一种供应链发货监控装置

1.本实用新型涉及供应链设备技术领域，尤其涉及一种供应链发货监控装置。


背景技术：

2.供应链是指从配套零件开始，制成中间产品以及最终产品，最后由销售网络把产品送到消费者手中的、将供应商，制造商，分销商直到最终用户连成一个整体的功能网链结构。
3.供应链在采购的原材料和收到的零部件进行组装时，需要运输装置将一整套的零件进行拿取，从而方便生产企业对零件进行批量组装及加工。
4.但现有的供应链发货监控装置位置固定，不能对货物的不同角度进行拍摄，从而对货物进行全面的观察，进而导致在发货过程中易发错货物。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种供应链发货监控装置，旨在解决现有技术中的供应链发货监控装置位置固定，不能对货物的不同角度进行拍摄，从而对货物进行全面的观察，进而导致在发货过程中易发错货物的技术问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了一种供应链发货监控装置，包括底座、托板、摄像头、调节组件、支撑组件和拿取组件；
7.所述托板与所述底座通过所述支撑组件连接，并位于所述底座的一侧，所述摄像头与所述托板通过所述调节组件滑动连接，并位于所述托板远离所述底座的一侧，所述拿取组件与所述托板滑动连接；
8.所述调节组件包括滑动块、转动杆、调节杆和驱动构件，所述滑动块与所述托板滑动连接，并位于所述托板靠近所述摄像头的一侧，所述转动杆与所述滑动块转动连接，并位于所述滑动块靠近所述摄像头的一侧，所述调节杆的一端与所述转动杆固定连接，所述调节杆的另一端与所述摄像头固定连接，所述调节杆位于所述转动杆靠近所述摄像头的一侧，所述驱动构件与所述托板转动连接。
9.通过所述调节组件的调节作用，使所述摄像头能在所述托板上实现全方位的一端，从而能对货物进行全面的观察，进而保证发货过程不易出现发错货物的情况。
10.其中，所述调节组件还包括安装座，所述安装座与所述转动杆固定连接，并与所述调节杆固定连接，且位于所述转动杆靠近所述调节杆的一侧。
11.通过所述安装座的支撑作用，使所述调节杆的调节更稳定。
12.其中，所述驱动构件包括旋转螺杆和转向电机，所述旋转螺杆与所述托板转动连接，并与所述滑动块转动连接，且位于所述托板靠近所述滑动块的一侧；所述转向电机与所述托板固定连接，并位于所述托板靠近所述旋转螺杆的一侧，所述转向电机的输出轴与所述旋转螺杆固定连接。
13.通过所述转向电机的工作，能使所述旋转螺杆左右转动，从而使所述滑动块在所
述托板上前后移动。
14.其中，所述驱动构件还包括转动马达，所述转动马达与所述滑动块固定连接，并位于所述滑动块靠近所述转动杆的一侧，所述转动马达的输出轴与所述转动杆固定连接。
15.进一步通过所述转动马达的工作，能使所述转动杆左右转动。
16.其中，所述支撑组件包括液压伸缩杆和往复液压缸，所述往复液压缸与所述底座固定连接，并位于所述底座靠近所述托板的一侧；所述液压伸缩杆与所述托板固定连接，并位于所述托板靠近所述往复液压缸的一侧，所述往复液压缸的输出端与所述液压伸缩杆连接。
17.通过所述往复液压缸的往复运动，能使所述液压伸缩杆上下伸缩，从而带动所述托板上下移动，进而能适应不同高度的货物。
18.其中，所述拿取组件包括齿轮和齿条，所述齿轮与所述托板转动连接，并位于所述托板靠近所述摄像头的一侧；所述齿条与所述托板滑动连接，并与所述齿轮啮合，且位于所述托板靠近所述齿轮的一侧。
19.通过所述齿轮的左右转动，能使所述齿条在所述托板上左右移动，从而能对货物进行拿取。
20.其中，所述拿取组件还包括驱动杆，所述驱动杆与所述托板转动连接，并与所述齿轮固定连接，且位于所述托板靠近所述齿轮的一侧。
21.通过所述驱动杆的左右转动，能带动所述齿轮左右转动。
22.其中，所述供应链发货监控装置还包括万向轮，所述万向轮与所述底座转动连接，并位于所述底座远离所述托板的一侧。
23.通过所述万向轮的转动，能使所述供应链发货监控装置的移动更便捷。
24.本实用新型的一种供应链发货监控装置，通过所述驱动构件的工作，使所述滑动块在所述托板上前后移动，从而带动所述转动杆前后移动，进一步通过所述驱动构件的工作使所述转动杆左右转动，带动所述调节杆左右转动，进一步通过所述调节杆的左右调节，使所述摄像头左右移动，如此，使所述摄像头能在所述托板上实现全方位的一端，从而能对货物进行全面的观察，进而保证发货过程不易出现发错货物的情况。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1是本实用新型提供的供应链发货监控装置的结构示意图。
27.图2是本实用新型的托板与调节组件的连接结构示意图。
28.图3是本实用新型的调节杆与摄像头的连接结构示意图。
29.图4是本实用新型的底座与支撑组件的连接结构示意图。
30.图5是本实用新型的托板与拿取组件的连接结构示意图。
31.图中：1-底座、2-托板、3-摄像头、4-调节组件、5-支撑组件、6-拿取组件、 7-万向轮、41-滑动块、42-转动杆、43-调节杆、44-驱动构件、45-安装座、51
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液压伸缩杆、52-往复
液压缸、61-齿轮、62-齿条、63-驱动杆、100-供应链发货监控装置、441-旋转螺杆、442-转向电机、443-转动马达。
具体实施方式
32.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
33.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，一侧不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
34.请参阅图1至图5，本实用新型提供一种供应链发货监控装置100，包括底座1、托板2、摄像头3、调节组件4、支撑组件5和拿取组件6；
35.所述托板2与所述底座1通过所述支撑组件5滑动连接，并位于所述底座1 的一侧，所述摄像头3与所述托板2通过所述调节组件4连接，并位于所述托板2远离所述底座1的一侧，所述拿取组件6与所述托板2滑动连接；
36.所述调节组件4包括滑动块41、转动杆42、调节杆43和驱动构件44，所述滑动块41与所述托板2滑动连接，并位于所述托板2靠近所述摄像头3的一侧，所述转动杆42与所述滑动块41转动连接，并位于所述滑动块41靠近所述摄像头3的一侧，所述调节杆43的一端与所述转动杆42固定连接，所述调节杆43的另一端与所述摄像头3固定连接，所述调节杆43位于所述转动杆42靠近所述摄像头3的一侧，所述驱动构件44与所述托板2转动连接。
37.在本实施方式中，所述底座1为矩形座，所述托板2为矩形座，所述托板2 与所述底座1通过所述支撑组件5连接，并安装在所述底座1的上方，所述摄像头3为高清摄像机，所述摄像头3与所述托板2通过所述调节组件4滑动连接，并安装在所述托板2的上方，所述滑动块41为矩形块，所述滑动块41与所述托板2通过滑槽滑动连接，并安装在所述托板2的滑槽内，所述转动杆42 为圆柱杆，所述转动杆42的底部与所述滑动块41通过螺栓固定连接，并安装在所述滑动块41的上方，所述调节杆43为可伸缩的圆柱杆，所述调节杆43固定安装在所述转动杆42的左侧，所述调节杆43的右端与所述摄像头3通过螺栓固定连接，所述驱动构件44与所述托板2转动连接，如此，通过所述驱动构件44的工作，使所述滑动块41在所述托板2上前后移动，从而带动所述转动杆42前后移动，进一步通过所述驱动构件44的工作使所述转动杆42左右转动，带动所述调节杆43左右转动，进一步通过所述调节杆43的左右调节，使所述摄像头3左右移动，如此，使所述摄像头3能在所述托板2上实现全方位的一端，从而能对货物进行全面的观察，进而保证发货过程不易出现发错货物的情况。
38.进一步的，请参阅图3，所述调节组件4还包括安装座45，所述安装座45 与所述转动杆42固定连接，并与所述调节杆43固定连接，且位于所述转动杆 42靠近所述调节杆43的一侧。
39.在本实施方式中，所述安装座45为矩形座，所述安装座45的底部与所述转动杆42的顶部通过螺栓固定连接，所述安装座45的右侧与所述调节杆43的左端通过螺栓固定连接，并安装在所述转动杆42的顶端，如此，通过所述安装座45的支撑作用，使所述调节杆43的调节更稳定。
40.进一步的，请参阅图2，所述驱动构件44包括旋转螺杆441和转向电机442，所述旋转螺杆441与所述托板2转动连接，并与所述滑动块41转动连接，且位于所述托板2靠近所述滑动块41的一侧；所述转向电机442与所述托板2固定连接，并位于所述托板2靠近所述旋转螺杆441的一侧，所述转向电机442的输出轴与所述旋转螺杆441固定连接。
41.进一步的，请参阅图2，所述驱动构件44还包括转动马达443，所述转动马达443与所述滑动块41固定连接，并位于所述滑动块41靠近所述转动杆42 的一侧，所述转动马达443的输出轴与所述转动杆42固定连接。
42.在本实施方式中，所述旋转螺杆441为具有外螺纹的圆柱体，所述滑动块 41为内部具有螺纹孔的矩形块，所述旋转螺杆441与所述托板2通过轴承转动连接，并穿过所述滑动块41，所述旋转螺杆441的外螺纹与所述滑动块41的螺纹孔相匹配，所述转向电机442为直流电机，所述转向电机442与所述托板2 通过螺栓固定连接，并安装在所述托板2的左侧，所述转向电机442的输出轴与所述旋转螺杆441通过螺栓固定连接，所述转动马达443与所述滑动块41通过螺栓固定连接，并安装在所述滑动块41的上方，所述转动马达443的输出轴与所述转动杆42通过螺栓固定连接，如此，通过所述转向电机442的工作，能使所述旋转螺杆441左右转动，从而使所述滑动块41在所述托板2上前后移动，进一步通过所述转动马达443的工作，能使所述转动杆42左右转动。
43.进一步的，请参阅图4，所述支撑组件5包括液压伸缩杆51和往复液压缸 52，所述往复液压缸52与所述底座1固定连接，并位于所述底座1靠近所述托板2的一侧；所述液压伸缩杆51与所述托板2固定连接，并位于所述托板2靠近所述往复液压缸51的一侧，所述往复液压缸52的输出端与所述液压伸缩杆51连接。
44.在本实施方式中，所述液压伸缩杆51为圆柱杆，所述液压伸缩杆51的底部与所述底座1固定连接，所述液压伸缩杆51的顶部与所述托板2焊接固定，并安装在所述托板2的下方，所述往复液压缸52为活塞式液压缸，所述往复液压缸52与所述底座1通过螺栓固定连接，并安装在所述底座1的上方，所述往复液压缸52的输出轴与所述液压伸缩杆51通过螺栓固定连接，如此，通过所述往复液压缸52的往复运动，能使所述液压伸缩杆51上下伸缩，从而带动所述托板2上下移动，进而能适应不同高度的货物。
45.进一步的，请参阅图5，所述拿取组件6包括齿轮61和齿条62，所述齿轮 61与所述托板2转动连接，并位于所述托板2靠近所述摄像头3的一侧；所述齿条62与所述托板2滑动连接，并与所述齿轮61啮合，且位于所述托板2靠近所述齿轮61的一侧。
46.进一步的，请参阅图5，所述拿取组件6还包括驱动杆63，所述驱动杆63 与所述托板2转动连接，并与所述齿轮61固定连接，且位于所述托板2靠近所述齿轮61的一侧。
47.在本实施方式中，所述齿轮61为外部具有多个齿的圆形轮，所述齿轮61 与所述托板2通过所述驱动杆63转动连接，并安装在所述托板2上方，所述齿条62为上方具有多个齿的矩形体，所述齿条62与所述托板2通过滚轮滑动连接，并与所述齿轮61啮合，且安装在所述齿轮61的下方，所述驱动杆63为圆柱杆，所述驱动杆63与所述托板2通过支撑架转动连
接，并与所述齿轮61通过螺栓固定连接，且穿过所述齿轮61，如此，通过所述驱动杆63的左右转动，能带动所述齿轮61左右转动，从而能使所述齿条62在所述托板2上左右移动，进而能对货物进行拿取。
48.进一步的，请参阅图1，所述供应链发货监控装置100还包括万向轮7，所述万向轮7与所述底座1转动连接，并位于所述底座1远离所述托板2的一侧。
49.在本实施方式中，所述万向轮7为具有锁紧作用的橡胶滚轮，所述万向轮7 的个数为四个，所述万向轮7与所述底座1通过支座转动连接，并安装在所述底座1下方的四个角，如此，通过所述万向轮7的转动，能使所述供应链发货监控装置100的移动更便捷。
50.本实用新型的一种供应链发货监控装置100，通过所述驱动构件44的工作，使所述滑动块41在所述托板2上前后移动，从而带动所述转动杆42前后移动，进一步通过所述驱动构件44的工作使所述转动杆42左右转动，带动所述调节杆43左右转动，进一步通过所述调节杆43的左右调节，使所述摄像头3左右移动，如此，使所述摄像头3能在所述托板2上实现全方位的一端，从而能对货物进行全面的观察，进而保证发货过程不易出现发错货物的情况。
51.以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。