一种制动装置的制作方法

文档序号:29911391发布日期:2022-05-06 01:29阅读:86来源:国知局
一种制动装置的制作方法

1.本实用新型涉及工装设备领域,具体涉及一种制动装置。


背景技术:

2.现有的制动装置在制动产品时,多采用限位块抵设在产品的表面并依靠摩擦力止动产品,其中,产品可以是转动的产品、也可以是沿直线进给的产品。例如,对于转盘结构的产品,设置一可活动的限位块,当产品转动时,限位块与产品具有间距,不会干涉产品转动,当需要止动产品时,使限位块朝向产品运动并抵靠在产品的外表面,从而止动产品转动。
3.但是,单一的限位块与产品之间接触面积小,摩擦力小,制动的效果不稳定,产品的停止位置不精准,且在转盘停止时,若在转盘上实施一些工序,则有可能带动转盘有微小的运动,进一步造成转盘的停止位置不可控。同时,转盘的停止位置不精准,还会造成生产线上其他零部件的相对位置受影响,影响产品质量。


技术实现要素:

4.有鉴于此,本实用新型的目的在于提出一种制动装置,可以提高在制动时与产品之间的摩擦力,提高制动的强度和稳定度,并且可以弹性调节制动力大小,具备更高的灵活性和适用性。
5.本实用新型实施例提供一种制动装置,所述制动装置包括:第一制动单元,包括第一制动块和至少一个第一弹性件,所述第一制动块与所述第一弹性件弹性连接,所述第一制动块上具有第一限位部;以及第二制动单元,位于所述第一制动单元沿第一方向的一侧,所述第二制动单元包括第二止动块和至少一个第二弹性件,所述第二止动块与所述第二弹性件弹性连接,所述第二制动块上具有第二限位部;其中,所述第一限位部在第二方向上对应于所述第二限位部,所述第二方向与所述第一方向相垂直,所述第一制动块和所述第二制动块被设置为受控地相向运动,带动所述第一限位部和所述第二限位部在所述第一方向和/或所述第二方向上形成夹紧,所述第一弹性件和所述第二弹性件用于缓冲。
6.在一些实施例中,所述第一限位部位于所述第一制动块沿所述第二方向的端部,所述第一限位部设置为位于所述第一制动块的端部的凹槽;和/或所述第二限位部位于所述第一制动块沿所述第二方向的端部,所述第二限位部设置为位于所述第二制动块的端部的凹槽。
7.在一些实施例中,所述第一限位部位于所述第一制动块沿所述第二方向的端部,所述第一限位部设置为由所述第一制动块的端部沿所述第一方向朝向所述第一制动块的凸起;和/或所述第二限位部位于所述第二制动块沿所述第二方向的端部,所述第二限位部设置为由所述第二制动块的端部沿所述第一方向朝向所述第一制动块的凸起。
8.在一些实施例中,所述第二制动单元还包括:第一中间块,沿所述第一方向的一侧与所述第二制动块连接;以及第一底块,位于所述第一中间块沿所述第一方向连接有所述第二制动块(21)的另一侧,所述第一底块上具有第一凹槽;所述第二弹性件设置于所述第
一凹槽中,所述第一中间块至少部分位于所述第一凹槽中并通过所述第二弹性件与所述第一底块弹性连接。
9.在一些实施例中,所述第二制动单元还包括:基板,位于所述第二制动块沿所述第一方向背向所述第一制动块的一侧,所述基板上具有沿所述第一方向贯通的第一通孔;所述第一中间块至少部分穿设在所述第一通孔中,且所述第一中间块与所述基板相对活动设置。
10.在一些实施例中,所述第一制动单元还包括:第一中间板,与所述第一制动块连接;顶板,位于所述第一中间板沿所述第一方向背向所述第二制动块的一侧;以及罩壳,位于所述第一中间板、所述顶板和所述第二中间板的外侧,所述罩壳的一端与所述顶板固定连接,所述罩壳的另一端与所述基板固定连接;其中,所述第一弹性件沿所述第一方向弹性连接在所述第一中间板和所述顶板之间。
11.在一些实施例中,所述顶板上具有沿所述第一方形贯通的第二通孔;所述第一制动单元还包括:第二中间板,位于所述第一中间板和所述顶板之间,所述第二中间板与所述第一中间板之间通过所述第一弹性件连接;以及压紧按件,活动穿设在所述顶板的所述第二通孔中,所述压紧按件的一端与所述第二中间板固定连接,所述压紧按件的另一端被设置为受控地带动所述第二中间板运动。
12.在一些实施例中,所述制动装置还包括:压敏传感器,与所述第二中间板连接。
13.在一些实施例中,所述第一通孔在所述第二方向上的尺寸,大于所述第一中间块在所述第二方向上的尺寸,所述第一中间块被设置为受控地在所述第一通孔中沿所述第二方向运动。
14.在一些实施例中,所述第一弹性件设有多个,多个所述第一弹性件呈环形间隔排布,且多个所述第一弹性件的弹性系数相同;所述第二弹性件设有多个,多个所述第二弹性件呈环形间隔排布,且多个所述第二弹性件的弹性系数相同。
15.在一些实施例中,所述第一制动块和所述第二制动块为超高分子量聚乙烯制动块。
16.本实用新型实施例的制动装置可以通过第一制动块和第二制动块止动产品,其中,第一限位部和第二限位部可以在第一方向与第二方向两个方向上与产品接触,与产品之间的接触面积更大,可以提高在制动时与产品之间的摩擦力,提高制动的强度和稳定度,且可以通过第一弹性件和第二弹性件弹性调节制动力大小,具备更高的灵活性和适用性。
附图说明
17.通过以下参照附图对本实用新型实施例的描述,本实用新型的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚,在附图中:
18.图1是本实用新型实施例的制动装置的立体示意图;
19.图2是本实用新型实施例的第一制动单元的分解示意图;
20.图3是本实用新型实施例的第二制动单元的分解示意图;
21.图4是本实用新型实施例的制动装置去掉罩壳后的主视示意图;
22.图5是本实用新型实施例的第一制动块的结构示意图;
23.图6是本实用新型实施例的第二制动块的结构示意图;
24.图7是本实用新型实施例的制动装置制动产品的立体示意图;
25.图8是一种适用于本实用新型实施例的产品的示意图;
26.图9是本实用新型实施例的制动装置制动产品的主视示意图;
27.图10是本实用新型实施例的第一底块的示意图;
28.图11是本实用新型实施例的基板的示意图;
29.图12是本实用新型实施例的第一底块与基板配合的示意图;
30.图13是本实用新型实施例的制动装置未制动产品时的主视示意图。
31.附图标记说明:
32.第一制动单元1,第一制动块11,第一限位部111,第一弹性件12,第一中间板13,顶板14,第二通孔141,罩壳15,第二中间板16,压紧按件17;
33.第二制动单元2,第二制动块21,第二限位部211,第二弹性件22,第一中间块23,第一底块24,第一凹槽241,基板25,第一通孔251,第三通孔252;
34.料带轮31,扇形镂空32;
35.第一方向x,第二方向y。
具体实施方式
36.以下基于实施例对本实用新型进行描述,但是本实用新型并不仅仅限于这些实施例。在下文对本实用新型的细节描述中,详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。为了避免混淆本实用新型的实质,公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。
37.此外,本领域普通技术人员应当理解,在此提供的附图都是为了说明的目的,并且附图不一定是按比例绘制的。
38.除非上下文明确要求,否则在说明书的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义;也就是说,是“包括但不限于”的含义。
39.在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外,在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
40.图1-图6为本实用新型实施例的制动装置的示意图。如图1-图6所示,所述制动装置包括第一制动单元1和第二制动单元2。第一制动单元1包括第一制动块11和至少一个第一弹性件12,第一制动块11与第一弹性件12弹性连接,第一制动块11上具有第一限位部111。第二制动单元2位于第一制动单元1沿第一方向x的一侧,第二制动单元2包括第二制动块21和至少一个第二弹性件22,第二制动块21与第二弹性件22弹性连接,第二制动块21上具有第二限位部211。其中,第一限位部111和第二限位部211在第二方向y上处于不同的位置,且第一限位部111在第二方向上对应于所述第二限位部(211),第二方向y与第一方向x相垂直,第一制动块11和第二制动块21被设置为受控地相向运动,带动第一限位部111和第二限位部211在第一方向x和/或第二方向y上形成夹紧,第一弹性件12和第二弹性件22用于制动缓冲。
41.如图1所示,在本实施例中,第一方向x是竖直方向,第二方向y是水平方向,在下文中第一方向x和第二方向y均如此,但这仅用于本文的说明,并不用于限制本实用新型的其
他实施例。
42.如图7所示,本实施例的制动装置可以用于制动料带轮31,料带轮31是转盘形结构并可以受控转动,在料带轮31的中部设置有成卷的料带(未标示),料带可以随着料带轮31的转动而逐渐从料带卷上引出并进给至预定工位实施其他工序。当被引出的料带进给至预定工位时,料带轮31需要停止转动,以便被引出的料带完成工序,所述工序完成后再驱动料带轮31转动并输送下一段料带。换句话说,料带轮31需要周期性的转动并周期性的输送料带,因此,本实施例的制动装置可以用于料带轮31在每个转动周期时的止动动作。
43.如图7-图9所示,具体地,料带轮31上通常具有扇形镂空32,扇形镂空32可以起到减重作用,可以减小料带轮31的转动惯量,转动惯量较小的料带轮31在受到制动后其惯性滑行距离更短,制动效果更显著。扇形镂空32可以具有一个或者多个,在本实施例中,扇形镂空32具有四个,且四个扇形镂空32沿料带轮31的周向等间隔的排布在料带轮31上,每个扇形镂空32占据圆周角的约四分之一,由于每个扇形镂空32之间具有沿径向延伸的肋状结构起到间隔作用,因此,每个扇形镂空32实际占据的角度略小于90
°
。第一限位部111和第二限位部211可以夹紧在料带轮31的边缘从而止动料带轮31的转动,其中,第一限位部111夹于料带轮31的外侧,第二限位部211部分伸入至扇形镂空32中(参见图7局部示意图)并夹于料带轮31的内侧,可以在两个方向上夹紧料带轮31,可以提高在制动时与产品之间的摩擦力,可以提高制动的强度与稳定度,且可以通过弹性件自调节制动力的大小,具备更高的灵活性和适用性。
44.如图1、图5和图6所示,在本实施例中,第一限位部111位于第一制动块11沿第二方向y的端部,第一限位部111设置为位于第一制动块11的端部的凹槽。第二限位部211位于第一制动块11沿第二方向y的端部,第二限位部211设置为由第二制动块21的端部沿第一方向x朝向第一制动块11的凸起。第一限位部111设置为凹槽的形式、以及第二限位部211设置为凸起的形式,使得第一限位部111和第二限位部211在夹紧于料带轮31上时,与料带轮31的相邻两表面均有接触,例如,第一限位部111的凹槽可以是与料带轮31的上表面和外周面接触,第二限位部211的凸起可以是与料带轮31的下表面和内周面接触,由此,使得第一限位部111和第二限位部211可以在第一方向x以及第二方向y这两个方向上夹紧料带轮31的边缘部分,从而止动料带轮31转动,提高了制动结构与产品的接触面积,可以提高在制动时与产品之间的摩擦力,可以提高制动的强度与稳定度。
45.另外,在一些其他的实施例中,第一限位部111可以是凹槽或凸起的形式,第二限位部211也可以是凹槽或凸起的形式,均可以增加制动结构与产品的接触面积,且可以使得制动结构从两个方向接触产品。
46.如图1、图3-图4、图6和图9-图10所示,在本实施例中,第二制动单元2还包括第一中间块23和第一底块24,第一中间块23沿第一方向x的一侧与第二制动块21连接,第一底块24位于第一中间块23沿第一方向连接有第二制动块21的另一侧,第一底块24上具有第一凹槽241。第二弹性件22设置于第一凹槽241中,第一中间块23至少部分位于第一凹槽241中,第一中间块23至少部分位于第一凹槽241中并通过第二弹性件22与第一底块24弹性连接。设置第一中间块23与第二制动块21连接,可以使得第二制动块21以及第二制动单元2更容易连接在其他的结构上,例如机台或机架等,从而构成自动化的设备。
47.在本实施例中,第一凹槽241设置为圆形凹槽,第一中间块23设置为圆柱形块,第
一凹槽241和第一中间块23的直径尺寸相同,使得第一中间块23在第一凹槽241中沿第一方向x浮动时,第一凹槽241对第一中间块23具有导向作用。
48.可选地,在第一凹槽241中,可以设置有用于部分容置第二弹性件22的圆形槽体(未标示),这使得第二弹性件22可以是通过上端与第一中间块23连接,同时,下端位于所述圆形槽体中,圆形槽体可以固定第二弹性件22的下端使其在伸缩时不会发生位移,并且还对第二弹性件22的伸缩具有导向的作用,进而使得第二制动块21的浮动调节可以更加的稳定和精准。
49.如图1、图3和图11所示,在本实施例中,第二制动单元2还包括基板25,基板25位于第二制动块21沿第一方向x背向第一制动块11的一侧,基板25上具有沿第一方向x贯通的第一通孔251。第一中间块23至少部分穿设在第一通孔251中,且第一中间块23与基板25相对活动设置。基板25可以是机台或者机架或者其他固定架构的固定板,这使得制动装置可以连接在其他结构上,在第一制动块11或者第二制动块21浮动调节时,基板25以及第一底块24可以是固定的。且第一中间块23可以在第一通孔251以及第一凹槽241中沿第一方向x活动,因此第二制动块21可以在第一方向x上实现浮动,从而调节对产品的夹紧制动力。
50.在一些实施例中,第一通孔251是圆形通孔,第一中间块23是圆柱形块,且第一通孔251和第一中间块23的直径尺寸相同,使得第一中间块23在第一通孔251中沿第一方向x浮动时,第一通孔251对第一中间块23具有导向作用。
51.如图12所示,在另一些实施例中,基板25上的第一通孔251在沿第二方向y的尺寸,大于第一中间块23在第二方向y上的尺寸,第一中间块23被设置为在第一通孔251中沿第二方向y运动。由此,第一中间块23在第一通孔251中的运动,可以同步带动第二制动块21沿第二方向y运动,当料带轮31转动时,使第二制动块21沿第二方向y朝向料带轮31的中心运动,从而让位料带轮31的转动,此时第二限位部211可以是部分容置在扇形镂空32中的,且第二限位部211与料带轮31之间未接触,或者第二限位部211与料带轮31之间有轻微接触但是不会影响料带轮31的转动。当止动料带轮31时,使第二制动块21沿第二方向y背向料带轮31的中心运动并夹紧在料带轮31的边缘,进而与第一制动块11一起夹紧制动料带轮31。
52.如图1-2和图4所示,在本实施例中,第一制动单元1还包括第一中间板13、顶板14、罩壳15。第一中间板13与第一制动块11连接,顶板14位于第一中间板13沿第一方向x背向第二制动块21的一侧,罩壳15位于第一中间板13和顶板14的外侧,罩壳15的一端与顶板14固定连接,罩壳15的另一端与基板25固定连接。其中,第一弹性件12沿第一方向x弹性连接在第一中间板13和顶板14之间,第一中间板13被设置为受控地带动第一制动块11运动。
53.在本实施例中,罩壳15是在侧面未完全封闭的圆环柱体结构,罩壳15的两端分别与顶板14和基板25连接,而顶板14和基板25之间具有第一制动块11、第二制动块21以及第一中间板13等结构,因此罩壳15可以保护内部的第一制动块11、第二制动块21以及第一中间板13等结构。同时,第一制动块11的第一限位部111、以及第二制动块21的第二限位部211由罩壳15中伸出并可以与料带轮31配合。同时,第一中间板13作为第一弹性件12与第一制动块11连接的中间件,当第一弹性件12设有多个时,第一中间板13的面积较大,可以更均匀地受第一弹性件12的驱动而带动第一制动块11运动,从而使得第一制动块11的运动更稳定。
54.如图1、图2和图4所示,在一些实施例中,顶板14上具有沿第一方向x贯通的第二通
孔141,第一制动单元1还包括第二中间板16和压紧按件17。第二中间板16位于第一中间板13和顶板14之间,第二中间板16与第一中间板13之间通过第一弹性件12连接。压紧按件17活动穿设在顶板14的第二通孔141中,压紧按件17的一端与第二中间板16固定连接,压紧按件17的另一端被设置为受控地带动第二中间板16运动。压紧按件17的另一端可以是伸出顶板14外且露出在罩壳15外,便于操作,压紧按件17可以形成为与螺栓类似的形状,便于穿设在顶板14中且便于操作。由此,可以通过沿第一方向x按压压紧按件17带动第二中间板16运动,并基于第一弹性件12的作用,弹性带动第一中间板13以及第一制动块11弹性夹紧在料带轮31上,这使得夹紧的制动力可以通过压紧按件17来进行调节,确保了制动的精度和稳定度,且可以适用于对制动力有不同需求的不同产品。
55.进一步地,在一些实施例中,制动装置还可以包括压敏传感器(未示于图中),压敏传感器与第二中间板16连接,压敏传感器被设置为感测压紧按件17对第二中间板16的压力数值,并将压力数值信息以有线或无线的方式传输至外部的显示屏幕。由此,在通过压紧按件17带动第一制动块11压紧制动时,压紧按件17的驱动力大小可以被显示在外部的显示屏幕,进而可以根据产品的不同、或者其他实际情况的需要来调节压紧按件17的驱动力,从而实现对不同需求产品的制动,大大提高了制动装置的适用性、广泛性和实用性。
56.另外,对于料带轮31上的料带材质不同,摩擦系数也会有所不同,压敏传感器的设置使得在更换不同摩擦系数的料带后,可以快速调节至相应的正常工作状态。
57.应理解,本实施例以制动对象为料带轮31为例进行说明,但是这并不用于限制本实施例,本实施例的制动装置可以用于其他任何结构,例如一些直线进给的机构。
58.如图2和图3所示,在本实施例中,第一弹性件12设有多个,多个第一弹性件12呈环形间隔排布,且多个第一弹性件12的弹性系数相同。第二弹性件22也设有多个,多个第二弹性件22呈环形间隔排布,且多个第二弹性件22的弹性系数相同;其中,多个第一弹性件12设置的位置对应多个第二弹性件22的位置,藉以提供于制动时的于第一方向制动平衡。设置多个呈环状均匀分布的第一弹性件12使得第一制动块11受到的弹性力更大且更均匀,可以使得第一制动块11的制动更加稳定和精准,且多个第一弹性件12的弹性系数相同使得第一制动块11在制动时可以保持平衡。多个第二弹性件22的设置与多个第一弹性件12的设置相同,在此不作过多赘述。第一弹性件12和第二弹性件22均可以是弹簧。
59.在本实施例中,第一制动块11和第二制动块21为超高分子量聚乙烯(uhmw-pe)制动块,超高分子量聚乙烯材质耐磨性强,强度高,抗老化性能强,使用寿命更长久。在制动时,料带轮31和第一制动块11和第二制动块21上会产生磨损,相比于传统材质的限位块,超高分子量聚乙烯材质的限位块抗磨损效果更好,强度更高,制动效果更显著,使用更长久。
60.如图1和图11所示,在本实施例中,基板25上还设置有第三通孔252,第三通孔252沿第二方向y设置在第一通孔251的一侧,第三通孔252用于设置料带轮31,料带轮31的中部可以穿设在第三通孔252中进而连接在基板25上。
61.下面以制动装置制动料带轮31为例进行说明,以便读者更清楚地了解制动装置的结构和原理:
62.在其中一个实施例中,首先,参照图13,图13是制动装置未制动料带轮31时的状态的示意图,此时,压紧按件17未压紧,第一限位部111与料带轮31之间未接触(参照局部放大示意图),或者有轻微的接触但是不至于影响料带轮31的转动。
63.然后,参照图9,当需要制动料带轮31时,使压紧按件17沿第一方向x朝向第二制动块21压紧,使得第一限位部111和第二限位部211可以夹紧料带轮31的边缘从而制动料带轮31。在这个过程中,可以通过压敏传感器的读数来调整压紧按件17的压紧力,来适应不同的产品对于不同的制动力的需求。此时,料带轮31受到的制动力,包括凹槽状的第一限位部111通过沿第一方向x和第二方向y两个方向的槽壁对料带轮31施加的两个方向的制动力,以及凸起状的第二限位部211配合第二制动块21在第一方向x和第二方向y两个方向上对料带轮31施加的两个方向的制动力。同时,第一弹性件12和第二弹性件22用于缓冲料带轮31在沿第一方向x受到的制动力,可以使料带轮31的制动更加稳定。
64.最后,松开压紧按件17,使得第一制动块11失去对料带轮31的干涉,料带轮31可以继续转动并输送料带。
65.在另一个实施例中,参照图12,第一中间块23可以在基板25的第一通孔251中沿第二方向y运动。当制动装置未制动料带轮31时,第一中间块23在第一通孔251中朝向料带轮31的方向运动,带动第二制动块21同步运动并脱离与料带轮31的干涉(此时第二限位部211容置在扇形镂空32中且距离扇形镂空32的边缘有距离),使得料带轮31可以正常转动。当需要制动料带轮31时,第一中间块23在第一通孔251中远离料带轮31的方向运动,带动第二制动块21夹紧在料带轮31的边缘上,从而与第一制动块11一起制动料带轮31。
66.本实用新型实施例的制动装置可以通过第一制动块和第二制动块止动产品,其中,第一限位部和第二限位部可以在第一方向与第二方向两个方向上与产品接触,与产品之间的接触面积更大,可以提高在制动时与产品之间的摩擦力,提高制动的强度和稳定度,且可以通过第一弹性件和第二弹性件弹性调节制动力大小,具备更高的灵活性和适用性。
67.以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并不用于限制本实用新型,对于本领域技术人员而言,本实用新型可以有各种改动和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
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