一种混凝土搅拌车上装电驱动系统罐体驻车制动装置的制作方法

1.本实用新型属于混凝土搅拌车罐体制动技术领域，具体涉及一种混凝土搅拌车上装电驱动系统罐体驻车制动装置。


背景技术：

2.当搅拌车罐体卸料过程中，罐体停转，需要有较大的扭矩克服罐体内混凝土料的分布不均产生的偏心距。或者在搅拌车作业完成，整车断电后，需要有扭力“锁住”空罐，防止罐体转动引起安全事故。目前，制动功能是依靠电机反向电流产生的反向扭矩与罐体的偏心距相互抵消，但此方案消耗电能，且在整车断电后无法“锁住”空罐，有一定的安全隐患。
3.现有的搅拌车罐体卸料，整车断电后罐体旋转，罐体转动存在安全隐患，的问题，为此我们提出一种混凝土搅拌车上装电驱动系统罐体驻车制动装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种混凝土搅拌车上装电驱动系统罐体驻车制动装置，以解决上述背景技术中提出的整车断电后罐体旋转，罐体转动存在安全隐患的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种混凝土搅拌车上装电驱动系统罐体驻车制动装置，包括电机、减速机和制动机构，所述制动机构设置在电机和减速机之间，所述制动机构包括连接板、制动壳体、制动活塞、多片式摩擦组、油管、弹簧、密封环和制动轴，所述连接板的一端与电机连接，所述连接板的另一端与减速机连接，所述制动壳体位于连接板内部，所述制动活塞和制动壳体之间设有滚动机构，所述滚动机构包括内环、外环和六个万向球，所述外环位于弹簧的内表面，所述内环位于制动活塞的外表面，六个所述万向球均布在外环内表面。
6.优选的，所述电机上设有输入轴，所述减速机上设有行星齿组，所述制动机构通过制动轴与输入轴、行星齿组连接。
7.优选的，所述制动活塞位于制动壳体内部，所述弹簧位于制动活塞内部，所述制动活塞位于制动轴外侧，所述制动活塞与制动壳体活动连接。
8.优选的，所述制动活塞、密封环在制动壳体内部形成密封腔，所述油管与密封腔接通。
9.优选的，所述多片式摩擦组位于制动壳体内部，所述多片式摩擦组位于制动轴外侧，所述制动活塞与多片式摩擦组贴合。
10.优选的，所述内环外表面开设有半圆柱形状的定位槽，所述万向球包括球座与球体，所述球体位于定位槽内。
11.优选的，所述密封环上设有限位环，所述制动壳体的内表面开设有环槽，所述限位环与环槽配合。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1.通过设置的制动机构，罐体转动时，在油压(或气压)下，克服弹簧弹力，制动活塞滑动，解除制动，罐体需要停转或者工作结束时，制动活塞与压紧多片式摩擦组贴合进行摩擦制动，达到锁紧制动轴的目的，制动力用于克服罐体的偏心距，电机的输入轴不受力，处于自由状态，防止罐体转动引起安全事故。
14.2.通过设置的内环、外环和万向球，万向球的球体与内环相切，万向球的球体与内环之间的摩擦力小，利于制动活塞的活动，避免制动活塞表面沾染灰尘进而增加摩擦力，影响制动活塞滑动的顺畅度。
15.3.通过设置的密封环、限位环，限位环嵌入制动壳体内表面的内部，密封环与制动壳体贴合的紧密。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型的外环主视结构示意图；
18.图3为本实用新型的制动壳体剖视结构示意图；
19.图中：1、电机；2、连接板；3、弹簧；4、制动活塞；5、油管；6、制动壳体；7、多片式摩擦组；8、制动轴；9、密封环；10、输入轴；11、减速机；12、内环；13、外环；14、万向球；15、限位环。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例
22.请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种混凝土搅拌车上装电驱动系统罐体驻车制动装置，包括电机1、减速机11和制动机构，制动机构设置在电机1和减速机11之间，制动机构包括连接板2、制动壳体6、制动活塞4、多片式摩擦组7、油管5、弹簧3、密封环9和制动轴8，连接板2的一端与电机1连接，连接板2的另一端与减速机11连接，制动机构也可嵌入式设置在减速机11上的输入端，或者嵌入式设置在减速机11的输出端，制动壳体6位于连接板2内部，制动活塞4位于制动壳体6内部，弹簧3位于制动活塞4内部，弹簧3安装在制动活塞4的背压侧，制动活塞4位于制动轴8外侧，制动活塞4与制动壳体6活动连接，制动活塞4活动，弹簧3压缩后产生弹力，制动活塞4在弹簧3弹力的作用下，压紧多片式摩擦组7，锁紧制动轴8，制动力用于克服罐体的偏心距，电机1的输入轴10不受力，处于自由状态，制动活塞4和制动壳体6之间设有滚动机构，滚动机构包括内环12、外环13和六个万向球14，外环13位于弹簧3的内表面，内环12位于制动活塞4的外表面，制动活塞4活动过程中，万向球14的球体与内环12之间的摩擦力小，利于制动活塞4的活动，六个万向球14均布在外环13内表面。
23.本实施例中，电机1上设有输入轴10，减速机11上设有行星齿组，制动机构通过制动轴8与输入轴10、行星齿组连接，制动活塞4位于制动壳体6内部，弹簧3位于制动活塞4内部，弹簧3安装在制动活塞4的背压侧，制动活塞4位于制动轴8外侧，制动活塞4与制动壳体6
活动连接，制动活塞4活动，弹簧3压缩后产生弹力，制动活塞4在弹簧3弹力的作用下，压紧多片式摩擦组7，锁紧制动轴8，制动力用于克服罐体的偏心距，电机1的输入轴10不受力，处于自由状态，制动活塞4、密封环9在制动壳体6内部形成密封腔，油管5与密封腔接通，电驱动系统罐体驻车制动装置通过外接接口，用于接入油压或者气压实现制动功能的开启与解除，多片式摩擦组7位于制动壳体6内部，多片式摩擦组7位于制动轴8外侧，制动活塞4与多片式摩擦组7贴合。
24.本实施例中，内环12外表面开设有半圆柱形状的定位槽，万向球14包括球座与球体，球体位于定位槽内，制动活塞4活动过程中，万向球14的球体与内环12之间的摩擦力小，利于制动活塞4的活动。
25.本实施例中，密封环9上设有限位环15，制动壳体6的内表面开设有环槽，限位环15与环槽配合，密封环9与制动壳体6贴合的紧密。
26.本实用新型的工作原理及使用流程：
27.驻车制动装置制动器可设计为常闭或者常开式，以常闭式驻车制动装置为例，罐体转动时，油压(或气压)通过油管5，到达制动活塞4与制动壳体6之间的密封腔，克服弹簧3弹力，制动活塞4滑动，解除制动，电机1动力通过输入轴10传递到制动轴8，进而传递至行星齿系，最终将动力传到罐体，驱动罐体转动；
28.当罐体需要停转或者工作结束需要整车断电时，解除油压(或气压)，制动活塞4在弹簧3弹力的作用下滑动复位，制动活塞4与压紧多片式摩擦组7贴合进行摩擦制动，达到锁紧制动轴8的目的，制动力用于克服罐体的偏心距，电机1的输入轴10不受力，处于自由状态；
29.制动活塞4活动过程中，万向球14的球体与内环12相切，万向球14的球体与内环12之间的摩擦力小，利于制动活塞4的活动，避免制动活塞4表面沾染灰尘进而增加摩擦力，影响制动活塞4滑动的顺畅度；
30.密封环9上设有限位环15，限位环15嵌入制动壳体6内表面的内部，密封环9与制动壳体6贴合的紧密。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。