1.本实用新型涉及轴承加工技术领域，具体为高速轴承钢球安装装置。
背景技术：
2.如图1所示高速轴承1，内圈1-2设置于保持器1-1之内，为了能够适应高速旋转，所以保持器1-1中的安装孔1-3是垂直于水平面的，也就是说轴承中的钢球的旋转轴心保持器侧壁平行的。现有的轴承组装生产线上的钢球安装装置无法安装高速轴承1中的钢球，只能通过工人纯手工完成，效率及其低下。
技术实现要素：
3.为了解决目前纯手工安装高速轴承上的钢球，效率低下的问题，本实用新型提供高速轴承钢球安装装置，其无需工人纯手工安装高速轴承上的钢球，极大的提高了生产效率。
4.本实用新型的技术方案是这样的：高速轴承钢球安装装置，其特征在于，其包括：轴承下定位结构、轴承上定位结构、注球结构；
5.所述轴承下定位结构包括：设置于基座板之上的定位座，所述定位座顶端面为与组装后的内圈、保持器的底端面适配的台阶面；
6.所述轴承上定位结构包括：设置于所述定位座上方的定位罩、定位罩升降驱动结构、缓冲结构；
7.所述定位罩的底端面设置为与组装后的内圈、保持器的顶端面适配的台阶面；所述定位罩的顶端面连接从动轴的底端，所述从动轴顶端通过轴承座可旋转地固定于所述缓冲结构上；
8.所述定位罩升降驱动结构固定于支架上，所述支架上设置垂直于所述定位座的升降滑轨；所述缓冲结构固定于定位罩连接架；所述定位罩连接架通过滑块滑轨结构可滑动的连接于所述升降滑轨；所述定位罩升降驱动结构连接所述定位罩连接架；
9.所述注球结构包括：注球管、注球管定位结构，所述注球管定位结构固定于所述定位罩连接架，所述注球管定位结构包括垂直向下的内腔为桶装的定位侧板；所述定位侧板长度大于所述定位罩高度；所述定位罩基于所述缓冲结构可滑动的安装于所述定位侧板内腔中；所述注球管的底端斜向下方从外向内的穿透所述定位侧板，所述注球管的底端的出球口与保持器上的安装孔平行且大小适配；所述注球管的顶端连接钢球供给结构。
10.其进一步特征在于：
11.所述缓冲结构包括缓冲固定板、缓冲连接板、升降导向杆；所述升降导向杆顶端固定于所述缓冲固定板，所述导向杆底端通过直线轴承自上而下地穿过所述缓冲固定板，连接所述定位侧板的顶端面；所述从动轴顶端通过轴承座可旋转地安装于所述缓冲连接板；
12.所述定位侧板内腔直径与所述定位罩外周直径适配，所述注球管的底端的所述出球口与所述定位侧板内侧壁齐平；
13.所述轴承下定位结构还包括轴承旋转驱动结构，所述轴承旋转驱动结构包括旋转驱动电机、定位轴，所述定位座套装在所述定位轴外周、二者间隙配合，所述定位轴垂直的固定于所述基座板上；所述旋转驱动电机的输出端连接驱动齿轮，所述定位座外周设置与所述驱动齿轮啮合的外齿轮；
14.所述定位座处于上料位置时，所述定位轴的顶端面高于所述定位座上端面；
15.其还包括出料结构，所述出料结构包括：定位外座、第一固定板、第二固定板、出料气缸，所述定位外座固定于所述第一固定板上，所述定位外座的内腔形状与所述定位座外周适配，所述定位外座内腔中设置所述定位座、所述定位轴；所述第一固定板底端面固定连接出料导向杆的顶端，所述出料导向杆的底端固定于所述基座板上；位于所述第一固定板、所述基座板之间的所述第二固定板通过直线轴承套装在所述出料导向杆上；所述出料气缸固定于所述第二固定板下方，所述出料气缸活塞端向上连接所述第二固定板；
16.其还包括定位座水平移动驱动结构，所述定位座水平移动驱动结构包括水平设置于底座上的定位座滑轨、水平驱动用气缸；所述基座板底端面设置滑块，通过滑块滑轨结构可滑动的设置于所述定位座滑轨上方，所述水平驱动用气缸的活塞端水平地连接所述基座板侧壁。
17.本实用新型提供的高速轴承钢球安装装置，组装后的内圈、保持器放置于定位座顶端的台阶面上，定位罩升降驱动结构带动定位罩下降，定位罩压在组装后的内圈、保持器的顶端面，从上下两个端面将组装后的内圈、保持器进行定位；定位罩升降驱动结构带动定位罩下降压住内圈、保持器的顶端面后，继续下压，定位罩位置不再移动，定位侧板、注球管继续下降，直至出球口对准保持器上的安装孔，钢球供给结构放出钢球，钢球从上之下沿着注球管下滑，直至从出球口冲进安装孔，完成钢球的安装；钢球安装过程无需工人纯手工安装钢球，极大地提高了钢球的安装效率。
附图说明
18.图1为高速轴承中内圈和保持器的结构示意图；
19.图2为本实用新型的钢球安装装置的立体的结构示意图；
20.图3为本实用新型的钢球安装装置的剖视的结构示意图；
21.图4为轴承下定位结构的剖视的结构示意图；
22.图5为轴承上定位结构的剖视的结构示意图。
具体实施方式
23.如图2所示，本实用新型高速轴承钢球安装装置，其包括：轴承下定位结构3、轴承上定位结构5、注球结构8。轴承下定位结构3包括：定位座3-1，定位座顶端面3-2为与组装后的内圈1-2、保持器1-1的底端面适配的台阶面；轴承上定位结构5包括：设置于定位座3-1上方的定位罩5-1、定位罩升降驱动结构6、缓冲结构；本实用新型通过定位座顶端面3-2，确保内圈1-2、保持器1-1能够平稳的放置于定位座3-2上。
24.每个结构的具体细节参照图3、图4、图5，其中，图3为图2沿着注球管7的长度方向剖开的结构示意图，图4为轴承下定位结构3沿着定位座3-1平行于定位座滑轨14直径方向剖开的剖视的结构示意图，图5为轴承上定位结构5沿着定位罩5-1平行于定位座滑轨14直
径方向剖开的剖视的结构示意图。
25.如图3、图5所示，定位罩5-1的底端面的形状和尺寸设置为与组装后的内圈1-2、保持器1-1的顶端面适配的台阶面；定位罩5-1的顶端面连接从动轴5-2的底端，从动轴5-2顶端通过轴承座5-3可旋转地固定于缓冲结构上。定位罩升降驱动结构6固定于支架10上，支架10上设置垂直于定位座3-1的升降滑轨11；缓冲结构固定于定位罩连接架5-5；定位罩连接架5-5通过滑块滑轨结构可滑动的连接于升降滑轨11；定位罩升降驱动结构6连接定位罩连接架5-5；具体实现时，定位罩升降驱动结构6基于伺服直线模组实现，具体的伺服直线模组模包括：伺服电机、滚珠丝杆，与滚准丝杆配套的丝杆副，滑座安装在丝杆副上；伺服直线模组的滑座连接定位罩连接架5-5，驱动定位罩连接架5-5沿升降滑轨11做升降运动。
26.如图4所示，轴承下定位结构3还包括轴承旋转驱动结构，轴承旋转驱动结构包括旋转驱动电机4、定位轴3-3，定位座3-1套装在定位轴3-3外周、二者间隙配合，定位轴3-3垂直的固定于基座板9-7上；旋转驱动电机4的输出端连接驱动齿轮4-1，定位座3-1外周设置与驱驱动齿轮4-1的外齿轮。
27.定位罩5-1压紧在内圈1-2、保持器1-1上，从动轴5-2顶端通过轴承座5-3安装在缓冲连接板5-4上，确保定位罩5-1可以随着定位座3-1一起旋转；本实用新型技术方案中，将组装好的内圈1-2、保持器1-1放置到定位座3-1上的定位座顶端面3-2之上后，定位罩升降驱动结构6带动定位罩连接架5-5、定位罩5-1沿升降滑轨11下降，将定位罩5-1压紧在内圈1-2、保持器1-1上；旋转驱动电机4启动带动驱动齿轮4-1旋转，驱动齿轮4-1带动与其啮合的定位座3-1以定位轴3-3为轴心旋转；定位罩5-1压紧在内圈1-2、保持器1-1之上，旋转驱动电机4带动定位座3-1旋转时，被压紧的内圈1-2、保持器1-1会随着定位座3-1同步旋转；通过定位罩5-1、定位座3-1的共同作用，确保每次注球时，保持器1-2都能按照预设的角度准确地调整角度位置，进而确保提高钢球安装操作能够成功。
28.安装钢球的时候，旋转驱动电机4启动，带动内圈1-2、保持器1-1按照预设的 预设的旋转速度旋转，每安装一个钢球之后，将下一个安装孔1-3对准注球管7的出球口，安装下一个安装孔1-3的钢球；具体实现时，定位座3-1处于上料位置时，定位轴3-3的顶端高于定位座3-1顶端面的部分，本实用新型中，定位轴3-3直径小于内圈1-2的内腔直径，可以从对内圈1-2、保持器1-1的内部对二者进行定位，确保组装后的组装后的内圈1-2、保持器1-1放置到定位座3-1的顶端面时，二者位置不会发生偏移，能够更准确的安装钢球。
29.如图3、图5所示，注球结构8包括：注球管7、注球管定位结构8，注球管定位结构8固定于定位罩连接架5-5，注球管定位结构8包括:垂直向下的内腔为圆桶装的定位侧板8-1；定位侧板8-1长度大于定位罩5-1高度，定位侧板8-1固定连接定位罩连接架5-5；定位罩5-1基于缓冲结构可滑动的安装于定位侧板内腔8-2中；注球管7的底端斜向下方从外向内的穿透定位侧板8-1，注球管7的底端的出球口与保持器1-1上的安装孔1-3平行且大小适配；注球管7的顶端连接钢球供给结构（图中未标记）。具体实施时，如图5所示，定位侧板8-1内腔直径与定位罩5-1外周直径适配，注球管7的底端的出球口与定位侧板8-1内侧壁齐平，不但降低加工难度，确保定位侧板8-1自上而下罩在内圈1-2、保持器1-1上方，下降的过程中无需通过其他结构避让注球管7的底端的出球口，同时也避免注球管7的底端的出球口在装球过程中，被外力损坏，进而降低装球工序的成工率。
30.如图5所示，缓冲结构包括缓冲固定板8-4、缓冲连接板5-4、升降导向杆8-3；升降
导向杆8-3顶端固定于缓冲固定板8-4，升降导向杆8-3的底端通过缓冲用直线轴承8-5自上而下地穿过缓冲连接板5-4、连接定位侧板8-1的顶端面，对缓冲连接板5-4、定位罩5-1和定位侧板8-1之间的相对运动起到导向作用；从动轴5-2顶端通过轴承座5-3可旋转地固定于缓冲连接板5-4。
31.当定位罩升降驱动结构6带动定位罩5-1下降，缓冲连接板5-4、定位罩5-1因为重力随着定位罩升降驱动结构6向下运动；当定位罩5-1压住内圈1-2、保持器1-1的顶端面后，定位罩5-1、不再移动；定位罩升降驱动结构6继续下降，定位罩连接架5-5带动定位侧板8-1下降，与从动轴5-2固定连接的缓冲连接板5-4保持竖直位置不动，与定位侧板8-1分离，定位侧板8-1继续下降，直到下降到到预设的高度，注球管7的底端的出球口与保持器1-1上的安装孔1-3对齐，钢球沿着注球管7的内腔冲下来，由注球管7的底端的出球口冲进安装孔1-3，完成钢球的安装。具体实施的时候，如图3所示，设置注球管开关用气缸2，注球管开关用气缸2固定设置于定位侧板8-1之上，注球管开关用气缸2的活塞杆顶端设置注球管塞头，注球管塞头垂直向下，插入到注球管7内部。
32.旋转驱动电机4启动后，带动内圈1-2、保持器1-1按照预设的角度和方向旋转，注球管开关用气缸2启动，将注球管塞头从注球管7中拔出，依次钢球注入，直至将所有的安装孔1-3都注入钢球。
33.出料结构包括：定位外座9-1、第一固定板9-2、第二固定板9-3、出料气缸9-6，定位外座9-1固定于第一固定板9-2上，定位外座9-1内腔形状与定位座3-1外周适配，定位外座9-1内腔中自外向内依次设置定位座3-1、定位轴3-3；第一固定板9-2底端面固定连接出料导向杆9-5的顶端，出料导向杆9-5的底端固定于基座板9-7上；位于第一固定板9-2、基座板9-7之间的第二固定板9-3通过直线轴承9-8套装在出料导向杆9-5上；出料气缸9-6固定于第二固定板9-3下方的基座板9-7上，出料气缸9-6活塞端向上连接第二固定板9-3的底端面。
34.定位座水平移动驱动结构包括：水平设置于底座12上的定位座滑轨14、水平驱动用气缸13；基座板9-7底端面设置滑块，通过滑块滑轨结构可滑动的设置于定位座滑轨14上方，水平驱动用气缸13的活塞端水平地连接基座板9-7侧壁。
35.当注球管开关用气缸2按照预设的次数启动完毕后，所有的安装孔1-3都注入钢球；出料气缸9-6启动，向下拉动第二固定板9-3的底端面，定位座3-1、旋转驱动电机4沿着出料导向杆9-5向下移动，直至带有钢球的保持器1-1完全进入到定位外座9-1的内腔，出料气缸9-6停止；水平驱动用气缸13启动，带动基座板9-7沿着定位座滑轨14做水平移动，将设置于基座板9-7之上的定位座3-1、带有钢球的保持器1-1沿定位座滑轨14送到指定位置，进行出料；通过出料气缸9-6将带有钢球的保持器1-1放置在定位外座9-1的内腔中，确保在水平移动的过程中，钢球不会从保持器1-1的安装孔1-3中掉落；移动到预设的位置后，出料气缸9-6反向启动，将带有钢球的保持器1-1送出定位外座9-1的内腔等待后续操作。