一种保压装置的制作方法

1.本实用新型涉及产品保压技术领域，尤其涉及一种保压装置。


背景技术：

2.产品在组装过程中，针对外壳与其内部的某些模组组装时，需要在模组的待组装位置添加如胶水等固化物后将外壳与模组压合并保压一定时间，以确保模组能够与外壳牢固结合。
3.目前，大多是在组装工站进行保压，该设置使得保压过程无法进行下一步的组装，且造成其他工序的无法进行，影响产线节拍。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种保压装置，能对待保压的工件在组装工站以外进行单独保压，不影响产线节拍。
5.为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.本实用新型提供一种保压装置，该保压装置包括：
7.传递组件，用于传递待保压的工件；
8.承载组件，所述承载组件包括若干承载板；
9.保压组件，每个所述承载板上设置若干保压组件，所述保压组件用于为所述待保压的所述工件保压；
10.机械手，用于将所述传递组件上的待保压的所述工件转移至所述保压组件的工位，并将完成保压的所述工件转移至所述传递组件。
11.优选地，所述传递组件包括第一传送组件和第二传送组件，所述第一传送组件用于将所述待保压的所述工件从上游传递至所述机械手能够抓取的位置，所述第二传送组件用于将保压完成的所述工件传递至下游。
12.优选地，所述传递组件还包括传递架，所述第一传送组件包括第一传动带、第一主动轮、第一从动轮和第一动力件；所述第一主动轮和所述第一从动轮均转动设于所述传递架；所述第一动力件固设于所述传递架，所述第一主动轮和所述第一动力件的输出端传动连接，所述第一传动带绕设于所述第一主动轮和所述第一从动轮之间。
13.优选地，所述第二传送组件包括第二传动带、第二主动轮、第二从动轮和第二动力件；所述第二主动轮和所述第二从动轮均转动设于所述传递架；所述第二动力件固设于所述传递架，所述第二主动轮和所述第二动力件的输出端传动连接，所述第二传动带绕设于所述第二主动轮和所述第二从动轮之间。
14.优选地，所述第二传送组件还包括推出组件，所述推出组件用于将所述第二传动带上的完成保压的所述工件推出所述第二传动带。
15.优选地，所述推出组件包括推动支架、推动动力件和推动板，所述推动支架设于所述传递架，所述推动动力件滑动设于所述推动支架，所述推动板连接于所述推动动力件的
输出端；所述推动板的运动方向和所述第二传送组件的运动方向垂直。
16.优选地，所述第二传送组件还包括顶升组件，所述顶升组件用于将所述第二传动带上的所述工件顶升并和所述第二传动带脱离，所述推动板能将被所述顶升组件顶升的所述工件推出所述第二传动带。
17.优选地，所述承载组件还包括承载箱，所述承载箱设有入口和出口，所述传递组件从所述入口穿入所述承载箱并从所述出口穿出所述承载箱，若干所述承载板设于所述承载箱的内壁上；所述机械手设置于所述承载箱内。
18.优选地，所述承载板的中间部位设有避让部，用于避让所述机械手的运动轨迹。
19.优选地，所述保压组件包括保压支架、保压动力件、保压底座和保压块，所述保压支架设于所述承载板，所述保压动力件设于所述保压支架，所述保压块滑动设于所述保压支架，且连接于所述保压动力件的输出端。
20.本实用新型的有益效果为：
21.通过设置传递组件将待保压的工件进行传递，将待保压的工件传递至组装工站以外进行保压，不影响产线节拍，通过机械手将传递组件上的保压组件转移至保压组件的工位，并将完成保压的工件转移至传递组件，其中承载组件设有若干承载板，能承载若干保压组件，实现了同时对多个工件进行保压，提高了保压效率。
附图说明
22.图1为本实用新型实施例中保压装置的结构示意图；
23.图2为本实用新型实施例中传递组件的局部结构示意图；
24.图3为本实用新型实施例中推出组件的结构示意图；
25.图4为本实用新型实施例中顶升组件和止挡组件的结构示意图；
26.图5为本实用新型实施例中保压组件和承载板的结构示意图。
27.图中：
28.100、工件；
29.1、传递组件；11、传递架；12、第一传动带；13、第二传动带；14、第一检测件；15、推出组件；151、推动支架；152、推动板；153、推动动力件；16、顶升组件；161、顶升动力件；162、顶升板；17、止挡组件；171、止挡动力件； 172、止挡块；173、止挡轮；
30.2、承载组件；21、承载箱；22、承载板；
31.3、保压组件；31、保压支架；32、保压底座；33、保压块；
32.4、机械手。
具体实施方式
33.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是
为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
35.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
37.如图1-5所示，本实施例提供一种保压装置，该保压装置包括传递组件1、承载组件2、保压组件3和机械手4。其中，传递组件1用于传递待保压的工件 100；承载组件2包括若干承载板22；每个承载板22上设置若干保压组件3，保压组件3用于为待保压的工件100保压；机械手4用于将传递组件1上的待保压的工件100转移至保压组件3的工位，并将完成保压的工件100转移至传递组件1。需要说明的是，机械手4为本领域的常规设置，因此，其具体结构在此不再赘述。
38.本实施例中，通过设置传递组件1将待保压的工件100传递至组装工站以外进行保压，不影响产线节拍，其中承载组件2设有若干承载板22，每个承载板22能承载若干保压组件3，实现了同时对多个工件100进行保压，提高了保压效率，且能实现设备的连续运转，使得机械手4、传递组件1的使用率达到最大化。
39.将完成保压的工件100传递到下游时，需要传递组件1停止运转，此时会影响待保压的工件100的运输。
40.为此，本实施例中，优选地，传递组件1包括第一传送组件和第二传送组件，第一传送组件用于将待保压的工件100从上游传递至机械手4能够抓取的位置，第二传送组件用于将保压完成的工件100传递至下游。该设置使得工件 100的传入和传出相互独立进行，不会发生运动节点的干涉，通过了工件100的传送效率。
41.优选地，第一传送组件和第二传送组件并列设置，第一传送组件和第二传送组件的传递方向相同或者相反，优选为相同。该设置能减小传递组件1的占地面积，且有利于机械手4的对工件100的抓取和放置。
42.关于第一传送组件的结构，本实施例中，具体地，传递组件1还包括传递架11，第一传送组件包括第一传动带12、第一主动轮、第一从动轮和第一动力件；第一主动轮和第一从动轮均转动设于传递架11；第一动力件固设于传递架 11，第一主动轮和第一动力件的输出端传动连接，第一传动带12绕设于第一主动轮和第一从动轮之间。该设置能实现对待保压
的工件100的传输，且运行平稳。
43.进一步地，第一传送组件还包括第一检测件14，第一检测件14设于传递架 11，用于检测待保压的工件100。第一检测件14的设置能确定工件100的位置，有利于控制待保压的工件100的停止节点以供机械手4抓取。
44.需要说明的是，保压装置还包括控制器，控制器用于控制传递组件1、保压组件3和机械手4的动作，以实现保压工作顺利运行，由于控制器为本领域的常规设置，因此其具体结构和工作原理在此不再赘述。
45.可选地，第二传送组件包括第二传动带13、第二主动轮、第二从动轮和第二动力件；第二主动轮和第二从动轮均转动设于传递架11；第二动力件固设于传递架11，第二主动轮和第二动力件的输出端传动连接，第二传动带13绕设于第二主动轮和第二从动轮之间。该设置能实现对工件100的传输工作，且运行平稳。
46.进一步地，第二传送组件还包括推出组件15，推出组件15用于将第二传动带13上的完成保压的工件100推出第二传动带13。关于推出组件15的结构，具体地，推出组件15包括推动支架151、推动动力件153和推动板152，推动支架151设于传递架11，推动动力件153滑动设于推动支架151，推动板152 连接于推动动力件153的输出端；推动板152的运动方向和第二传送组件的运动方向垂直。借助上述设置，能将工件100从第二传动带13推出。更进一步地，第二传送组件还包括顶升组件16，顶升组件16用于将第二传动带13上的工件 100顶升并和第二传动带13脱离，推动板152能将被顶升组件16顶升的工件 100推出第二传动带13至下游。具体地，顶升组件16包括顶升动力件161和顶升板162，顶升动力件161设于传递架11，顶升板162设于顶升动力件161的输出端。顶升动力件161优选为顶升气缸。
47.可选地，第二传送组件还包括止挡组件17，止挡组件17包括止挡动力件 171和止挡块172，止挡动力件171设于传递架11，止挡块172设于止挡动力件 171的输出端，用于止挡第二传动带13上的工件100。可选地，止挡动力件171 可以为气缸。优选地，止挡块172转动设有止挡轮173，止挡轮173用于和工件 100抵接以阻止工件100继续行走。
48.本实施例中，优选地，承载组件2还包括承载箱21，承载箱21设有入口和出口，传递组件1从入口穿入承载箱21并从出口穿出承载箱21，若干承载板 22设于承载箱21的内壁上，机械手4设置于承载箱21内。该设置能进一步缩小保压装置的占地面积，提高保压装置的紧凑程度。
49.关于保压组件3，本实施例中，可选地，保压组件3包括保压支架31、保压动力件、保压底座32和保压块33，保压支架31设于承载板22，保压动力件设于保压支架31，保压块33滑动设于保压支架31，且连接于保压动力件的输出端。上述结构的设置，能实现对工件100的保压。具体地，保压动力件为气缸，设于保压块33的下方，保压块33靠自身重力下降后压紧工件100进行保压，保压动力件能将保压块33顶起，以取出或放置工件100。
50.本实施例中，工件100可以为耳机，为便于运转，将耳机放置于载具中。因此，机械手4搬运过程中连带载具和耳机一起转运，为便于理解，工件100 的指向为载具。可选地，载具的底部设有第一定位件，保压底座32设有第二定位件，载具和保压底座32通过第一定位件和第二定位件定位。优选地，第一定位件和第二定位件可以分别为定位槽和定位销钉。
51.可选地，承载板22的中间部位设有避让部，用于避让机械手4的运动轨迹。该设置能进一步优化了保压装置的结构，缩小了保压装置的占地面积。
52.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。