呈对称设置有两个第二转轴，第二锥齿轮13和第一齿轮14分别套设在第一转轴的两端，第一锥齿轮12和第二锥齿轮13啮合连接，第一锥齿轮12小于第二锥齿轮13，工作时，使驱动电机6接头电源，从而通过其输出端带动第一锥齿轮12旋转，由于第一锥齿轮12和第二锥齿轮13啮合连接，又因为第二锥齿轮13与第一齿轮14均与第一转轴套接，从而第一转轴旋转。
35.每个调节组件9均包括套管15和插销16，套管15套设在第二转轴的外壁上，第二转轴的外壁上等间距设置有两个销孔，插销16穿过套管15与其中一个销孔插接，当需要换挡时，将插销16从当前销孔内拔出，然后将套管15沿着第二转轴滑动，由于第二齿轮17和第五齿轮21均与套管15固定连接，从而带动第五齿轮21向靠近第四齿轮20的一端滑动，直至滑动至另一个销孔上方，即使得第二齿轮17与第一齿轮14脱离，第四齿轮20和第五齿轮21啮合，再将插销16插入销孔内，进行套管15与第转轴的锁死，进而使得第五齿轮21和第二齿轮17固定不动。
36.每个传动组件8均包括第二齿轮17、第三齿轮18和空心轴19，第二齿轮17套设在套管15的一端外壁上，空心轴19可转动的设置在安装底座1的顶部，第三齿轮18套设在空心轴19的外壁上，第一齿轮14和第三齿轮18均与第二齿轮17啮合连接，且第一齿轮14与第二齿轮17大小一致，第二齿轮17小于第三齿轮18，空心轴19与防护罩3插接，又因为第二齿轮17与第二转轴的一端套接，第三齿轮18与空心轴19套接，且第一齿轮14和第三齿轮18均与第二齿轮17啮合连接，进而带动空心轴19旋转，达到减速效果。
37.第一转轴的外壁上还套设有第四齿轮20，第四齿轮20位于第二锥齿轮13和第一齿轮14之间，第四齿轮20设计在第一转轴上，其位置固定不动，是为了方便换挡。
38.每个套管15远离第二齿轮17的一端均套设有第五齿轮21，每个空心轴19的外壁还套设有第六齿轮22，第四齿轮20小于第一齿轮14，第五齿轮21大于第四齿轮20，第六齿轮22大于第五齿轮21，且第六齿轮22小于第三齿轮18，由于第六齿轮22和第四齿轮20从侧面看是重合的，因此在第五齿轮21调节至与第四齿轮20啮合时，第六齿轮22也与第五齿轮21啮合，而第二齿轮17也与第三齿轮18脱离，又因为第四齿轮20小于第一齿轮14，第五齿轮21大于第四齿轮20，第六齿轮22大于第五齿轮21，且第六齿轮22小于第三齿轮18，从而达到调节减速比的作用，实现换挡。
39.第一转轴、两个第二转轴和两个空心轴19的外壁上均插设有平键23，第一齿轮14、每个第二齿轮17、每个第三齿轮18、第四齿轮20和每个第六齿轮22均与一个平键23插接，平键23用来锁死，第一齿轮14、每个第二齿轮17、每个第三齿轮18、第四齿轮20和每个第六齿轮22，从而方便实现快速拆装。
40.本实用新型的工作原理：工作时，使驱动电机6接头电源，从而通过其输出端带动第一锥齿轮12旋转，由于第一锥齿轮12和第二锥齿轮13啮合连接，又因为第二锥齿轮13与第一齿轮14均与第一转轴套接，从而第一转轴旋转，又因为第二齿轮17与第二转轴的一端套接，第三齿轮18与空心轴19套接，且第一齿轮14和第三齿轮18均与第二齿轮17啮合连接，进而带动空心轴19旋转，达到减速效果。
41.当需要换挡时，将插销16从当前销孔内拔出，然后将套管15沿着第二转轴滑动，由于第二齿轮17和第五齿轮21均与套管15固定连接，从而带动第五齿轮21向靠近第四齿轮20的一端滑动，直至滑动至另一个销孔上方，即使得第二齿轮17与第一齿轮14脱离，第四齿轮20和第五齿轮21啮合，再将插销16插入销孔内，进行套管15与第转轴的锁死，进而使得第五齿轮21和第二齿轮17固定不动。
42.由于第六齿轮22和第四齿轮20从侧面看是重合的，因此在第五齿轮21调节至与第四齿轮20啮合时，第六齿轮22也与第五齿轮21啮合，而第二齿轮17也与第三齿轮18脱离，又因为第四齿轮20小于第一齿轮14，第五齿轮21大于第四齿轮20，第六齿轮22大于第五齿轮21，且第六齿轮22小于第三齿轮18，从而达到调节减速比的作用，实现换挡。
43.第一壳体10和第二壳体11组成防护罩3，不仅起到防尘防护作用，保护减速机内部的零部件，同时在其内部零部件损坏时，方便进行维修或安装。
44.平键23用来锁死，第一齿轮14、每个第二齿轮17、每个第三齿轮18、第四齿轮20和每个第六齿轮22，从而方便实现快速拆装。