一种阀门控制装置的制作方法

1.本实用新型涉及阀门控制技术领域，尤其涉及一种阀门控制装置。


背景技术：

2.阀门控制装置又叫阀门机械手，其主要安装在水阀开关、气阀开关上，通过外部设备、自身传感器等信号来控制阀门的切断和打开，达到控制管路开断的目的。
3.阀门控制装置通过夹具夹持在管道上或者阀门上，阀门手柄转动机构卡接在阀门手柄上。作用时，阀门手柄转动机构带动阀门手柄圆周转动，从而打开或者关闭阀门。
4.目前的阀门控制装置夹具的两个夹臂可动，由此实现夹持。这种双臂可动的夹持机构，结构复杂，零件多，容易出现故障。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种阀门控制装置，结构简单，零件少，不容易出现故障。
6.本实用新型公开了一种阀门控制装置，包括主机体、夹持机构、手柄转动机构，所述主机体中设置有驱动机构；所述手柄转动机构与所述驱动机构的输出轴连接，用于推动阀门手柄转动；所述夹持机构包括夹持主体、第二夹臂和驱动杆，所述夹持主体安装在所述主机体上；所述夹持主体上一体设置有第一夹臂，所述第二夹臂转动连接在所述夹持主体中，并与所述第一夹臂相对设置；所述驱动杆插入到所述夹持主体中并与所述第二夹臂连接，以驱动所述第二夹臂转动。
7.可选地，驱动杆与第二夹臂螺纹连接，以驱动第二夹臂转动。
8.可选地，第二夹臂上设置有第一连接件，第一连接件上开设有螺纹孔，驱动杆表面设置有外螺纹；驱动杆插入到螺纹孔中与第一连接件螺纹连接。
9.可选地，第二夹臂上开设有第一安装孔，第一连接件安装在第一安装孔中；第一安装孔上开设有开口，驱动杆自开口插入到螺纹孔中。
10.可选地，第二夹臂上还开设有过杆孔；过杆孔贯穿第二夹臂，并与第一安装孔连通。
11.可选地，夹持机构还包括转轴，第二夹臂通过转轴与夹持主体转动连接；第一连接件位于转轴的上方，且相对转轴更加远离第一夹臂。
12.可选地，夹持机构还包括抵压在第二夹臂上的压紧件；压紧件转动连接在驱动杆上，且转动轴线偏心。
13.可选地，夹持机构还包括第二连接件，第二连接件设套设在驱动杆上固定；压紧件转动安装在第二连件上，第二连接件在压紧件上偏心设置。
14.可选地，夹持机构还包括垫片，垫片套设在驱动杆上，且位于压紧件和第二夹臂之间。
15.可选地，压紧件对应驱动杆端部位置开设有避让开孔。
16.本实用新型的阀门控制装置，第一夹臂是和夹持主体一体的，而只有第二夹臂可转动，并只通过驱动杆的驱动转动，实现夹紧的目的，结构简单，零件少，不容易出现故障。
附图说明
17.所包括的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本实用新型的实施方式，并与文字描述一起来阐释本实用新型的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
18.图1是本实用新型实施例阀门控制装置的示意图；
19.图2是本实用新型实施例夹持机构的示意图；
20.图3是本实用新型实施例夹持机构的分解示意图；
21.图4是本实用新型实施例夹持机构的另一分解示意图；
22.图5是本实用新型实施例夹持机构的剖面图。
23.其中，1、主机体；2、夹持机构；21、夹持主体；211、第一夹臂；22、驱动杆；23、第二夹臂；231、第一连接件；231a、螺纹孔；232、第一安装孔；232a、开口；233、过杆孔；24、转轴；25、压紧件；251、避让开孔；26、第二连接件；27、垫片；3、手柄转动机构；4、阀门；5、阀门手柄。
具体实施方式
24.需要理解的是，这里所使用的术语、公开的具体结构和功能细节，仅仅是为了描述具体实施例，是代表性的，但是本实用新型可以通过许多替换形式来具体实现，不应被解释成仅受限于这里所阐述的实施例。
25.下面参考附图和可选的实施例对本实用新型作详细说明。
26.如图1和图2所示，作为本实用新型的一实施例，公开了一种阀门控制装置，包括主机体1、夹持机构2、手柄转动机构3，主机体中设置有驱动机构(未图示)。手柄转动机构3与驱动机构的输出轴连接，用于推动阀门手柄5转动。夹持机构2包括夹持主体21、第二夹臂23和驱动杆22，所述夹持主体21安装在所述主机体1上；夹持主体21上一体设置有第一夹臂211，第二夹臂23转动连接在夹持主体21中，并与第一夹臂211相对设置；驱动杆22插入到夹持主体21中并与第二夹臂23连接，以驱动第二夹臂23转动。
27.本实用新型的阀门控制装置，第一夹臂211是和夹持主体21一体设置的，只有第二夹臂23可转动，并只通过驱动杆22的驱动转动，实现夹紧的目的，结构简单，零件少，不容易出现故障。
28.在具体应用的时候，夹持机构2可以夹紧在阀门4上或者管道上，从而固定阀门控制装置。驱动机构驱动手柄转动机构3，手柄转动机构转3动阀门手柄5，打开或者关闭阀门4。
29.可选地，驱动杆22与第二夹臂23螺纹连接，以驱动第二夹臂23转动。转动驱动杆22，通过螺纹结构推动第二夹臂23转动，实现夹紧或松开，结构简单，螺纹连接可以使得驱动杆22通过不断转动增加夹紧力，夹紧力大。在其他实施例中，也可以是驱动杆22和第二夹臂23转动连接，推动驱动杆22驱动第二夹臂23转动到位后，然后通过插销将驱动杆22限位在夹持主体21上，但这样的方式结构复杂，夹紧力小。
30.可选地，如图3和图5所示，第二夹臂23上设置有第一连接件231，第一连接件231上开设有螺纹孔231a，驱动杆22表面设置有外螺纹；驱动杆22插入到螺纹孔231a中与第一连接件231螺纹连接。在本方案中，在生产时，通过设置第一连接件231，螺纹孔231a可以很方便的设置在第一连接件231上，再将第一连接件231安装在第二夹臂23上，生产便捷。
31.可选地，如图3所示，第二夹臂23上开设有第一安装孔232，第一连接件231安装在第一安装孔232中；第一安装孔232上开设有开口232a，驱动杆22自开口232a插入到螺纹孔231a中。第一安装件卡接在第一安装孔232中，安装方便，结构紧凑。在其他实施例中，第二夹臂23上也可以不设置第一安装孔232，第一连接件231通过焊接或者螺钉安装在第二夹臂23的侧面。但这样的方案，结构不紧凑。
32.可选地，如图4和图5所示，第二夹臂23上还开设有过杆孔233；过杆孔233贯穿第二夹臂23，并与第一安装孔232连通。过杆孔233可以起到容纳和避让驱动杆22的作用，驱动杆22可以在过杆孔233中自由伸缩，不受阻碍，驱动杆22的调节范围大。在其他实施例中，也可以在第二夹臂23上设置容纳腔，容纳腔与第一安装孔232连通。但是，容纳腔并不贯穿第二夹臂23，驱动杆22不能在容纳腔中较大范围地伸缩，当第二夹臂23的调节量大的时候，容纳腔的内壁面可能会阻碍驱动杆22的伸缩，驱动杆22的调节范围不够大。
33.可选地，如图3和图5所示，夹持机构2还包括转轴24，第二夹臂23通过转轴24与夹持主体21转动连接；第一连接件231位于转轴24的上方，且相对转轴24更加远离第一夹臂211。这样，驱动杆22推动第二夹臂23的时候，第二夹臂23的转动幅度更大，夹紧力也更大。在其他实施例中，第一连接件231也可以是位于转轴24的上方，且相对转轴24更加靠近第一夹臂211。这样，驱动杆22也可以正常驱动第二夹臂23，但是第二夹臂23的转动幅度较小，夹紧力较小。
34.可选地，如图3和图5所示，夹持机构2还包括抵压在第二夹臂23上的压紧件25；压紧件25转动连接在驱动杆22上，且转动轴线偏心。转动轴线偏心设置的压紧件25在转动时，可以在压紧第二夹臂23和放松第二夹臂23之间切换。在使用的时候，驱动杆22已经调节完成后，转动压紧件25，因压紧件25的转动轴线偏心，压紧件25紧紧压紧在第二夹臂23上，进一步锁紧第二夹臂23，夹持机构2的夹紧效果更好。压紧件25即可以向上转动实现压紧，也可以向下转动实现压紧，或者朝其他方向转动实现压紧。
35.可选地，如图3和图5所示，夹持机构2还包括第二连接件26，第二连接件26套设在驱动杆22上固定；压紧件25转动安装在第二连件上，第二连接件26在压紧件25上偏心设置。第二连接件26套设在驱动杆22上固定，而压紧件25连接在第二连接件26并可转动，第一连接件231偏心设置，压紧件25通过转动压紧在第二夹臂23上或从第二夹臂23上放松。
36.可选地，如图3和图5所示，夹持机构2还包括垫片27，垫片27套设在驱动杆22上，且位于压紧件25和第二夹臂23之间。垫片27可以防止压紧件25和第二夹臂23的磨损。同时，垫片27也可以使得压紧件25更加压紧第二夹臂23。垫片27可以为金属片。
37.可选地，如图2和图3所示，压紧件25对应驱动杆22端部位置开设有避让开孔251。避让开孔251可以起到避让的作用，方便压紧件25转动。
38.以上内容是结合具体的可选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视
为属于本实用新型的保护范围。