一种可采集谷子表型数据的装置

1.本实用新型涉及农业科学研究领域，特别涉及一种可采集谷子表型数据的装置。


背景技术：

2.在育种过程中，经常需要对种子的表型进行测量，包括测量种子长度，宽度等数据，现有技术对谷子表型数据采集的过程中，需要人工对各个的谷子进行图像采集，然后将图像进行数据处理，并将得到的数据进行记载，人工对单个谷子进行图像采集时，工作量大，工作效率低，不适用于批量谷子表型数据的采集，图像采集的质量和效率比较低，故谷子表型的数据采集不准确，给科研人员的研究带来一定的影响。
3.因此，提供一种可批量采集数据且工作效率高的可采集谷子表型数据的装置，已是一个值得研究的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种可批量采集数据且工作效率高的可采集谷子表型数据的装置。
5.本实用新型的目的是这样实现的：
6.一种可采集谷子表型数据的装置，包括底座、位于底座内部的容纳腔，还包括位于底座上表面且用于放置谷子的放置机构、在底座上移动的移动机构、与移动机构的顶部固定连接的升降机构、与升降机构的顶部固定连接且位于水平方向的调节杆、与调节杆的端部固定连接的摄像头，摄像头与计算机主机连接并将拍摄的谷子表型图片进行处理。
7.所述放置机构包括放置盘、位于放置盘的上表面且开口向上的若干放置槽、位于放置盘的上表面且用于放置信息条的信息放置区。
8.所述放置槽在竖直方向的深度小于谷子的半径，放置槽在水平方向的宽度小于谷子的直径。
9.所述升降机构包括与移动机构的上表面固定连接的套筒、底部位于套筒内且通过驱动机构相对于套筒的长度方向移动的支撑管。
10.所述驱动机构包括通过支撑板与套筒的内表面固定连接的螺纹套筒、与螺纹套筒的外表面固定连接的第一锥形齿轮、与第一锥形齿轮啮合的第二锥形齿轮、与第二锥形齿轮固定连接的连接杆、与连接杆的端部固定连接的摇柄、用于固定摇柄的定位机构、用于限制支撑管转动的限位机构，支撑管穿过螺纹套筒并与螺纹套筒螺纹连接，所述第一锥形齿轮的中心轴线与螺纹套筒的中心轴线重合，第二锥形齿轮的中心轴线与第一锥形齿轮的中心轴线垂直。
11.所述限位机构包括与支撑管的底部固定连接的挡板、位于挡板的左侧和右侧的限位块、位于套筒的内表面且与限位块相配合的限位槽，限位槽沿套筒的长度方向设置，限位块在限位槽内向上或向下滑动。
12.所述定位机构包括位于摇柄上的定位杆、与套筒的外表面通过固定杆固定连接的
定位板、位于定位板上的环形通孔、与定位杆螺纹连接且位于定位板左侧面和右侧面的固定螺母。
13.所述调节杆为伸缩杆。
14.所述移动机构包括位于底座的上表面且底部与容纳腔连通的限位孔、底部穿过限位孔且位于容纳腔内的移动块、与移动块螺纹连接的螺杆，螺杆的前端位于穿过容纳腔且位于底座的外部，螺杆的后端通过轴承座与容纳腔的内表面连接。
15.积极有益效果：本实用新型放置机构的设置，便于同时放置多粒谷子，提高谷子表型数据采集的效率，升降机构的设置，便于调整摄像机在竖直方向的高度，移动机构的设置，便于调整摄像机在水平方向的位置，从而使摄像机在合适的位置对整个放置机构内的谷子进行拍摄图片，使拍摄的图片更加的完整。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为a方向放置机构的结构示意图；
18.图3为本实用新型升降机构的结构示意图；
19.图4为b-b方向的剖面图；
20.图中为：底座1、放置机构2、移动机构3、升降机构4、调节杆5、摄像机6、放置盘7、放置槽8、信息放置区9、套筒10、螺纹套筒11、支撑板12、支撑管13、第一锥形齿轮14、第二锥形齿轮15、连接杆16、摇柄17、挡板18、限位块19、限位槽20、定位杆21、固定螺母22、定位板23、容纳腔24、移动块25、螺纹孔26、螺杆27、轴承座28、限位孔29。
具体实施方式
21.以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
22.实施例1
23.如图1所示，一种可采集谷子表型数据的装置，包括底座1、位于底座1内部的容纳腔24，还包括位于底座1上表面且用于放置谷子的放置机构2、在底座1上移动的移动机构3、与移动机构3的顶部固定连接的升降机构4、与升降机构4的顶部固定连接且位于水平方向的调节杆5、与调节杆5的端部固定连接的摄像头6，摄像头6与计算机主机连接并将拍摄的谷子表型图片进行处理，所述调节杆5为伸缩杆，便于调整摄像头6在左右方向的位置，移动机构3便于调节摄像头6在前后方向的位置，升降机构4便于调节摄像头6在竖直方向的高度，从而对放置机构内的谷子表型进行全面的拍摄，拍摄后的图片经过计算机主机进行处理，从而得到谷子表型数据，放置机构2的设置，便于同时放置多粒谷子，提高谷子表型数据采集的效率。
24.如图2所示，所述放置机构2包括放置盘、位于放置盘7的上表面且开口向上的若干放置槽8、位于放置盘7的上表面且用于放置信息条的信息放置区9。所述放置槽8在竖直方向的深度小于谷子的半径，放置槽8在水平方向的宽度小于谷子的直径，便于谷子的表型露出放置槽8，从而使摄像机拍摄到谷子的表型，表型数据准确。
25.如图3所示，所述升降机构4包括与移动机构3的上表面固定连接的套筒10、底部位于套筒10内且通过驱动机构相对于套筒10的长度方向移动的支撑管13。所述驱动机构包括
通过支撑板12与套筒10的内表面固定连接的螺纹套筒11、与螺纹套筒11的外表面固定连接的第一锥形齿轮14、与第一锥形齿轮14啮合的第二锥形齿轮15、与第二锥形齿轮15固定连接的连接杆16、与连接杆16的端部固定连接的摇柄17、用于固定摇柄17的定位机构、用于限制支撑管13转动的限位机构，支撑管13穿过螺纹套筒11并与螺纹套筒11螺纹连接，所述第一锥形齿轮14的中心轴线与螺纹套筒11的中心轴线重合，第二锥形齿轮15的中心轴线与第一锥形齿轮14的中心轴线垂直。所述限位机构包括与支撑管13的底部固定连接的挡板18、位于挡板18的左侧和右侧的限位块19、位于套筒10的内表面且与限位块19相配合的限位槽20，限位槽20沿套筒10的长度方向设置，限位块19在限位槽20内向上或向下滑动，限位机构使支撑管13向上或向下移动且阻止支撑管13转动，连接杆16与套筒10的上侧壁通过轴承连接，连接杆16相对于套筒10转动，当需要使支撑管13向上移动时，顺时针转动摇柄17，则连接杆16带动第二锥形齿轮14同步转动，第二锥形齿轮15与第一锥形齿轮14啮合，则第一锥形齿轮14带动螺纹套筒11同步转动，由于限位机构的设置，则支撑管13不能进行转动，则支撑管13相对于螺纹套筒11向上移动，调节完成，操作简单，提高工作效率。
26.如图4所示，所述移动机构3包括位于底座1的上表面且底部与容纳腔24连通的限位孔29、底部穿过限位孔29且位于容纳腔24内的移动块25、与移动块25螺纹连接的螺杆27，螺杆27的前端位于穿过容纳腔24且位于底座1的外部，螺杆27的后端通过轴承座28与容纳腔24的内表面连接，螺杆27的前侧通过轴承与底座1的前侧面转动连接，限位孔孔29使移动块在水平方向向前或向后移动且阻止移动块25的翻转，顺时针或逆时针转动螺杆27，则螺杆27与螺纹孔26螺纹连接，从而带动移动块25向前或向后移动，即移动块25带动升降机构4、调节杆5和摄像机6同步移动，则摄像机6的位置调整完毕。
27.实施例2
28.如图1所示，一种可采集谷子表型数据的装置，包括底座1、位于底座1内部的容纳腔24，还包括位于底座1上表面且用于放置谷子的放置机构2、在底座1上移动的移动机构3、与移动机构3的顶部固定连接的升降机构4、与升降机构4的顶部固定连接且位于水平方向的调节杆5、与调节杆5的端部固定连接的摄像头6，摄像头6与计算机主机连接并将拍摄的谷子表型图片进行处理，所述调节杆5为伸缩杆，便于调整摄像头6在左右方向的位置，移动机构3便于调节摄像头6在前后方向的位置，升降机构4便于调节摄像头6在竖直方向的高度，从而对放置机构内的谷子表型进行全面的拍摄，拍摄后的图片经过计算机主机进行处理，从而得到谷子表型数据，放置机构2的设置，便于同时放置多粒谷子，提高谷子表型数据采集的效率。
29.如图2所示，所述放置机构2包括放置盘、位于放置盘7的上表面且开口向上的若干放置槽8、位于放置盘7的上表面且用于放置信息条的信息放置区9。所述放置槽8在竖直方向的深度小于谷子的半径，放置槽8在水平方向的宽度小于谷子的直径，便于谷子的表型露出放置槽8，从而使摄像机拍摄到谷子的表型，表型数据准确。
30.如图3所示，所述升降机构4包括与移动机构3的上表面固定连接的套筒10、底部位于套筒10内且通过驱动机构相对于套筒10的长度方向移动的支撑管13。所述驱动机构包括通过支撑板12与套筒10的内表面固定连接的螺纹套筒11、与螺纹套筒11的外表面固定连接的第一锥形齿轮14、与第一锥形齿轮14啮合的第二锥形齿轮15、与第二锥形齿轮15固定连接的连接杆16、与连接杆16的端部固定连接的摇柄17、用于固定摇柄17的定位机构、用于限
制支撑管13转动的限位机构，支撑管13穿过螺纹套筒11并与螺纹套筒11螺纹连接，所述第一锥形齿轮14的中心轴线与螺纹套筒11的中心轴线重合，第二锥形齿轮15的中心轴线与第一锥形齿轮14的中心轴线垂直。所述限位机构包括与支撑管13的底部固定连接的挡板18、位于挡板18的左侧和右侧的限位块19、位于套筒10的内表面且与限位块19相配合的限位槽20，限位槽20沿套筒10的长度方向设置，限位块19在限位槽20内向上或向下滑动，限位机构使支撑管13向上或向下移动且阻止支撑管13转动，连接杆16与套筒10的上侧壁通过轴承连接，连接杆16相对于套筒10转动，当需要使支撑管13向上移动时，顺时针转动摇柄17，则连接杆16带动第二锥形齿轮14同步转动，第二锥形齿轮15与第一锥形齿轮14啮合，则第一锥形齿轮14带动螺纹套筒11同步转动，由于限位机构的设置，则支撑管13不能进行转动，则支撑管13相对于螺纹套筒11向上移动，调节完成，操作简单，提高工作效率。
31.所述定位机构包括位于摇柄17上的定位杆21、与套筒10的外表面通过固定杆固定连接的定位板23、位于定位板23上的环形通孔、与定位杆21螺纹连接且位于定位板23左侧面和右侧面的固定螺母22，定位杆21的右端穿过环形通孔且在环形通孔内转动，调节支撑管13在竖直方向的位置时，松动固定螺母22，摇动摇柄17转动，摇柄17上的定位杆24在环形通孔内转动，当支撑管13的高度调整完毕后，拧动固定螺母25，使两个固定螺母25与定位板23挤压接触，则将定位板23与定位杆21固定，从而将第二锥形齿轮18和第一锥形齿轮17的位置固定。
32.如图4所示，所述移动机构3包括位于底座1的上表面且底部与容纳腔24连通的限位孔29、底部穿过限位孔29且位于容纳腔24内的移动块25、与移动块25螺纹连接的螺杆27，螺杆27的前端位于穿过容纳腔24且位于底座1的外部，螺杆27的后端通过轴承座28与容纳腔24的内表面连接，螺杆27的前侧通过轴承与底座1的前侧面转动连接，限位孔孔29使移动块在水平方向向前或向后移动且阻止移动块25的翻转，顺时针或逆时针转动螺杆27，则螺杆27与螺纹孔26螺纹连接，从而带动移动块25向前或向后移动，即移动块25带动升降机构4、调节杆5和摄像机6同步移动，则摄像机6的位置调整完毕。
33.本实用新型放置机构的设置，便于同时放置多粒谷子，提高谷子表型数据采集的效率，升降机构的设置，便于调整摄像机在竖直方向的高度，移动机构的设置，便于调整摄像机在水平方向的位置，从而使摄像机在合适的位置对整个放置机构内的谷子进行拍摄图片，使拍摄的图片更加的完整。