一种组合型耙式吹灰器的制作方法

1.本实用新型涉及废气处理技术领域，更具体的涉及一种组合型耙式吹灰器。


背景技术：

2.耙式吹灰器作为水泥scr脱硝核心部件，其使用效果的好坏直接影响催化剂使用效率和寿命，甚至会因为吹灰效果差造成催化剂堵塞而导致整条水泥生产线停产。目前市场上的耙式吹灰器产品是从电力行业配套锅炉及scr脱硝上移植过来的，因此针对水泥行业的工艺特点和烟气性质存在一定的使用弊端。
3.在实际应用中，由于耙式吹灰器压缩空气提升阀供气依靠机械撞击来实现，无法实现喷吹过程中压缩空气的合理利用和自由调节控制，造成资源浪费；机械式开关无信号传输无法实现远程故障报警为日常维护检修带来不便，跑车运动后才能撞击曲柄连杆机构打开提升阀，始终存在空行程，导致部分催化剂喷吹不上，影响脱硝效率。
4.综上所述，现有的耙式吹灰器因提升阀开关状态依靠机械撞击来实现，存在资源浪费和运行不稳定的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型实施例提供一种组合型耙式吹灰器，可自由控制提升阀开关状态，确保耙式吹灰器稳定运行，同时避免资源浪费的问题。
6.本实用新型实施例提供一种组合型耙式吹灰器，包括：
7.第一气缸，其设置在机架的一端，与设置在内管的一端的提升阀连接，用于在所述提升阀开启时使得压缩空气进入内管；
8.所述内管设置在所述机架的一侧，其另一端延伸至外管内；
9.第二气缸，其设置在所述机架的另一端，分别与两个卡槽连接，用于带动两个所述卡槽开启和密封闭合；
10.跑车，其通过滚轮悬挂于所述机架下，且与所述跑车连接的外管设置在所述内管上；
11.所述plc控制器按先后顺序向所述第二气缸、所述第一气缸、所述提升阀和所述跑车发送开启信号，以使所述第二气缸带动两个所述卡槽在开启的过程中，所述提升阀在所述第一气缸带动下，以使压缩空气进入所述内管；当两个所述卡槽呈开启状态时，所述跑车沿着所述机架往复运动，带动所述外管沿着所述内管往复行驶并喷出压缩空气。
12.进一步地，还包括压板组件；
13.所述机架的尾部开有燕尾型槽口，所述气缸位于燕尾型槽口内，所述提升阀固定在所述燕尾型槽口的一侧，所述气缸的气缸杆通过所述压板组件与所述提升阀连接。
14.进一步地，所述压板组件包括y型接头、压板、复位弹簧；
15.所述y型接头的第一端与所述气缸的气缸杆铰接，第二端与所述提升阀的一侧铰接，第三端与所述压板的一端固定连接；
16.所述压板的另一端面向所述提升阀的启动开关；
17.所述复位弹簧套设在压板外部，且其下端与所述提升阀连接。
18.进一步地，还包括负压箱，法兰盘，密封垫片，连接杆；
19.所述机架上设置有安装孔，所述负压箱通过螺栓轴设置在所述安装孔上，且所述负压箱可围绕所述螺栓轴旋转；
20.所述第二气缸的第一端通过第二气缸架固定在所述负压箱上方，所述第二气缸的第二端与连接杆的第一端连接，所述连接杆的第二端分别与两个卡槽的突出端连接；
21.两个所述卡槽的连接端设置在所述负压箱的一侧，且两个所述卡槽的连接端与所述负压箱之间依次设置所述法兰盘和所述密封垫圈。
22.进一步地，还包括半圆密封圈，圆形密封圈；
23.所述半圆密封圈设置在所述卡槽内，当两个所述卡槽闭合时，所述半圆密封圈均与外管的外表面相接触，所述卡槽靠近负压箱一侧内环形弧面与设置在法兰盘远离负压箱一侧的圆形密封圈相接触。
24.进一步地，两个所述卡槽为u型卡槽，两个所述u型卡槽闭合时，形成圆孔；
25.当两个所述u型卡槽闭合时，所述外管贯穿所述圆孔，且所述外管的外表面均与所述半圆密封圈相接触。
26.进一步地，还包括压簧补偿器、填料室、填料压紧法兰、密封填料、内管衬套；
27.所述内管衬套、所述密封填料从内至外依次设置在所述填料室内；
28.所述环形挡圈设置在所述密封填料外侧，所述填料压紧法兰设置在所述填料室的外侧，用于密封所述填料室；
29.所述填料压紧法兰和所述环形挡圈之间还设置有所述压簧补偿器。
30.进一步地，还包括填料室压盖和跑车；
31.所述填料室内嵌在所述跑车内，且通过所述填料室压盖将所述填料室固定在所述跑车内。
32.进一步地，所述环形挡圈远离所述密封填料的一侧设置有凸台，所述凸台用于设置所述压簧补偿器；
33.所述填料压紧法兰靠近所述压簧补偿器的一侧设置有凸台，所述凸台用于设置所述压簧补偿器。
34.本实用新型实施例提供一种组合型耙式吹灰器，包括：第一气缸，其设置在机架的一端，与设置在内管的一端的提升阀连接，用于在所述提升阀开启时使得压缩空气进入内管；所述内管设置在所述机架的一侧，其另一端延伸至外管内；第二气缸，其设置在所述机架的另一端，分别与两个卡槽连接，用于带动两个所述卡槽开启和密封闭合；跑车，其通过滚轮悬挂于所述机架下，且与所述跑车连接的外管设置在所述内管上；所述plc控制器按先后顺序向所述第二气缸、所述第一气缸、所述提升阀和所述跑车发送开启信号，以使所述第二气缸带动两个所述卡槽在开启的过程中，所述提升阀在所述第一气缸带动下，以使压缩空气进入所述内管；当两个所述卡槽呈开启状态时，所述跑车沿着所述机架往复运动，带动所述外管沿着所述内管往复行驶并喷出压缩空气。该耙式吹灰器采用气(电)动控制结构，通过plc控制依次向第二气缸、第一气缸、提升阀和跑车发送开启信号，实现提升阀开闭可控，减少压缩空气损耗，缩短整体吹扫周期；避免耙式吹灰器长期运行时的提升阀开闭故
障，影响吹扫性能从而导致浪费资源的问题。
附图说明
35.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
36.图1为本实用新型实施例提供的组合型耙式吹灰器结构示意图；
37.图2为本实用新型实施例提供的可控提升阀控制机构结构示意图；
38.图3为本实用新型实施例提供的提升阀、第一气缸和压板组件结构示意图；
39.图4为本实用新型实施例提供的跑车驱动机构结构示意图；
40.图5a为本实用新型实施例提供的环形挡圈正视结构示意图；
41.图5b为本实用新型实施例提供的环形挡圈侧视结构示意图；
42.图6a为本实用新型实施例提供的填料压紧法兰正视结构示意图；
43.图6b为本实用新型实施例提供的填料压紧法兰侧视结构示意图；
44.图7为本实用新型实施例提供的负压箱结构机构结构示意图；
45.图8为本实用新型实施例提供的卡槽开启状态结构示意图；
46.图9为本实用新型实施例提供的卡槽关闭状态结构示意图；
47.图10为本实用新型实施例提供的负压箱结构机构的密封结构示意图；
48.其中，1～可控提升阀控制机构；1-2第一气缸；1-3压板组件；1-4提升阀；
49.2～跑车驱动机构；2-1～填料压紧法兰；2-2～压簧补偿器；2-3～环形挡圈； 2-4～第一密封填料；2-5～第二密封填料；2～6～内管衬套；2-7～填料室；2-8～填料室压盖；2-9～跑车；2-11～螺栓；2-3-1～凸台；
50.3～负压箱结构机构；3-1～负压箱；3-2～密封垫片；3-3～第二气缸架；3-4～第二气缸；3-5～法兰盘；3-6～圆形密封圈；3-7～卡槽；3-8～半圆形密封圈；3-9～连接杆；
51.5～plc控制器；
52.4～内外吹灰管；4-1～内管；4-2～外管；
53.6～机架。
具体实施方式
54.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
55.在实际应用中，脱硝用耙式吹灰器包含机架、提升阀结构、跑车、内外吹灰管、负压箱等几大部分组成。其中提升阀结构是靠曲柄连杆连接固定在机架上，跑车上带有撞杆，沿机架运动，跑车运动时撞击曲柄，曲柄转动，拉动连杆带动提升阀上的压板下压，使提升阀打开。耙式吹灰器提升阀的开闭与跑车关联，跑车一个往复运动，提升阀开闭一次。当跑车退回时，提升阀无法关闭。在设备中使用耙式吹灰器，一般要求几组耙式吹灰器按顺每天依
次不停吹扫，耙式吹灰器使用频率高，长期使用造成跑车上撞击杆断裂，使耙式吹灰器故障。
56.进一步地，内管与跑车之间的密封是由导向衬套，密封填料，定位套，密封填料压紧法兰组成，内管保持不动，跑车及密封装置沿内管轴向运动，在运动过程中密封填料与内管保持贴紧摩擦，形成密封。由于脱硝系统处理烟气温度都较高，为减少系统温降，耙式吹灰器所用压缩空气温度高，由于压缩空气及设备温度影响，内管、密封材料会热膨胀，且膨胀量不同，会造成内管与密封填料之间挤压力变大，造成吹灰器跑车在行走过程中阻力变大甚至卡死等现象，影响耙式吹灰器的使用。耙式吹灰器在使用过程中若出现跑车卡死现象时，只能通过手动调解压紧法兰上的螺母来缓解跑车卡死问题，会存在检修不及时而造成相关联的故障。
57.进一步地，外管与脱硝壳体之间的密封是由四件1/4圆形的卡槽和石墨盘根密封条以及弹簧组成。卡槽内安装石墨盘根密封条，且四件1/4圆形卡槽由一件圆形弹簧来形成一整圆，该结构为密封组件，并将其安装于负压箱内。保证外管随吹灰器跑车轴向运动时，石墨盘根密封条能贴合在外管外壁，进而实现密封的作用。脱硝系统处理烟气温度较高，脱硝设备壳体在受热下产生膨胀，加之耙式吹灰器自身安装的误差，造成吹灰器外管与耙管之间同轴度会存在一定程度偏差。该偏差会造成负压箱内的密封组件石墨盘根密封条平面不垂直与外管，与外管之间存在一定的间隙，造成设备漏风现象的发生。负压箱内密封组件与负压箱之间是通过两个螺栓连接，没有考虑负压墙和密封组件之间的密封，此处也会产生脱硝壳体的漏风。
58.为了解决耙式吹灰器存在的上述问题，本实用新型实施例提供一种组合型耙式吹灰器，其可自由控制提升阀开关状态，确保耙式吹灰器稳定运行，避免资源浪费的问题的同时，也可以避免因密封效果不好存在漏风的问题。
59.图1示例性的示出了本实用新型实施例提供的组合型耙式吹灰器结构示意图，如图1所示，该组合型耙式吹灰器主要包括：可控提升阀控制机构1、跑车驱动机构2、负压箱结构机构3、机架6、plc控制器5和内外吹灰管4。
60.其中，可控提升阀控制机构1主要包括第一气缸1-2和提升阀1-4；具体地，第一气缸1-2设置在机架6的一端，第一气缸1-2与提升阀1-4连接；提升阀1-4设置在机架6一端，与机架6固定连接，且提升阀1-4与内管4-1的一端连接，第一气缸1-2用于控制提升阀1-4的开启与闭合，当第一气缸1-2 控制提升阀1-4开启时，可以使得压缩空气进入到内管4-1内。
61.需要说明的是，在本实用新型实施例中，内外吹灰管4包括内管4-1和外管4-2，内管4-1的管径小于外管4-2的内壁管径。内管4-1一端设置在机架6 的一侧，提升阀1-4控制内管4-1的进气口，具体地，内管4-1的一端设置有键槽及螺纹，通过法兰与提升阀1-4的侧部法兰连接，且内管4-1的一端与提升阀1-4之间的连接部位具有良好的密封性；提升阀1-4下方有开口与压缩空气管路连接，提升阀1-4侧部开口与内管4-1通过法兰连接，当提升阀1-4开启时，压缩空气经过提升阀1-4进入内管4-1，当提升阀1-4关闭时，压缩空气就无法进入提升阀1-4。进一步地，内管4-1的另一端延伸至外管4-2中，为了能够减少内管4-1和外管4-2之间的摩擦力，内管4-1的外表面光滑，外管4-2 的外表面设置涂油层。
62.进一步地，跑车驱动机构2包括的跑车2-9，跑车2-9的上端通过滚轮悬挂于机架6下翼缘板上，可沿机架6往复运动。外管4-2通过法兰固定在跑车 2-9上，由于内管4-1的另
一端延伸至外管4-2内，因此，当跑车2-9沿机架6 往复行驶时，则可以带动外管4-2沿内管4-1进行往复运动，当外管4-2进入到设定容器内时，内管4-1内的压缩空气也会进入到设定容器内，从而完成吹灰。
63.进一步地，负压箱结构机构3主要包括第二气缸3-4和两个卡槽3-7，第二气缸3-4设置在机架6的另一端，第二气缸3-4分别与两个卡槽3-7连接，用于在气缸开启时，带动两个卡槽3-7通过销轴呈开启状态，在气缸关闭时，带动两个卡槽3-7通过销轴关闭且形成密封闭合。
64.本实用新型实施例提供的组合型耙式吹灰器，采用以气(电)动控制结构 (如气缸、电动阀)代替原有机械结构(曲柄连杆)，通过plc程序控制，实现提升阀1-4开闭可控，从而根据工况进行压缩空气的合理控制和吹灰周期的自由调节，通过在气缸上设置开到位、关到位信号开关，可实现远程实时监控提升阀1-4开关状态，确保耙式吹灰器稳定运行。具体地，plc控制器5分别与第一气缸1-2、提升阀1-4、第二气缸3-4和跑车2-9电联接，按照先后顺序依次向第二气缸3-4、第一气缸1-2、提升阀1-4和跑车2-9发送开启信号。当第二气缸3-4接收到开启信号时，第二气缸3-4带动两个卡槽3-7开启，当两个卡槽3-7在开启的过程中时，第一气缸1-2接收到开启信号，第一气缸1-2 的开启带动提升阀1-4开启，当提升阀1-4开启时，内管4-1内冲入压缩空气；内管4-1冲入压缩空气满足吹气需要时，跑车2-9接收到开启信号，跑车2-9 带动外管4-2在内管4-1上朝着第二气缸3-4方向行驶；当跑车2-9带动外管 4-2刚好开始在内管4-1上行驶时，第二气缸3-4刚好带动两个卡槽3-7完成开启，即两个卡槽3-7呈开启状态的瞬间，跑车2-9带动外管4-2在内管4-1上开始行驶，开始喷出压缩空气。
65.本实用新型实施例提供的组合型耙式吹灰器的控制方法，其通过plc控制器5，实现提升阀1-4开闭可控，从而根据工况进行压缩空气的合理控制和吹灰周期的自由调节；通过在第一气缸1-2上设置开到位、关到位信号开关，可实现远程实时监控提升阀1-4开关状态，确保耙式吹灰器稳定运行；通过plc 控制器5设定提升阀1-4与跑车2-9动作逻辑次序，开启跑车2-9前先开启提升阀1-4有效解决吹扫空行程问题。
66.为了更详细的介绍本实用新型实施例提供的组合型耙式吹灰器以及组合型耙式吹灰器的控制方法，以下依次介绍该耙式吹灰器包括的几个主要部件和基于上述几个部件的plc控制方法。具体地，该耙式吹灰器主要包括可控提升阀控制机构1、跑车驱动机构2、负压箱结构机构3。
67.图2为本实用新型实施例提供的可控提升阀控制机构结构示意图，图3为本实用新型实施例提供的提升阀、第一气缸和压板组件结构示意图；以下结合图1～图3详细介绍该可控提升阀控制机构1。
68.该可控提升阀控制机构1主要包括第二气缸3-4、压板组件1-3和提升阀 1-4，其中，第一气缸1-2与机架6的一端铰接，第一气缸1-2的气缸杆通过压板组件1-3与提升阀1-4连接。相应地，跑车驱动机构2设置在机架6下侧面的内外吹灰管4上。在实际应用中，plc控制器5分别与第一气缸1-2、提升阀1-4和跑车驱动机构2电联接。
69.进一步地，机架6的尾部开有燕尾型槽口，第一气缸1-2位于机架6一端燕尾型槽口内，且第一气缸1-2的尾部与燕尾型槽口的内凸板连接；提升阀1-4 固定在燕尾型槽口的一侧。
70.具体地，压板组件1-3包括y型接头、压板和复位弹簧，其中，y型接头的第一端与第一气缸1-2的气缸杆铰接，第二端与提升阀1-4的一侧铰接，第三端与压板的一端固定连接；压板的另一端面向提升阀1-4的启动开关，复位弹簧套设在压板的外部，并且复位弹簧的下端与提升阀1-4固定连接。
71.在实际应用中，第一气缸1-2通过plc控制器5控制，提升阀1-4的开启时间比跑车2-9的启动时间早约3秒，当plc控制器5控制第一气缸1-2开启后，气缸杆收缩，通过y型接头带动压板转动下压，该过程中，第一气缸1-2 也同时通过与机架6的端部凸板的连接向下转动，压板转动下压带动提升阀1-4 的开启，提升阀1-4开启约3秒后，跑车2-9启动，开始吹扫动作。
72.当跑车2-9行进至机架6的另一端时，跑车2-9按原路径返回，此时plc 控制器5控制气缸关闭，气缸杆伸长，通过y型接头带动压板转动抬高，该过程中，第一气缸1-2也同时通过与机架6的端部凸板的连接向上转动复位。
73.图4为本实用新型实施例提供的跑车驱动机构结构示意图，图5a为本实用新型实施例提供的环形挡圈正视结构示意图；图5b为本实用新型实施例提供的环形挡圈侧视结构示意图；图6a为本实用新型实施例提供的填料压紧法兰正视结构示意图；图6b为本实用新型实施例提供的填料压紧法兰侧视结构示意图；以下结合图1、图4～6b详细介绍该跑车驱动机构2。
74.本实用新型实施例提供的跑车驱动机构2，其目的在于使耙式吹灰器在运行过程中能够自行调节吸收热膨胀引起的膨胀量，同时保证跑车2-9与内外吹灰管4包括的内管4-1之间的密封性。
75.具体地，该跑车驱动机构2主要用于水泥脱硝系统耙式吹灰器，主要包括：压簧补偿器2-2、填料室2-7、填料压紧法兰2-1、密封填料、环形挡圈2-3和内管衬套2-6。
76.其中，内管衬套2-6、密封填料依次设置在填料室2-7内，内管衬套2-6 用于给填充至填料室2-7内的密封填料进行定位。进一步地，环形挡圈2-3设置在密封填料外，填料压紧法兰2-1设置在填料室2-7的外侧，用于密封填料室2-7。在本实用新型实施例中，为了能够使得填料压紧法兰2-1压紧环形挡圈2-3，优选地，在填料压紧法兰2-1和环形挡圈2-3之后还设置有压簧补偿器 2-2。
77.在实际应用中，为了避免压簧补偿器2-2在使用过程中从填料压紧法兰2-1 和环形挡圈2-3之后滑落，优选地，环形挡圈2-3远离密封填料的一侧设置有凸台2-3-1，在填料压紧法兰2-1在靠近密封填料的一侧也设置有凸台，通过上述两个凸台，可以将压簧补偿器2-2固定在填料压紧法兰2-1和环形挡圈2-3 之间。
78.进一步地，填料压紧法兰2-1通过压簧补偿器2-2压紧环形挡圈2-3，可以使得环形挡圈2-3与密封填料之间有一点的压紧作用，当密封填料和设置在填料室2-7内侧的内管4-1在高温下膨胀时，压簧补偿器2-2可以通过弹簧力调节密封填料的压紧状态，同时压簧补偿器2-2的弹簧力通过环形挡圈2-3均匀作用于密封填料，保证的密封填料的结构平整性及密封填料与内管4-1之间的密封，避免因密封填料及内管4-1热膨胀引起的挤压过劲造成的跑车2-9卡死。
79.在实际应用中，当压簧补偿器2-2设置在环形挡圈2-3和填料压紧法兰2-1 之间时，可以确保压簧补偿器2-2和贯穿填料室2-7的内管4-1保持同轴设置，从而可以避免压簧
补偿器2-2和内管4-1之间相接触而产生摩擦力。在填料压紧法兰2-1的四周均匀设置有至少四个凹槽，通过在凹槽上设置螺栓2-11，可以使得填料压紧法兰2-1的力均匀作用在压簧补偿器2-2上，进一步地，环形挡圈2-3可以将压簧补偿器2-2的弹簧力均匀分散在环形挡圈2-3另一侧的密封填料上。
80.在本实用新型实施例中，填料室2-7需要内嵌在跑车2-9内，为了避免填料室2-7在跑车2-9内晃动，优选地，填料室2-7通过填料室压盖2-8固定在跑车2-9内。
81.在本实用新型实施例中，设置在填料室2-7内的密封填料至少包括有两层，比如，第一密封填料2-4和第二密封填料2-5；若密封填料的数量包括有多层，则需要确定相邻两层密封填料的材质不相同。
82.该跑车驱动机构2通过在填料压紧法兰2-1与密封填料之间设置压簧补偿器2-2，可自行吸收密封填料在热膨胀作用下的膨胀量，使得内管4-1与密封填料之间的挤压力基本恒定，避免因二者之间压力增大而导致跑车2-9卡死；通过在压簧补偿器2-2与密封填料之间设置环形挡圈2-3，用以均衡弹簧力，使其能够均匀作用在密封填料上，避免因受力不均导致密封填料变形。该跑车驱动机构2解决了现有脱硝用耙式吹灰器因使用环境温度高，易使得吹灰器内管4-1与密封填料之间挤压压力变大，造成吹灰器跑车2-9在行走过程中阻力变大甚至卡死的问题。
83.图7为本实用新型实施例提供的负压箱结构机构结构示意图，图8为本实用新型实施例提供的卡槽开启状态结构示意图，图9为本实用新型实施例提供的卡槽关闭状态结构示意图，图10为本实用新型实施例提供的负压箱结构机构的密封结构示意图；以下结合图1、图7～10详细介绍该负压箱结构机构3。
84.该负压箱结构机构3主要包括：密封组件，负压箱3-1和第二气缸3-4。
85.具体地，密封组件包括密封垫片3-2、法兰盘3-5、密封圈3-6、卡槽3-7、半圆密封圈3-6等。其中，密封垫片3-2和法兰盘3-5固定在负压箱3-11的一侧，且密封垫片3-2位于法兰盘3-5和负压箱3-1之间。通过在法兰盘3-5和负压箱3-1之间设置该密封垫片3-2，能够保证负压箱3-1与法兰盘3-5之间的密封问题，从而解决了负压箱3-1和法兰盘3-5之间漏风的问题。
86.在该实施例中，负压箱3-1设置在机架6上，其中，在机架6远离可控提升阀控制机构1的一端设置有安装孔，负压箱3-1的两端通过螺栓2-11轴设置在该安装孔上，从而可以设置在机架6上。进一步地，由于负压箱3-1是通过螺栓2-11轴设置在安装孔上，因此，该负压箱3-1可以围绕螺栓2-11轴旋转。
87.进一步地，第二气缸3-4的第一端通过第二气缸架3-3设置在负压箱3-1 的上方，第二气缸3-4的第二端与连接杆3-9的第一端固定连接，连接杆3-9 的第二端与分别与两个卡槽3-7的突出端连接。第二气缸架3-3设置在负压箱 3-1上，可以能够确保连接杆3-9能够垂直于负压箱3-1进行往复运动。在本实用新型实施例中，连接杆3-9垂直于负压箱3-1往复运动时，由于连接杆3-9 的第二端分别与两个卡槽3-7的突出端连接，因此，可以带动两个卡槽3-7进行运行，从而实现卡槽3-7的开启和闭合。
88.进一步地，两个卡槽3-7的连接端通过销轴设置在负压箱3-1的一侧，即两个卡槽3-7可以围绕销轴旋转。在本实用新型实施例中，两个卡槽3-7和负压箱3-1之间，还设置有法兰盘3-5和密封垫片3-2，即两个卡槽3-7和法兰盘 3-5均设置在负压箱3-1的同一侧。其
中，两个卡槽3-7的靠近负压箱3-1一侧内环形弧与设置在法兰盘3-5远离负压箱3-1一侧的圆形密封圈3-6相接触。通过该设置，可以在两个卡槽3-7闭合时，使得两个卡槽3-7与圆形密封圈3-6 完全相接触，实现了卡槽3-7与负压箱3-1之间的密封。
89.需要说明的是，为了能够在法兰盘3-5远离负压箱3-1的一侧上设置圆形密封圈3-6，优选地，在法兰盘3-5上设置有凸台，通过该凸台，可以方便设置该圆形密封圈3-6。
90.进一步地，在卡槽3-7的内侧设置有半圆形密封圈3-8，即每个卡槽3-7 的内侧均设置有一个半圆形密封圈3-8，由于两个卡槽3-7的连接端设置在负压箱3-1的一侧，两个卡槽3-7的突出端分别与连接杆3-9的第二端连接，因此，当气缸垂直于负压箱3-1往复运动时，则相应地会带动两个卡槽3-7的突出端带动两个卡槽3-7打开或者关闭，即实现了卡槽3-7的开启和闭合。
91.在本实用新型实施例中，两个卡槽3-7均为u型卡槽，两个u型卡槽的连接端设置在负压箱3-1上，两个u型卡槽的突出端与连接杆3-9的第二端连接，当两个u型卡槽在连接杆3-9的带动下闭合时，则两个u型卡槽形成圆孔，进一步地，贯穿该圆孔的外管4-2的外表面会与设置在u型卡槽内侧的半圆形密封圈3-8相接触，通过该设置，可以在两个u型卡槽闭合时，使得外管4-2的外表面弯曲与两个半圆形密封圈3-8弯曲相接触，从而提高了卡槽3-7与外管 4-2之间的密封性，避免了外管4-2与脱销壳体之间存在密封漏风的问题。
92.该负压箱结构机构3在法兰盘3-5和负压箱3-1之间增加的密封垫片3-2，能够保证负压箱3-1与密封组件之间的密封问题，解决了负压箱3-1和密封组件之间漏风的问题；再者，通过气缸的运动可以实现卡槽3-7的开启和闭合状态，在卡槽3-7内设置半圆形密封圈3-8，在卡槽3-7靠近负压箱3-1一侧内环形弧面和法兰环相接触的面设置圆形密封圈3-6，从而解决耙式吹灰器停止工作时，外管4-2与脱销壳体之间的密封漏风的问题，进一步地，通过该设置，可以延长密封条的使用寿命。
93.本实用新型实施例提供的组合型耙式吹灰器控制方法，主要通过plc控制器5对第一气缸1-2、第二气缸3-4、提升阀1-4和跑车2-9的控制，实现自由控制提升阀1-4开关状态，确保耙式吹灰器稳定运行，同时解决因密封缺陷而导致漏气的问题。以下介绍组合型耙式吹灰器控制方法。
94.该组合型耙式吹灰器的控制方法包括以下步骤：
95.plc控制器5控制第二气缸3-4垂直于负压箱3-1并朝着负压箱3-1运动时，与第二气缸3-4第二端连接的连接杆3-9带动两个卡槽3-7转动，当两个卡槽3-7在开启过程中，plc控制器5控制第一气缸1-2开启，第一气缸1-2 的气缸杆收缩，通过y型接头带动压板转动下压，该过程中，第一气缸1-2也同时通过与机架6的端部凸板的连接向下转动，压板转动下压带动提升阀1-4 的开启，提升阀1-4开启时，压缩空气进入到内管4-1，提升阀1-4开启约3 秒后，内管4-1内的压缩空气达到要求，plc控制器5控制跑车2-9启动，跑车2-9沿着机架6朝向负压箱结构机构3行驶时，也带动外管4-2沿内管4-1 朝向负压箱结构机构3方向行驶；当跑车2-9带动外管4-2沿内管4-1朝向负压箱结构机构3方向行驶时，两个卡槽3-7已达到开启状态，跑车2-9带动外管4-2沿内管4-1朝负压箱结构机构3方向行驶时，压缩空气经过内管4-1、外管4-2进入到待清理容器内，即耙式吹灰器开启工作。
96.需要说明的是，跑车2-9沿着机架6带动外管4-2在内管4-1上走完单个行程后，即跑车2-9带动外管4-2沿内管4-1朝负压箱结构机构3方向行驶，若提升阀1-4继续开启，内管
4-1内继续冲入压缩空气，则跑车2-9可以继续带动外管4-2进行折返行驶，在这种情况下，第二气缸3-4依然带动两个卡槽 3-7呈开启状态；若提升阀1-4关闭，压缩空气停止冲入内管4-1，则跑车2-9 需要停留在初始位置，在这种情况下，plc控制第二气缸3-4垂直于负压箱3-1 并远离负压箱3-1运动时，连接杆3-9带动两个卡槽3-7转动，直至两个卡槽 3-7呈闭合状态，此时卡槽3-7内侧的半圆密度圈与贯穿卡槽3-7的外管4-2的外表面相接触，卡槽3-7靠近负压箱3-1一侧内环形弧面与法兰盘3-5上的圆形密封圈3-6相接触。
97.当跑车2-9沿着机架6带动外管4-2在内管4-1上走完单个行程后，即跑车2-9带动外管4-2沿内管4-1朝负压箱结构机构3方向行驶，即提升阀1-4 和第一气缸1-2保持开启状态即提升阀1-4保持开启，待跑车2-9返回至起始位置后，plc接收到限位开关的关闭信号，控制第一气缸1-2、第二气缸3-4 同时关闭，则压缩空气停止进入到内管4-1中，负压箱3-1与脱硝壳体实现密封，完成单个耙式吹灰器吹灰。
98.进一步地，当跑车2-9沿着机架6带动外管4-2在内管4-1上走完单个行程后，即跑车2-9带动外管4-2沿内管4-1朝负压箱结构机构3方向行驶，若 plc控制与当前跑车2-9对应的一号耙式吹灰器的第一气缸1-2关闭，使得提升阀1-4关闭气源断开，同时控制二号耙式吹灰器的对应的第二气缸3-4、第二气缸3-4开启，此时二号耙式吹灰器开始吹灰流程。一号耙式吹灰器的跑车 2-9停止若干秒后plc控制跑车2-9电机反转，跑车2-9开始折返行走，此过程中一号耙式吹灰器的第二气缸3-4保持开启状态即一号耙式吹灰器的负压箱 3-1密封装置为开启状态，待其跑车2-9返回至起始位置后(即跑车2-9触动机架6上提升阀1-4端的限位开关)，plc控制一号耙式吹灰器的第二气缸3-4 关闭，负压箱3-1与脱硝壳体实现密封，同时plc控制一号耙式吹灰器的跑车 2-9电机停止运转，至此一号耙式吹灰器完成吹灰流程，而二号耙式吹灰器已经开始吹灰流程，两个或多个耙式吹灰器的吹灰流程有时间上的交叉，从而可以缩短清灰周期，提高清灰效率，节约压缩空气耗量。
99.综上所述，本实用新型实施例提供一种组合型耙式吹灰器，包括：第一气缸，其设置在机架的一端，与设置在内管的一端的提升阀连接，用于在所述提升阀开启时使得压缩空气进入内管；所述内管设置在所述机架的一侧，其另一端延伸至外管内；第二气缸，其设置在所述机架的另一端，分别与两个卡槽连接，用于带动两个所述卡槽开启和密封闭合；跑车，其通过滚轮悬挂于所述机架下，且与所述跑车连接的外管设置在所述内管上；所述plc控制器按先后顺序向所述第二气缸、所述第一气缸、所述提升阀和所述跑车发送开启信号，以使所述第二气缸带动两个所述卡槽在开启的过程中，所述提升阀在所述第一气缸带动下，以使压缩空气进入所述内管；当两个所述卡槽呈开启状态时，所述跑车沿着所述机架往复运动，带动所述外管沿着所述内管往复行驶并喷出压缩空气。该耙式吹灰器采用气(电)动控制结构，通过plc控制依次向第二气缸、第一气缸、提升阀和跑车发送开启信号，实现提升阀开闭可控，减少压缩空气损耗，缩短整体吹扫周期；避免耙式吹灰器长期运行时的提升阀开闭故障，影响吹扫性能从而导致浪费资源的问题。
100.尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。
101.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及
其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。