一种一级精密行星减速器的制作方法

1.本实用新型涉及行星减速器相关领域，具体是一种一级精密行星减速器。


背景技术：

2.行星减速器的原理是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构，行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。
3.现有的行星减速器内部零件复杂，安装步骤繁琐，且精密程度低，由于内部的行星轮需要进行公转，导致减速器运作时整体容易产生振动。


技术实现要素：

4.因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种一级精密行星减速器。
5.本实用新型是这样实现的，构造一种一级精密行星减速器，该装置包括输入法兰，所述输入法兰内部圆心处安装有第一滚珠轴承，所述第一滚珠轴承圆心处贯穿有输入轴，所述输入轴右端外侧与锁紧螺丝螺纹连接，所述第一滚珠轴承左端通过内卡与输出轴固定连接，所述输入轴左端与太阳轮固定连接，所述太阳轮外侧与行星轮相互啮合，所述行星轮外侧与齿圈相互啮合，所述行星轮圆心处设置有滚针，所述滚针圆心处与销轴相互插接，所述销轴左端与行星架固定连接，所述行星架左端圆心处与输出轴固定连接，所述输出轴外侧套接有第二辊轴轴承，所述第二辊轴轴承外侧通过外卡与输出法兰固定连接，所述输出法兰内部边沿处与插销一端相连接，且插销右端贯穿齿圈与输入法兰固定连接。
6.优选的，所述输入轴、太阳轮、行星架和输出轴圆心呈同一直线。
7.优选的，所述第一滚珠轴承和输入轴呈同心设置，且第一滚珠轴承内壁与输入轴贴合。
8.优选的，所述销轴表面呈光滑状，且滚针内壁与销轴贴合。
9.优选的，所述行星轮、滚针和销轴呈同心设置。
10.优选的，所述输出轴、第二滚珠轴承和输出法兰呈同心设置，且第二滚珠轴承内壁与输出轴贴合。
11.优选的，所述齿圈与太阳轮呈同心设置，且行星轮外侧分别与齿圈和太阳轮啮合。
12.本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种一级精密行星减速器，与同类型设备相比，具有如下改进：
13.本实用新型所述一种一级精密行星减速器，该行星减速器结构紧密，且零间少，通过滚针和销轴对行星轮和行星架之间进行连接，且通过输入法兰和输出法兰对行星轮的移动轨迹进行限制，减少了用于固定和限位的多余零件，降低了行星减速器的重量，且该行星减速器的输入法兰和输出法兰内侧与行星轮、销轴和行星架紧密贴合，增加行星减速器的精密程度，进而增加了行星减速器的工作稳定程度。
附图说明
14.图1是本实用新型内部结构剖面图；
15.其中：输入法兰-1、输入轴-2、锁紧螺丝-3、插销-4、第一滚珠轴承-5、内卡-6、太阳轮-7、行星轮-8、齿圈-9、滚针-10、销轴-11、行星架-12、输出轴-13、第二滚珠轴承-14、外卡-15、输出法兰-16。
具体实施方式
16.下面将结合附图1对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1，本实用新型通过改进在此提供一种一级精密行星减速器包括输入法兰1，输入法兰1内部圆心处安装有第一滚珠轴承5，第一滚珠轴承5圆心处贯穿有输入轴2，输入轴2右端外侧与锁紧螺丝3螺纹连接，第一滚珠轴承5左端通过内卡6与输出轴2固定连接，输入轴2左端与太阳轮7固定连接，太阳轮7外侧与行星轮8相互啮合，行星轮8外侧与齿圈9相互啮合，行星轮8圆心处设置有滚针10，滚针10圆心处与销轴11相互插接，销轴11左端与行星架12固定连接，行星架12左端圆心处与输出轴13固定连接，输出轴13外侧套接有第二辊轴轴承14，第二辊轴轴承14外侧通过外卡15与输出法兰16固定连接，输出法兰16内部边沿处与插销4一端相连接，且插销4右端贯穿齿圈9与输入法兰1固定连接，输入轴2、太阳轮7、行星架12和输出轴13圆心呈同一直线，通过输出轴2带动太阳轮7圆心处旋转，且通过行星架12带动输出轴13圆心处旋转，第一滚珠轴承5和输入轴2呈同心设置，且第一滚珠轴承5内壁与输入轴2贴合，通过第一滚珠轴承5对输入轴5进行支撑，且保证输入轴2的旋转精度，销轴11表面呈光滑状，且滚针10内壁与销轴11贴合，使销轴11沿滚针10内壁旋转，行星轮8、滚针10和销轴11呈同心设置，使行星轮8公转带动滚针10同步转动，且滚针10带动销轴11同步转动，输出轴13、第二滚珠轴承14和输出法兰16呈同心设置，且第二滚珠轴承14内壁与输出轴13贴合，通过第二滚珠轴承14对输出轴13进行支撑，且保证输出轴13的旋转精度，齿圈9与太阳轮8呈同心设置，且行星轮8外侧分别与齿圈9和太阳轮8啮合，使太阳轮8旋转带动行星轮8两端分别沿齿圈9内壁和太阳轮8旋转。
18.本实用新型通过改进提供一种一级精密行星减速器，其工作原理如下；
19.第一，在使用前，首先将该装置的输入轴2通过锁紧螺丝3与外部电机的输出轴进行连接固定，然后将输出轴13与外部需要进行驱动的元件进行连接；
20.第二，在使用时，通过外部电机的输出轴带动输入轴2右端圆心处进行旋转，由于输入轴2、太阳轮7、行星架12和输出轴13圆心呈同一直线，通过输出轴2带动太阳轮7圆心处旋转，齿圈9与太阳轮8呈同心设置，且行星轮8外侧分别与齿圈9和太阳轮8啮合，使太阳轮8旋转带动行星轮8两端分别沿齿圈9内壁和太阳轮8旋转，行星轮8以太阳轮8为圆心进行公转和自转，太阳轮8公转通过圆心处的滚针10推动销轴11进行同步转动，销轴11转动带动行星架12同步旋转，通过行星架12带动输出轴13圆心处旋转，通过齿数少的太阳轮8带动齿数多的行星轮8以达到减速的目的，对输入轴2和输出轴13之间形成转速差，通过输出轴13带动外部所需驱动的元件进行旋转；
21.第三，输入法兰1和输出法兰16之间通过插销4进行贯穿连接，便于对该行星减速器安装，行星减速器的输入法兰1和输出法兰16内侧与行星轮8、销轴11和行星架12紧密贴合，增加行星减速器的精密程度，进而增加了行星减速器的工作稳定程度。
22.本实用新型通过改进提供一种一级精密行星减速器，该行星减速器结构紧密，且零间少，通过滚针10和销轴11对行星轮8和行星架12之间进行连接，且通过输入法兰1和输出法兰16对行星轮8的移动轨迹进行限制，减少了用于固定和限位的多余零件，降低了行星减速器的重量，且该行星减速器的输入法兰1和输出法兰16内侧与行星轮8、销轴11和行星架12紧密贴合，增加行星减速器的精密程度，进而增加了行星减速器的工作稳定程度。
23.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
24.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。