弹性抱闸刹车机构的制作方法

1.本实用新型涉及刹车机构领域，特别涉及一种弹性抱闸刹车机构。


背景技术：

2.随着科技的发展，车辆的安全性逐渐得到提高，车辆通过刹车机构进行制动，其中，刹车机内置有多组相互传动的传动机构，并且通过电机带动旋转，可是，传动机构在外力的作用下影响电机的反转，导致刹车机构无法锁死。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
4.根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供一种弹性抱闸刹车机构，包括：
5.壳体；
6.电机，设置于所述壳体内；
7.第一转轴，直接套设于所述电机的输出端，并在所述电机的带动下实现旋转；
8.第二转轴，设置于所述第一转轴的外侧，并穿插于所述第一转轴；
9.弹性件，设置于所述第二转轴和所述第一转轴之间，并弹性夹紧所述第一转轴的第一支臂；所述弹性件在所述第一转轴的带动下推动所述第二转轴旋转；
10.输出轴，与所述第二转轴传动连接，并随着所述第二转轴的旋转而旋转。
11.可选的，所述第一转轴设有卡槽，该卡槽供所述电机的输出端卡合；所述第一转轴凸设有转柱部，该转柱部设置于所述第一转轴背向所述卡槽的一侧，并与所述第二转轴相互套设。
12.可选的，所述第一转轴具有多个所述第一支臂，多个所述第一支臂沿所述第一转轴的圆周方向布置，相邻的两所述第一支臂之间具有第一间隙，该第一间隙供所述第二转轴插入。
13.可选的，所述第二转轴具有多个第二支臂，多个所述第二支臂沿所述第二转轴的圆周方向布置，并插入于对应的所述第一间隙，以使所述第二支臂和所述第一支臂交替布置。
14.可选的，所述第二支臂和所述第一支臂在同一圆周方向上间隔布置。
15.可选的，所述弹性抱闸刹车机构设有有定位部，该定位部承载所述弹性件，所述弹性件套设于所述定位部，并处于所述第一转轴和所述第二转轴之间。
16.可选的，所述弹性件具有第一弹性臂和第二弹性臂，该第二弹性臂和所述第一弹性臂分列于一所述第一支臂的两侧，并弹性夹紧该第一支臂；所述第一支臂通过带动所述第一弹性臂或所述第二弹性臂的外扩而带动所述第二支臂的转动。
17.可选的，所述输出轴在外力作用下进行反转，并带动所述第二转轴的所述第二支臂翻转，使得所述第二支臂挤压第一弹性臂或第二弹性臂，并受到对应的所述第一弹性臂或所述第二弹性臂的反弹力。
18.可选的，所述输出轴和所述第二转轴之间连接有传动机构，并通过所述传动机构进行力的传导。
19.由上述技术方案可知，本实用新型实施例至少具有如下优点和积极效果：
20.本实用新型实施例的弹性抱闸刹车机构中，电机设置于所述壳体内；第一转轴直接套设于所述电机的输出端，并在所述电机的带动下实现旋转；第二转轴设置于所述第一转轴的外侧，并穿插于所述第一转轴；弹性件设置于所述第二转轴和所述第一转轴之间，并弹性夹紧所述第一转轴的第一支臂；所述弹性件在所述第一转轴的带动下推动所述第二转轴旋转；输出轴与所述第二转轴传动连接，并随着所述第二转轴的旋转而旋转，其中，第一转轴直接套设于所述电机的输出端，并在所述电机的输出端的直接驱动下实现旋转，简化弹性抱闸刹车机构的结构复杂性，另外，弹性件弹性夹紧所述第一转轴的第一支臂，以便于在第一转轴的第一支臂的带动下实现外扩，从而带动第二转轴的旋转，而第二转轴在外力作用下挤压弹性件，并受到弹性件的反作用力，以便于实现弹性抱闸刹车机构的自锁功能，避免影响电机的输出轴。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
22.图1为本实用新型提出的弹性抱闸刹车机构的立体图；
23.图2为本实用新型提出的弹性抱闸刹车机构的局部示意图；
24.图3为本实用新型提出的弹性抱闸刹车机构的局部内部结构图。
25.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
28.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指
示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
30.随着科技的发展，车辆的安全性逐渐得到提高，车辆通过刹车机构进行制动，其中，刹车机内置有多组相互传动的传动机构，并且通过电机带动旋转，可是，传动机构在外力的作用下影响电机的反转，导致刹车机构无法锁死。
31.参阅图1至图3，本实用新型提供一种弹性抱闸刹车机构，该弹性抱闸刹车机构包括壳体1、电机2、第一转轴3、第二转轴4、弹性件5和输出轴6，电机2、第一转轴3、第二转轴4、弹性件5和输出轴6均安装于壳体1，并得到壳体1的外层保护。
32.电机2设置于所述壳体1内，电机2作为弹性抱闸刹车机构的动力源，向外输出动力。电机2可以为伺服电机2，此处不做限制。
33.参阅图1至图3，第一转轴3直接套设于所述电机2的输出端，并在所述电机2的带动下实现旋转，其中，第一转轴3直接连接于所述电机2的输出端，所述第一转轴3设有卡槽31，该卡槽31供所述电机2的输出端卡合，从而实现所述第一转轴3和所述电机2的输出端直接连接，避免传动组件的传动，提高所述第一转轴3的驱动效率。
34.所述第一转轴3凸设有转柱部32，该转柱部32设置于所述第一转轴3背向所述卡槽31的一侧，并与所述第二转轴4相互套设，从而实现所述第一转轴3和所述第二转轴4的可转动连接，并且实现对所述第二转轴4的承载。
35.另外，所述第一转轴3具有多个所述第一支臂33，多个所述第一支臂33沿所述第一转轴3的圆周方向布置，相邻的两所述第一支臂33之间具有第一间隙，该第一间隙供所述第二转轴4插入，从而实现第一支臂33对所述第二转轴4的带动。
36.参阅图1至图3，第二转轴4设置于所述第一转轴3的外侧，并穿插于所述第一转轴3；所述第二转轴4具有多个第二支臂41，多个所述第二支臂41沿所述第二转轴4的圆周方向布置，并插入于对应的所述第一间隙，以使所述第二支臂41和所述第一支臂33交替布置，以便于第一支臂33带动第二支臂41的旋转。可选的，所述第二支臂41和所述第一支臂33在同一圆周方向上间隔布置。
37.参阅图1至图3，弹性件5设置于所述第二转轴4和所述第一转轴3之间，并弹性夹紧所述第一转轴3的第一支臂33；所述弹性件5在所述第一转轴3的带动下推动所述第二转轴4旋转，其中，弹性件5弹性夹紧所述第一转轴3的第一支臂33，以便于在第一转轴3的第一支臂33的带动下实现外扩，从而带动第二转轴4的旋转，而第二转轴4在外力作用下挤压弹性件5，并受到弹性件5的反作用力，以便于实现弹性抱闸刹车机构的自锁功能，避免影响电机2的输出轴6。弹性件5可选的为扭簧。
38.所述弹性件5具有第一弹性臂和第二弹性臂，该第二弹性臂和所述第一弹性臂分列于一所述第一支臂33的两侧，并弹性夹紧该第一支臂33；所述第一支臂33通过带动所述第一弹性臂或所述第二弹性臂的外扩而带动所述第二支臂41的转动，从而实现第二转轴4的转动，进而带动输出轴6的转动。
39.另外，所述输出轴6在外力作用下进行反转，并带动所述第二转轴4的所述第二支臂41翻转，使得所述第二支臂41挤压第一弹性臂或第二弹性臂，并受到对应的所述第一弹性臂或所述第二弹性臂的反弹力，，以便于实现弹性抱闸刹车机构的自锁功能，避免影响电机2的输出轴6。
40.还有的是，所述弹性抱闸刹车机构设有有定位部7，该定位部7承载所述弹性件5，所述弹性件5套设于所述定位部7，并处于所述第一转轴3和所述第二转轴4之间。
41.输出轴6与所述第二转轴4传动连接，并随着所述第二转轴4的旋转而旋转。所述输出轴6和所述第二转轴4之间连接有传动机构8，并通过所述传动机构8进行力的传导。传动机构8可以为齿轮传动机构8，此处不做限制。
42.由上述技术方案可知，本实用新型实施例至少具有如下优点和积极效果：
43.本实用新型实施例的弹性抱闸刹车机构中，电机2设置于所述壳体1内；第一转轴3直接套设于所述电机2的输出端，并在所述电机2的带动下实现旋转；第二转轴4设置于所述第一转轴3的外侧，并穿插于所述第一转轴3；弹性件5设置于所述第二转轴4和所述第一转轴3之间，并弹性夹紧所述第一转轴3的第一支臂33；所述弹性件5在所述第一转轴3的带动下推动所述第二转轴4旋转；输出轴6与所述第二转轴4传动连接，并随着所述第二转轴4的旋转而旋转，其中，第一转轴3直接套设于所述电机2的输出端，并在所述电机2的输出端的直接驱动下实现旋转，简化弹性抱闸刹车机构的结构复杂性，另外，弹性件5弹性夹紧所述第一转轴3的第一支臂33，以便于在第一转轴3的第一支臂33的带动下实现外扩，从而带动第二转轴4的旋转，而第二转轴4在外力作用下挤压弹性件5，并受到弹性件5的反作用力，以便于实现弹性抱闸刹车机构的自锁功能，避免影响电机2的输出轴6。
44.以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。