一种双立柱堆垛机自动集中润滑装置的制作方法

1.本实用新型涉及堆垛机润滑技术领域，具体为一种双立柱堆垛机自动集中润滑装置。


背景技术：

2.堆垛机是立体仓库中的主要起重运输设备，是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。
3.堆垛机可应用于各种货物搬运和存储技术领域，为了让堆垛机一直能够可靠、稳定的运行，这时就应该按照设备商的要求定期对设备进行维护保养，而维护保养最重要的内容之一就是定期为设备上的轴承补充润滑脂。
4.堆垛机的润滑工作通常是根据设备运行里程和运行时间，人工为轴承补充润滑脂，但是对于效率至上的自动化立体库来说，堆垛机润滑点一般有数量多、分布广的特点，而现在越来越多的堆垛机高度达到30米以上甚至接近50米，按常规方式润滑，工作量大，耗时长，人工润滑成本高，并且容易出现润滑不及时或疏漏的情况。
5.因此，上述问题亟待解决。


技术实现要素：

6.实用新型目的：为了克服以上不足，本实用新型的目的是提供一种双立柱堆垛机自动集中润滑装置，润滑及时且精准，维护保养操作方便，自动化程度高，人工成本低。
7.技术方案：为了实现上述目的，本实用新型提供了一种双立柱堆垛机自动集中润滑装置，包括自动润滑泵、加油滤脂器、润滑脂传输系统、一组润滑点连接器，所述加油滤脂器设在自动润滑泵的出油口处，所述润滑脂传输系统连接加油滤脂器和润滑点连接器，所述润滑点连接器分布在堆垛机上各个润滑点上。本实用新型所述的双立柱堆垛机自动集中润滑装置，堆垛机本体所有的润滑点都与装有润滑脂的自动润滑泵相连，按既定控制程序定期定量的向堆垛机润滑点注油，一方面实现了精准润滑，避免润滑脂的浪费，另一方面实现及时润滑，保护设备，避免人为因素导致润滑不及时或疏漏，大大缩短每次设备维护保养的时间，维护保养操作方便，自动化程度高，大大降低人工成本。
8.进一步的，上述的双立柱堆垛机自动集中润滑装置，所述自动润滑泵上设有加油压力表。本实用新型所述的双立柱堆垛机自动集中润滑装置，加油压力表可以在自动润滑泵加油过程中实时显示加油压力值，避免自动润滑泵因为油压过大发生损毁的情况。
9.进一步的，上述的双立柱堆垛机自动集中润滑装置，所述自动润滑泵上设有油位传感器。本实用新型所述的双立柱堆垛机自动集中润滑装置，油位传感器可以实时监控自动润滑泵内的润滑脂是否充足。
10.进一步的，上述的双立柱堆垛机自动集中润滑装置，所述润滑脂传输系统包括一级加油管路、一级油路分配器、一组二级加油管路、一组二级油路分配器、一组三级加油管路，所述一级加油管路连接加油滤脂器和一级油路分配器，二级加油管路连接一级油路分
配器和二级油路分配器，三级加油管路连接二级油路分配器和润滑点连接器。
11.进一步的，上述的双立柱堆垛机自动集中润滑装置，所述一级油路分配器上设有管路阻塞检测开关。本实用新型所述的双立柱堆垛机自动集中润滑装置，管路阻塞检测开关可以检测一级加油管路是否发生阻塞，便于维保人员及时处理故障，避免阻塞情况进一步恶化。
12.进一步的，上述的双立柱堆垛机自动集中润滑装置，所述自动润滑泵安装在堆垛机的立柱上。
13.进一步的，上述的双立柱堆垛机自动集中润滑装置，所述一级加油管路、二级加油管路和三级加油管路均为铜制管路。本实用新型所述的双立柱堆垛机自动集中润滑装置，铜制管路不易锈蚀，使用寿命长。
14.进一步的，上述的双立柱堆垛机自动集中润滑装置，还包括plc控制系统，所述plc控制系统接收油位传感器、管路阻塞检测开关的信号，并控制自动润滑泵。本实用新型所述的双立柱堆垛机自动集中润滑装置，油位传感器与plc控制系统通过信号线相连，实时监控自动润滑泵内的润滑脂，如润滑脂不足，油位传感器会检测出信号并发送给plc控制系统，实现提醒维保人员及时向自动润滑泵内补充润滑脂；管路阻塞检测开关通过信号线与plc控制系统相连，如果一级加油管路发生阻塞，管路阻塞检测开关会给plc控制系统传递信号，及时提醒维保人员处理故障；自动润滑泵通过plc控制系统来控制，在plc控制系统内设定每次注入轴承的润滑脂量，并且根据设备运行里程或者运行时间设定自动润滑时间，按既定控制程序定期定量的向堆垛机润滑点注油，润滑精准及时。
15.更进一步的，所述润滑点连接器设在堆垛机载货台、上横梁、下横梁行走轮箱、提升驱动等位置。
16.上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：
17.1、本实用新型所述的双立柱堆垛机自动集中润滑装置，堆垛机本体所有的润滑点都与装有润滑脂的自动润滑泵相连，自动润滑泵通过plc控制系统来控制，在plc控制系统内设定每次注入轴承的润滑脂量，并且根据设备运行里程或者运行时间设定自动润滑时间，按既定控制程序定期定量的向堆垛机润滑点注油，一方面实现了精准润滑，避免润滑脂的浪费，另一方面实现及时润滑，保护设备，避免人为因素导致润滑不及时或疏漏，大大缩短每次设备维护保养的时间，维护保养操作方便，自动化程度高，大大降低人工成本，实现全自动化、定时、定量对堆垛机各润滑点进行润滑。
18.2、本实用新型所述的双立柱堆垛机自动集中润滑装置，油位传感器与plc控制系统通过信号线相连，实时监控自动润滑泵内的润滑脂是否充足，如果自动润滑泵内的润滑脂不足，油位传感器会检测出信号，并发送给plc控制系统，从而实现提醒维保人员及时向自动润滑泵内补充润滑脂。
19.3、本实用新型所述的双立柱堆垛机自动集中润滑装置，管路阻塞检测开关通过信号线与plc控制系统相连，如果一级加油管路发生阻塞，管路阻塞检测开关会给plc控制系统传递信号，提醒维保人员一级加油管路发生阻塞，及时处理故障，避免阻塞情况进一步恶化。
附图说明
20.图1为本实用新型所述双立柱堆垛机自动集中润滑装置的结构示意图；
21.图2为本实用新型所述双立柱堆垛机自动集中润滑装置图1中a部分的细节示意图；
22.图中：1、自动润滑泵；2、加油滤脂器；3、润滑脂传输系统；31、一级加油管路；32、一级油路分配器；33、二级加油管路；34、二级油路分配器；35、三级加油管路；4、润滑点连接器；5、加油压力表；6、油位传感器；7、管路阻塞检测开关；8、堆垛机。
具体实施方式
23.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
26.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
28.实施例1
29.如图1-2所示的双立柱堆垛机自动集中润滑装置，包括自动润滑泵1、加油滤脂器2、润滑脂传输系统3、一组润滑点连接器4，所述加油滤脂器2设在自动润滑泵1的出油口处，所述润滑脂传输系统3连接加油滤脂器2和润滑点连接器4，所述润滑点连接器4分布在堆垛机8上各个润滑点上。
30.其中，所述自动润滑泵1上设有加油压力表5。
31.并且，所述自动润滑泵1上设有油位传感器6。
32.又，所述润滑脂传输系统3包括一级加油管路31、一级油路分配器32、一组二级加油管路33、一组二级油路分配器34、一组三级加油管路35，所述一级加油管路31连接加油滤脂器2和一级油路分配器32，二级加油管路33连接一级油路分配器32和二级油路分配器34，三级加油管路35连接二级油路分配器34和润滑点连接器4。
33.并且，所述一级油路分配器32上设有管路阻塞检测开关7。
34.进一步的，所述自动润滑泵1安装在堆垛机8的立柱上。
35.此外，所述一级加油管路31、二级加油管路33和三级加油管路35均为铜制管路。
36.并且，还包括plc控制系统（图未视），所述plc控制系统接收油位传感器6、管路阻塞检测开关7的信号，并控制自动润滑泵1。
37.本实用新型所述的双立柱堆垛机自动集中润滑装置，自动润滑泵1、油位传感器6和管路阻塞检测开关7通过信号线连接plc控制系统，在plc控制系统内设定每次注入轴承的润滑脂量，并且根据设备运行里程或者运行时间设定自动润滑时间，按既定控制程序定期定量的向堆垛机润滑点注油。
38.油位传感器6实时监控自动润滑泵1内的润滑脂是否充足，如果自动润滑泵1内的润滑脂不足，油位传感器6会检测出信号，并发送给plc控制系统，从而实现提醒维保人员及时向自动润滑泵1内补充润滑脂。
39.如果一级加油管路31发生阻塞，管路阻塞检测开关7会给plc控制系统传递信号，提醒维保人员一级加油管路31发生阻塞。
40.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。