一种市政道路施工用便于更换摄像头的管道检测机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种市政道路施工用便于更换摄像头的管道检测机器人。


背景技术：

2.管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统，该管道机器人可以实现排水管道的内窥检测工作；可以检测管道的破裂、腐蚀和焊缝质量情况；采用模式识别和神经网络等一系列图像处理技术，将采集到的图像进行进一步的处理，识别管道病害情况，辅助人工进行管道损伤判断，减少出错的几率，提高检测效率。
3.这种现有技术方案在使用时还存在以下问题：
4.1.现有的管道检测机器人的摄像头与机体之间多为一体结构，当摄像头损坏时，需要打开机体内部进行检修更换，操作较为麻烦；
5.2.现有的管道检测机器人的滚轮支架为固定长度，导致机器人无法自适应不同直径的管道进行检测作业；
6.3.现有管道检测机器人的连接线是直接插入到机体表面的插口内的，当机器人在管道内作业时，这种连接方式的连接线容易脱落；
7.所以需要针对上述问题进行改进，来满足市场需求。


技术实现要素：

8.本实用新型的目的在于提供一种市政道路施工用便于更换摄像头的管道检测机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的管道检测机器人的摄像头与机体之间多为一体结构，当摄像头损坏时，需要打开机体内部进行检修更换，操作较为麻烦，且现有的管道检测机器人的滚轮支架为固定长度，导致机器人无法自适应不同直径的管道进行检测作业，并且现有管道检测机器人的连接线是直接插入到机体表面的插口内的，当机器人在管道内作业时，这种连接方式的连接线容易脱落的问题。
9.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种市政道路施工用便于更换摄像头的管道检测机器人；包括：
10.机体，表面安装有照明灯；
11.安装座，转动连接在所述机体的一端，所述安装座的内壁设置有摄像机，所述安装座的内部贯穿连接有紧固丝杆，所述紧固丝杆的内部设置有转块，所述转块的一端连接有防滑垫。
12.优选的，所述防滑垫通过转块与紧固丝杆之间构成转动连接，且紧固丝杆关于安装座的横向中分线呈对称分布，并且紧固丝杆与安装座之间为螺纹连接，通过上述结构，转动紧固丝杆，通过紧固丝杆与安装座之间的螺纹连接，使得防滑垫渐离摄像机，解除对摄像
机的夹持，再将摄像机取下，达到便于更换的目的。
13.优选的，所述机体包括：
14.固定杆，连接在所述机体的表面，所述固定杆的内部设置有连接弹簧，所述连接弹簧的一端连接有限位块，所述限位块的表面垂直连接有连接杆，所述连接杆的一端转动连接有滚轮。
15.优选的，所述连接杆与限位块之间为一体结构，且连接杆通过连接弹簧和限位块与固定杆之间构成弹性伸缩结构，通过上述结构，可按压连接杆，使连接杆带动限位块挤压连接弹簧，通过连接弹簧的弹性，使得连接杆可在固定杆的内部伸缩，通过对连接杆的伸缩长度进行调节，从而达到管道直径自适应的目的。
16.优选的，所述机体还包括：
17.对接块，连接在所述机体的表面，所述对接块的内部连接有连接线，所述连接线的外壁套接有连接旋钮。
18.优选的，所述连接旋钮与连接线之间为滑动连接，且对接块的外壁为螺纹连接，并且连接旋钮与对接块之间为螺纹连接，通过上述结构，将连接线插入到对接块的内部，再滑动并转动连接旋钮，使连接旋钮与对接块之间进行螺纹连接，通过连接旋钮限制连接线的移动，从而达到防止连接线脱落的目的。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该市政道路施工用便于更换摄像头的管道检测机器人，通过转动紧固丝杆，使得防滑垫解除对摄像机的夹持，再将摄像机取下，达到便于更换的目的，且通过连接弹簧的弹性，使得连接杆可在固定杆的内部伸缩，从而达到管道直径自适应的目的，并且通过将连接线插入到对接块的内部，再将连接旋钮与对接块之间进行螺纹连接，以便于对连接线的移动进行限制，从而达到防止连接线脱落的目的。
20.1.转动紧固丝杆，通过紧固丝杆与安装座之间的螺纹连接，使得防滑垫渐离摄像机，解除对摄像机的夹持，再将摄像机取下，达到便于更换的目的。
21.2.按压连接杆，使连接杆带动限位块挤压连接弹簧，通过连接弹簧的弹性，使得连接杆可在固定杆的内部伸缩，通过对连接杆的伸缩长度进行调节，从而达到管道直径自适应的目的。
22.3.将连接线插入到对接块的内部，再滑动并转动连接旋钮，使连接旋钮与对接块之间进行螺纹连接，通过连接旋钮限制连接线的移动，从而达到防止连接线脱落的目的。
附图说明
23.图1为本实用新型主视结构示意图；
24.图2为本实用新型侧视剖面结构示意图；
25.图3为本实用新型固定杆剖面结构示意图；
26.图4为本实用新型主视剖面及放大结构示意图。
27.图中：1、机体；2、照明灯；3、安装座；4、摄像机；5、紧固丝杆；6、转块；7、防滑垫；8、固定杆；9、连接弹簧；10、限位块；11、连接杆；12、滚轮；13、对接块；14、连接线；15、连接旋钮。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种市政道路施工用便于更换摄像头的管道检测机器人；包括：
30.机体1，表面安装有照明灯2；
31.安装座3，转动连接在机体1的一端，安装座3的内壁设置有摄像机4，安装座3的内部贯穿连接有紧固丝杆5，紧固丝杆5的内部设置有转块6，转块6的一端连接有防滑垫7，防滑垫7通过转块6与紧固丝杆5之间构成转动连接，且紧固丝杆5关于安装座3的横向中分线呈对称分布，并且紧固丝杆5与安装座3之间为螺纹连接，转动紧固丝杆5，通过紧固丝杆5与安装座3之间的螺纹连接，使得防滑垫7渐离摄像机4，解除对摄像机4的夹持，再将摄像机4取下，达到便于更换的目的。
32.机体1包括：固定杆8，连接在机体1的表面，固定杆8的内部设置有连接弹簧9，连接弹簧9的一端连接有限位块10，限位块10的表面垂直连接有连接杆11，连接杆11的一端转动连接有滚轮12，连接杆11与限位块10之间为一体结构，且连接杆11通过连接弹簧9和限位块10与固定杆8之间构成弹性伸缩结构，可按压连接杆11，使连接杆11带动限位块10挤压连接弹簧9，通过连接弹簧9的弹性，使得连接杆11可在固定杆8的内部伸缩，通过对连接杆11的伸缩长度进行调节，从而达到管道直径自适应的目的。
33.机体1还包括：对接块13，连接在机体1的表面，对接块13的内部连接有连接线14，连接线14的外壁套接有连接旋钮15，连接旋钮15与连接线14之间为滑动连接，且对接块13的外壁为螺纹连接，并且连接旋钮15与对接块13之间为螺纹连接，将连接线14插入到对接块13的内部，再滑动并转动连接旋钮15，使连接旋钮15与对接块13之间进行螺纹连接，通过连接旋钮15限制连接线14的移动，从而达到防止连接线14脱落的目的。
34.综上所述：如图1-4所示，在使用该市政道路施工用便于更换摄像头的管道检测机器人时，首先，通过转动紧固丝杆5，使得防滑垫7解除对摄像机4的夹持，再将摄像机4取下，达到便于更换的目的，且通过连接弹簧9的弹性，使得连接杆11可在固定杆8的内部伸缩，从而达到管道直径自适应的目的，并且通过将连接线14插入到对接块13的内部，再将连接旋钮15与对接块13之间进行螺纹连接，以便于对连接线14的移动进行限制，从而达到防止连接线14脱落的目的，这就是该市政道路施工用便于更换摄像头的管道检测机器人的特点。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。