一种可升降锚杆机平台装置的制作方法

1.本实用新型涉及巷道支护的技术领域，具体的，涉及一种可升降锚杆机平台装置。


背景技术：

2.现有技术中在巷道打设锚杆时，由于某些区域巷道高度较高，打设锚杆、锚索难，锚杆机架设不稳、高度不够，往往需要2-3人去搭建临时平台，原工作方法是就地取材，搬运大块煤块或矸石等废料，垫在锚杆机以下，同时需要3～4个工人在旁辅助稳固，既不安全，又不稳固，而且还费时又费力，浪费人工。同时现有技术中还存在着一种升降平台，包括底座、支撑平台和设置在底座和支撑平台之间的提升组件，提升组件大多采用的是液压缸，由于锚杆机在搭设锚杆时会受到连续的冲击力，液压缸在这种状态下极易损坏，同时支撑平台上操作人员的安全也得不到保障


技术实现要素：

3.本实用新型提出一种可升降锚杆机平台装置，解决了相关技术中的在巷道打设锚杆时，提升组件容易损坏的问题。
4.本实用新型的技术方案如下：
5.一种可升降锚杆机平台装置，包括底座，通过提升组件与所述底座连接的支撑平台，所述提升组件包括，
6.第一支撑杆，所述第一支撑杆两端分别与所述底座和所述支撑平台铰接，
7.第二支撑杆，所述第二支撑杆两端分别滑动设置在所述底座和所述支撑平台上，且沿靠近或远离所述第一支撑杆的方向滑动，
8.所述第一支撑杆与所述第二支撑杆铰接，且均为多个。
9.作为进一步的技术方案，所述底座顶面和所述支撑平台的底面上均设置有导轨，所述提升组件还包括，
10.滑动块，所述滑动块滑动设置在所述导轨上，所述第二支撑杆的两端分别与对应的所述滑动块铰接。
11.作为进一步的技术方案，所述传动组件设置在所述底座上，包括，
12.第一凸起和第二凸起，所述第一凸起和所述第二凸起位于所述底座顶面上，
13.螺杆，所述螺杆的两端分别转动设置在所述第一凸起和所述第二凸起上，且所述螺杆的长度方向与所述导轨长度方向一致，
14.移动件，所述移动件设置在所述螺杆上，与所述螺杆通过螺纹配合，来驱动所述滑动块沿所述导轨滑动，
15.连杆，所述连杆将多个所述滑动块连接，且所述连杆穿过所述移动件。
16.作为进一步的技术方案，所述伸缩杆第一端设置在所述底座的底面上，且至少为三个，
17.支撑台，所述支撑台与所述伸缩杆的第二端之间采用球铰接。
18.作为进一步的技术方案，所述支撑台底面具有多个第三凸起，所述多个第三凸起用于增大所述支撑台与地面的摩擦力。
19.作为进一步的技术方案，所述支撑架设置在所述底座上，用于带动锚杆机的多角度移动，包括，
20.圆台，所述圆台具有螺纹通孔，且所述螺纹通孔的轴线垂直于所述支撑平台，
21.升降杆，所述升降杆上具有螺纹，转动设置在所述螺纹通孔内，
22.转动块，所述转动块转动设置在所述升降杆远离所述支撑平台的一端，
23.连接板，所述连接板摆动设置在所述转动块上，所述连接板具有滑道，所述滑道用于使锚杆机在所述滑道内滑动。
24.作为进一步的技术方案，所述传动组件为两个，且两个所述螺杆均具有带轮，两个所述带轮通过传动带连接，还包括，
25.驱动电机，所述驱动电机设置在所述底座上，且位于所述底座的顶面上，所述驱动电机的输出轴与两个所述螺杆的其中一个相连接，用于为所述传动组件提供动力。
26.本实用新型的工作原理及有益效果为：
27.现有技术中还存在着一种升降平台，包括底座、支撑平台和设置在底座和支撑平台之间的提升组件，提升组件大多采用的是液压缸，由于锚杆机在打入锚杆时会受到连续的冲击力，液压缸在这种状态下极易损坏，同时支撑平台上操作人员的安全也得不到保障。本实施例中为了解决提升组件容易损坏的问题，专门设置了一种可升降锚杆机平台装置，其中包括底座、支撑平台、提升组件；其中底座作为其他零部件中的载体，起到支撑其他零部件的作用；提升组件中的第一支撑杆在可升降锚杆机平台装置作升降运动时主要作为支撑支撑平台的作用，提升组件中的第二支撑杆在可升降锚杆机平台装置升降运动时起到驱动和支撑的作用，通过第一支撑杆与第二支撑杆的铰接，当第二支撑杆靠近第一支撑杆滑动时，第一支撑杆和第二支撑杆会将支撑平台撑起，当第二支撑杆沿远离第一支撑杆的方向滑动时，第一支撑杆和第二支撑杆会将支撑平台落下；其中第一支撑杆与第二支撑杆均为多个，且一一对应，第一支撑杆与第二支撑杆为多个可以起到稳定结构的作用。同时由于本方案中的提升组件采用两个一体的杆件，所以在受到冲击载荷的时候，相比液压缸拥有更好的抗冲击载荷的性能。通过采用底座、提升组件和支撑平台相结合的方式，有效地解决了原有提升组件容易损坏的问题。
附图说明
28.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
29.图1为本实用新型三维立体结构示意图；
30.图2为本实用新型侧面结构示意图；
31.图中：1、底座，2、支撑平台，5、导轨，6、提升组件，601、第一支撑杆，602、第二支撑杆，603、滑动块，8、传动组件，801、第一凸起，802、第二凸起，803、螺杆，8031、带轮，8032、传动带，804、移动件，805、连杆，9、伸缩杆，10、支撑台，11、支撑架，1101、圆台，1102、升降杆，1103、转动块，1104、连接板，1105、滑道，12、驱动电机，13、锚杆机。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。
33.实施例1
34.如图1～图2所示，本实施例提出了一种可升降锚杆机平台装置，包括底座1，通过提升组件6与所述底座1连接的支撑平台2，所述提升组件6包括，
35.第一支撑杆601，所述第一支撑杆601两端分别与所述底座1和所述支撑平台2铰接，
36.第二支撑杆602，所述第二支撑杆602两端分别滑动设置在所述底座1和所述支撑平台2上，且沿靠近或远离所述第一支撑杆601的方向滑动，
37.所述第一支撑杆601与所述第二支撑杆602铰接，且均为多个。
38.现有技术中还存在着一种升降平台，包括底座1、支撑平台2和设置在底座1和支撑平台2之间的提升组件6，提升组件6大多采用的是液压缸，由于锚杆机13在打入锚杆时会受到连续的冲击力，液压缸在这种状态下极易损坏，同时支撑平台2上操作人员的安全也得不到保障。本实施例中为了解决提升组件6容易损坏的问题，专门设置了一种可升降锚杆机平台装置，其中包括底座1、支撑平台2、提升组件6；其中底座1作为其他零部件中的载体，起到支撑其他零部件的作用；提升组件6中的第一支撑杆601在可升降锚杆机平台装置作升降运动时主要作为支撑支撑平台2的作用，提升组件6中的第二支撑杆602在可升降锚杆机平台装置升降运动时起到驱动和支撑的作用，通过第一支撑杆601与第二支撑杆602的铰接，当第二支撑杆602靠近第一支撑杆601滑动时，第一支撑杆601和第二支撑杆602会将支撑平台2撑起，当第二支撑杆602沿远离第一支撑杆601的方向滑动时，第一支撑杆601和第二支撑杆602会将支撑平台2落下；其中第一支撑杆601与第二支撑杆602均为多个，且一一对应，第一支撑杆601与第二支撑杆602为多个可以起到稳定结构的作用。同时由于本方案中的提升组件6采用两个一体的杆件，所以在受到冲击载荷的时候，相比液压缸拥有更好的抗冲击载荷的性能。通过采用底座1、提升组件6和支撑平台2相结合的方式，有效地解决了原有提升组件6容易损坏的问题。
39.进一步，底座1顶面和所述支撑平台2的底面上均设置有导轨5，所述提升组件6还包括，
40.滑动块603，所述滑动块603滑动设置在所述导轨5上，所述第二支撑杆602的两端分别与对应的所述滑动块603铰接。
41.本实施例中为了实现第二支撑杆602的滑动功能，以保证支撑平台2可以实现提升和下降，专门设置了导轨5和滑动块603，由于第一支撑杆601和第二支撑杆602铰接在一块，所述要想实现支撑平台2的升降，需要第二支撑杆602两端均为滑动连接，所以在底座1的顶面和支撑平台2的底面上均设置有导轨5，滑动块603与导轨5的一一对应，且滑动块603滑动设置在导轨5上，通过第二支撑杆602的两端与对应滑动块603的铰接，可以实现第二支撑杆602沿导轨5滑动的功能，同时滑动后会靠近或者远离第一支撑杆601，来实现支撑平台2的提升或下降。通过导轨5、滑动块603、第一支撑杆601、第二支撑杆602的相互配合使用可以
实现第二支撑杆602的滑动，同时可以保证支撑平台2实现提升和下降的功能。
42.进一步，传动组件8设置在所述底座1上，包括，
43.第一凸起801和第二凸起802，所述第一凸起801和所述第二凸起802位于所述底座1顶面上，
44.螺杆803，所述螺杆803的两端分别转动设置在所述第一凸起801和所述第二凸起802上，且所述螺杆803的长度方向与所述导轨5长度方向一致，
45.移动件804，所述移动件804设置在所述螺杆803上，与所述螺杆803通过螺纹配合，来驱动所述滑动块603沿所述导轨5滑动，
46.连杆805，所述连杆805将多个所述滑动块603连接，且所述连杆805穿过所述移动件804。
47.本实施例中为了给第二支撑杆602的传递动力，专门设置了传动组件8，其中传动组件8包括第一凸起801和第二凸起802、螺杆803、移动件804和连杆805；其中第一凸起801和第二凸起802是为了给螺杆803提供转动空间；螺杆803转动设置在第一凸起801和第二凸起802上，螺杆803的转动可带动其上的移动件804移动，连杆805将多个滑动块603连接，是将多个底座1的滑动块603连接，其中连杆805同时穿过移动件804，螺杆803转动带动移动件804的同时，移动件804会带动连杆805移动，连杆805带动滑动块603移动，从而实现第二支撑杆602沿轨道的滑动，同时，由于螺杆803与移动件804之间的配合为螺纹配合，螺纹配合具有自锁性，所以即使实在受到冲击载荷的作用下，依旧可以保持连接的稳定。上述零部件的组合使用可以达到给第二支撑杆602传递动力的作用。
48.进一步，伸缩杆9第一端设置在所述底座1的底面上，且至少为三个，
49.支撑台10，所述支撑台10与所述伸缩杆9的第二端之间采用球铰接。
50.本实施例中为了实现可升降锚杆机平台装置能在大部分的地形中稳定支撑，专门设置了伸缩杆9和支撑台10，其中多个伸缩杆9是可独立控制的，在遇到复杂地形时，可通过多个伸缩杆9各自的调整实现支撑平台2始终处于水平的效果，同时支撑台10通过球铰接与伸缩杆9相连接，可以使支撑台10始终保持与地面接触，来保障整体的支撑稳定性；通过伸缩杆9与支撑台10的设置，可以实现可升降锚杆机平台装置能在大部分的地形中稳定支撑。
51.进一步，支撑台10底面具有多个第三凸起，所述多个第三凸起用于增大所述支撑台10与地面的摩擦力。
52.本实施例中为了增大支撑台10至地面之间的摩擦力，保证支撑台10能牢固的抓住底面，专门在支撑台10底面设置了多个第三凸起，第三凸起的设置可以有效的增加支撑台10与地面之间的摩擦力，保证支撑台10能牢固的抓住底面。
53.进一步，支撑架11设置在所述底座1上，用于带动锚杆机13的多角度移动，包括，
54.圆台1101，所述圆台1101具有螺纹通孔，且所述螺纹通孔的轴线垂直于所述支撑平台2，
55.升降杆1102，所述升降杆1102上具有螺纹，转动设置在所述螺纹通孔内，
56.转动块1103，所述转动块1103转动设置在所述升降杆1102远离所述支撑平台2的一端，
57.连接板1104，所述连接板1104摆动设置在所述转动块1103上，所述连接板1104具有滑道1105，所述滑道1105用于使锚杆机13在所述滑道1105内滑动。
58.本实施例中为了实现锚杆机13能够在可升降锚杆机平台装置上多角度的移动，专门设置了支撑架11，其中支撑架11包括圆台1101、升降杆1102、转动块1103和连接板1104，其中圆台1101上设置了螺纹通孔，通过螺纹通孔的轴线与支撑平台2垂直，可以实现升降杆1102在圆台1101上的螺纹通孔内转动实现升降效果，转动块1103设置在远离支撑平台2的一端，是为了保证在升降杆1102转动时不影响转动快上其他零部件的运转；连接板1104摆动设置在转动块1103上，通过连接板1104的摆动以及转动块1103的转动可以实现连接板1104的多个角度的摆动，同时连接板1104上设置有滑道1105，锚杆机13滑动在滑道1105内，可以实现在多角度摆动的同时，实现沿滑道1105长度方向的移动。通过上述零部件的组合使用可以实现锚杆机13能够在可升降锚杆机平台装置上多角度的移动。
59.进一步，传动组件8为两个，且两个所述螺杆803均具有带轮8031，两个所述带轮8031通过传动带8032连接，还包括，
60.驱动电机12，所述驱动电机12设置在所述底座1上，且位于所述底座1的顶面上，所述驱动电机12的输出轴与两个所述螺杆803的其中一个相连接，用于为所述传动组件8提供动力。
61.本实施例中为了实现给传动组件8提供动力，同时分担移动件804所受到的力，专门将传动组件8设置为两个，这样移动件804所受到的力就是原来受到的力的一半，同时本方案中还设置了驱动电机12，螺杆803上设置了带轮8031，带轮8031之间通过传动带8032连接，驱动电机12的输出轴与其中一个螺杆803连接，通过带动螺杆803实现带轮8031的转动，在通过传动带8032实现力的传递。
62.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。