一种复合材料无人机监控支架的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种复合材料无人机监控支架。


背景技术：

2.在航空电子领域，无人驾驶飞行器(简称无人机，uav)具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活和安全性高的特点，可广泛应用于、监测、搜救、资源勘查、农业灌溉等领域。
3.航拍作为无人机的一个重要功能，可通过摄像装置实现。现有的摄像装置利用云台安装于无人机上。云台一般包括减震模组、偏航模组和俯仰模组。实际使用时，所述俯仰模组上安装有一摄像装置，而所述减震模组与无人机的机身固定并用于隔离云台与无人机间的振动，所述偏航模组连接减震模组并可相对于减震模组绕yaw轴转动，所述俯仰模组连接偏航模组并可相对于偏航模组绕roll轴转动，而且，所述俯仰模组还能够绕pitch轴转动，三根轴互相垂直。
4.其中，摄像装置安装在俯仰模组上时，俯仰模组内部一般具有一相机支架，摄像装置安装在该相机支架上，相机支架与pitch电机的输出轴连接，使得相机支架能够在电机的带动下绕pitch轴转动，从而实现摄像装置在俯仰模组中绕pitch轴转动。
5.现有的无人机监控支架一般是一个整体，摄像装置安装于相机支架内部，但在拆卸与装配时，由于相机支架一般不可拆卸，导致摄像装置的拆卸和装配十分不便，并且在无人机降落时会产生振动，严重时会导致监控设施损坏的问题。


技术实现要素：

6.本实用新型为解决现有的无人机监控支架一般是一个整体，摄像装置安装于相机支架内部，但在拆卸与装配时，由于相机支架一般不可拆卸，导致摄像装置的拆卸和装配十分不便，并且在无人机降落时会产生振动，严重时会导致监控设施损坏的问题，而提出一种复合材料无人机监控支架。
7.本实用新型的一种复合材料无人机监控支架，其组成包括盖板、侧板、调节螺栓、调节挡板、滑轨、底座、监控固定螺栓、减震单元和安装板；
8.底座的上表面两侧分别设有一个侧板，且每个侧板的中部设有一个螺纹孔，且螺纹孔的内部设有调节螺栓，底座的上表面中部设有一个安装板，且底座的上表面与安装板的下表面之间设有n个减震单元，n为正整数，安装板的上表面的中部设有一个通孔，底座的底面中部设有一个螺纹孔，且该螺纹孔中设有监控固定螺栓，监控固定螺栓的顶部穿过安装板上的通孔，安装板的上表面的两端分别设有一个滑轨，且每个滑轨上设有一个调节挡板，调节挡板与滑轨滑动连接，盖板的下表面一侧与一个侧板的顶端固定连接，盖板的下表面另一侧与另一个侧板的顶端固定连接；
9.进一步的，所述的每个调节挡板的外侧与调节螺栓的一端接触；
10.进一步的，所述的调节挡板的外侧与调节螺栓的一端之间设有一个橡胶垫；
11.进一步的，所述的减震单元的数量n，10≤n≤50；
12.进一步的，所述的减震单元包括推杆、套筒和弹簧；套筒的上表面设有一个通孔，且通孔内部设有一个推杆，且推杆底部与套筒的内部底面之间设有弹簧；
13.进一步的，所述的推杆的底部设有圆盘；
14.进一步的，所述的推杆的端面直径小于圆盘的端面直径；
15.进一步的，所述的盖板的上表面中央处设有一个螺纹连接柱；
16.进一步的，在使用时，将整个装置通过螺纹连接柱与无人机的底部连接，并将监控设备放置到安装板的上表面，并利用监控固定螺栓，将监控设备的底部固定到安装板上，再旋转两侧的调节螺栓，采用调节螺栓与侧板上的螺纹孔配合，旋转调节螺栓，可推动调节挡板在安装板上滑动，从而实现对监测设备的横向的定位，进而完成监控设备的安装。
17.本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：
18.本实用新型克服了现有技术的缺点，采用框架式的支架，前后两侧未设置挡板，并且将监控设备放置到安装板的上表面，并利用监控固定螺栓，将监控设备的底部固定到安装板上，再旋转两侧的调节螺栓，采用调节螺栓与侧板上的螺纹孔配合，旋转调节螺栓，可推动调节挡板在安装板上滑动，从而实现对监测设备的横向的定位，此种装置便于安装，比较方便；
19.采用底座的上表面与安装板的下表面之间设有多个减震单元，当无人机起飞和降落时，可利用减震单元抵消无人机起飞或降落时的振动，避免监控设备损坏，提高使用寿命。
附图说明
20.图1是本实用新型所述的一种复合材料无人机监控支架主剖视图；
21.图2是本实用新型所述的一种复合材料无人机监控支架中减震单元的剖视图。
具体实施方式
22.具体实施方式一：结合图1说明本实施方式，本实施方式所述的一种复合材料无人机监控支架包括盖板1、侧板2、调节螺栓3、调节挡板4、滑轨5、底座6、监控固定螺栓7、减震单元8和安装板9；
23.底座6的上表面两侧分别设有一个侧板2，且每个侧板2的中部设有一个螺纹孔，且螺纹孔的内部设有调节螺栓3，底座6的上表面中部设有一个安装板9，且底座6的上表面与安装板9的下表面之间设有n个减震单元8，n为正整数，安装板9的上表面的中部设有一个通孔，底座6的底面中部设有一个螺纹孔，且该螺纹孔中设有监控固定螺栓7，监控固定螺栓7的顶部穿过安装板9上的通孔，安装板9的上表面的两端分别设有一个滑轨5，且每个滑轨5上设有一个调节挡板4，调节挡板4与滑轨5滑动连接，盖板1的下表面一侧与一个侧板2的顶端固定连接，盖板1的下表面另一侧与另一个侧板2的顶端固定连接；
24.本具体实施方式，在使用时，将整个装置通过螺纹连接柱10与无人机的底部连接，并将监控设备放置到安装板9的上表面，并利用监控固定螺栓7，将监控设备的底部固定到安装板9上，再旋转两侧的调节螺栓3，采用调节螺栓3与侧板2上的螺纹孔配合，旋转调节螺栓3，可推动调节挡板4在安装板9上滑动，从而实现对监测设备的横向的定位，进而完成监控设备的安装。
25.具体实施方式二：结合图1说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的监控支架的进一步的限定，本实施方式所述的一种复合材料无人机监控支架，所述的每个调节挡板4的外侧与调节螺栓3的一端接触。
26.具体实施方式三：结合图1说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式二所述的监控支架的进一步的限定，本实施方式所述的一种复合材料无人机监控支架，所述的调节挡板4的外侧与调节螺栓3的一端之间设有一个橡胶垫；
27.本具体实施方式，采用调节挡板4的外侧与调节螺栓3的一端之间设有一个橡胶垫，避免调节挡板4的外侧与调节螺栓3的一端产生磨损，提高使用寿命。
28.具体实施方式四：结合图1说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的监控支架的进一步的限定，本实施方式所述的一种复合材料无人机监控支架，所述的减震单元8的数量n，10≤n≤50。
29.具体实施方式五：结合图2说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的监控支架的进一步的限定，本实施方式所述的一种复合材料无人机监控支架，所述的减震单元8包括推杆8-1、套筒8-2和弹簧8-3；套筒8-2的上表面设有一个通孔，且通孔内部设有一个推杆8-1，且推杆8-1底部与套筒8-2的内部底面之间设有弹簧8-3；
30.本具体实施方式，采用底座的上表面与安装板的下表面之间设有多个减震单元，当无人机起飞和降落时，可利用减震单元抵消无人机起飞或降落时的振动，避免监控设备损坏，提高使用寿命。
31.具体实施方式六：结合图2说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式五所述的监控支架的进一步的限定，本实施方式所述的一种复合材料无人机监控支架，所述的推杆8-1的底部设有圆盘。
32.具体实施方式七：结合图2说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式六所述的监控支架的进一步的限定，本实施方式所述的一种复合材料无人机监控支架，所述的推杆8-1的端面直径小于圆盘的端面直径；
33.本具体实施方式，采用推杆8-1的端面直径小于圆盘的端面直径，对推杆8-1起到限位的作用。
34.具体实施方式八：结合图1说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的监控支架的进一步的限定，本实施方式所述的一种复合材料无人机监控支架，所述的盖板1的上表面中央处设有一个螺纹连接柱10；
35.本具体实施方式，采用盖板1的上表面中央处设有一个螺纹连接柱10，螺纹连接柱10用于将无人机与监控支架连接。
36.具体实施方式九：结合图1说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的监控支架的进一步的限定，本实施方式所述的一种复合材料无人机监控支架，所述的盖板1、侧板2、底座6和安装板9均采用复合材料制成。
37.工作原理在使用时，将整个装置通过螺纹连接柱10与无人机的底部连接，并将监控设备放置到安装板9的上表面，并利用监控固定螺栓7，将监控设备的底部固定到安装板9上，再旋转两侧的调节螺栓3，采用调节螺栓3与侧板2上的螺纹孔配合，旋转调节螺栓3，可推动调节挡板4在安装板9上滑动，从而实现对监测设备的横向的定位，进而完成监控设备的安装。