背胶粘贴装置的制作方法

1.本实用新型涉及背胶粘贴领域，特别涉及一种背胶粘贴装置。


背景技术：

2.目前背胶的粘贴往往是机械手抓取背胶，竖直向下移动，将背胶粘贴在显示模组上，使用这种粘贴方式或导致显示模组与背胶之间往往会产生很多气泡，背胶粘贴效果差。
3.故需要提供一种背胶粘贴装置来解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种背胶粘贴装置，其通过设置带有转角气缸的机械手，在机械手粘贴背胶时，背胶与显示模组倾斜一定角度进行粘贴，以解决现有技术中的背胶粘贴装置多存在结构设计不够合理，以及显示模组与背胶之间往往会产生很多气泡，背胶粘贴效果差的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种背胶粘贴装置，用于在显示模组上粘贴背胶；所述背胶粘贴装置包括：
6.设备机架；
7.输送单元，位于所述设备机架上，用于输送显示模组；
8.背胶供应单元，位于所述设备机架上，其上设有背胶胶带，用于供应背胶；以及，
9.机械手，设置在所述设备机架上，位于背胶供应单元的上方，用于抓取背胶胶带上的背胶，并将其粘贴在显示模组上；
10.其中，所述机械手包括：
11.滑轨主体，与所述设备机架连接，其上设有多组安装孔；
12.竖板，通过所述安装孔与所述滑轨主体固定连接；其上设有第一滚轴；
13.底板，其上设有第二滚轴以及第三滚轴；所述底板通过所述第三滚轴与所述竖板活动连接；所述第一滚轴、所述第二滚轴以及所述第三滚轴的轴向方向平行；
14.转角气缸，其上的伸缩杆一端与所述第一滚轴连接，另一端与所述第二滚轴连接；所述转角气缸用以改变所述竖板与所述底板之间的角度；以及，
15.抓取手，其位于所述底板的下方，与所述底板连接，用于抓取背胶并倾斜粘贴背胶。
16.在本实用新型中，所述背胶供应单元包括：
17.固定板，与所述设备机架固定连接，并垂直于所述设备机架设置；
18.撕胶平台组件，与所述固定板活动连接，并垂直于所述固定板且平行于所述设备机架平面设置；以及，
19.胶带卷绕组件，背胶胶带缠绕在所述胶带卷绕组件的辊轮上，所述胶带卷绕组件使得背胶胶带保持有张紧力；
20.所述胶带卷绕组件用于将背胶胶带的其中一段平铺到所述撕胶平台组件上；所述
撕胶平台组件在所述固定板上运动，与背胶胶带产生相对位移。
21.在本实用新型中，所述撕胶平台组件包括：
22.连接板，与所述固定板活动连接，所述连接板的延伸平面与所述固定板的延伸平面平行；
23.撕胶平台，与所述连接板连接，并垂直于所述连接板设置，用于承载背胶胶卷；以及，
24.辅助轮，与所述连接板连接，位于所述撕胶平台的下方，所述辅助轮的轴向方向垂直与所述固定板；
25.所述胶带卷绕组件包括：
26.上料辊轮，与所述固定板连接，用于放置背胶胶卷；所述上料辊轮的一侧设有永磁制动器，所述永磁制动器用于驱动所述上料辊轮转动；
27.回收辊轮，与所述固定板连接，位于所述上料辊轮的下方，用于回收背胶胶卷；以及，
28.导向辊轮组，与所述固定板连接，位于所述上料辊轮与所述回收辊轮之间，用于引导背胶胶卷绕在所述撕胶平台上。
29.在本实用新型中，所述背胶供应单元还包括：
30.压胶组件，与所述固定板连接，其位于所述撕胶平台的上方，用于压住背胶胶带；所述压胶组件包括：压板以及第一驱动器；所述压板位于所述第一驱动器的下方；所述第一驱动器与所述固定板连接，用于驱动所述压板竖向运动。
31.在本实用新型中，所述输送单元包括：
32.输送平台，用于承载显示模组；以及，
33.第二驱动器，其位于所述设备机架上且位于所述输送平台的下方，用于带动所述输送平台移动。
34.在本实用新型中，所述背胶粘贴装置还包括：
35.贴附压固单元，其位于所述输送单元的一侧，与所述设备机架连接，用于压固背胶；所述贴附压固单元包括：
36.压固轮，位于所述输送平台的运动路径的上方，用于压固背胶；以及，
37.第三驱动器，与所述压固轮连接，用于驱动所述压固轮上下运动。
38.在本实用新型中，所述抓取手与所述底板旋转连接；所述抓取手能够在所述底板的平面上转动。
39.在本实用新型中，所述背胶粘贴装置还包括：
40.背胶校正ccd单元，其位于所述输送单元的一侧，用于检测背胶的位置并校正背胶的位置。
41.在本实用新型中，所述背胶粘贴装置还包括：
42.显示模组校正ccd单元，其位于所述输送单元的一侧，用于检测显示模组的位置并校正显示模组的位置。
43.在本实用新型中，所述抓取手抓取背胶时，背胶靠近所述输送单元的一端延伸出所述抓取手。
44.本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型的背胶粘贴装置通过设
置带有转角气缸的机械手，在机械手粘贴背胶时，背胶与显示模组倾斜一定角度进行粘贴，使得背胶与显示模组的粘贴过程中能够配合压固轮有效的排出气泡，提高了背胶的粘贴效果。解决现有技术中的背胶粘贴装置多存在结构设计不够合理，以及显示模组与背胶之间往往会产生很多气泡，背胶粘贴效果差的问题。
附图说明
45.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。
46.图1为本实用新型的背胶粘贴装置的优选实施例的结构示意图。
47.图2为本实用新型的背胶粘贴装置中的机械手的结构示意图。
48.图3为本实用新型的背胶粘贴装置中的背胶供应单元的结构示意图。
49.附图标记：输送单元2、输送平台21、第二驱动器22、背胶供应单元3、固定板31、连接板321、撕胶平台322、辅助轮323、上料辊轮331、回收辊轮332、导向辊轮组333、压胶组件34、机械手4、滑轨主体41、竖板42、第一滚轴421、底板43、第二滚轴431、第三滚轴432、转角气缸44、抓取手45、贴附压固单元5、第三驱动器52、背胶校正ccd单元6、显示模组校正ccd单元7。
具体实施方式
50.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
51.在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。
52.本实用新型术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。
53.请结合图1、图2、图3，如下对本实用新型提供的一种能解决以上技术问题的背胶粘贴装置的优选实施例进行详细阐述：
54.一种背胶粘贴装置，用于在显示模组上粘贴背胶。背胶粘贴装置包括：设备机架、输送单元2、背胶供应单元3以及机械手4。输送单元2位于设备机架上，用于输送显示模组。背胶供应单元3位于设备机架上，其上设有背胶胶带，用于供应背胶。机械手4设置在设备机架上，位于背胶供应单元3的上方，用于抓取背胶胶带上的背胶，并将其粘贴在显示模组上。
55.其中，机械手4包括：滑轨主体41、竖板42、底板43、转角气缸44以及抓取手45。滑轨主体41与设备机架连接，其上设有多组安装孔。竖板42通过安装孔与滑轨主体41固定连接，其上设有第一滚轴421。底板43上设有第二滚轴431以及第三滚轴432。底板43通过第三滚轴432与竖板42活动连接。第一滚轴421、第二滚轴431以及第三滚轴432的轴向方向平行。转角气缸44上的伸缩杆一端与第一滚轴421连接，另一端与第二滚轴431连接。转角气缸44用于改变竖板42与底板43之间的角度。抓取手45位于底板43的下方，与底板43连接，用于抓取背胶并倾斜粘贴背胶。
56.本实施例的背胶粘贴装置通过设置带有转角气缸44的机械手4，在机械手4粘贴背胶时，背胶与显示模组倾斜一定角度进行粘贴，使得背胶与显示模组的粘贴过程中能够配合后续器械有效的排出气泡，提高了背胶的粘贴效果。解决现有技术中的背胶粘贴装置多存在结构设计不够合理，以及显示模组与背胶之间往往会产生很多气泡，背胶粘贴效果差的问题。
57.请结合图3，如下对本实用新型中的背胶供应单元3进行详细阐述：
58.背胶供应单元3包括：固定板31、撕胶平台组件以及胶带卷绕组件。固定板31与设备机架固定连接，并垂直于设备机架设置。撕胶平台组件与固定板31活动连接，并垂直于固定板31且平行于设备机架平面设置。背胶胶带缠绕在胶带卷绕组件的辊轮上。胶带卷绕组件使得背胶胶带保持有张紧力。胶带卷绕组件用于将背胶胶带的其中一段平铺到撕胶平台组件上。撕胶平台组件在固定板31上运动，与背胶胶带产生相对位移。
59.其中，撕胶平台组件包括：连接板321、撕胶平台322以及辅助轮323。连接板321与固定板31活动连接。连接板321的延伸平面与固定板31的延伸平面平行。撕胶平台322与连接板321连接，并垂直于连接板321设置，用于承载背胶胶卷。辅助轮323与连接板321连接，位于撕胶平台322的下方。辅助轮323的轴向方向垂直与固定板31。
60.胶带卷绕组件包括：上料辊轮331、回收辊轮332以及导向辊轮组333。上料辊轮331与固定板31连接，用于放置背胶胶卷。上料辊轮331的一侧设有永磁制动器，永磁制动器用于驱动上料辊轮331转动。回收辊轮332与固定板31连接，位于上料辊轮331的下方，用于回收背胶胶卷。导向辊轮组333与固定板31连接。导向辊轮组333位于上料辊轮331与回收辊轮332之间，用于引导背胶胶卷绕在撕胶平台322上。机械手4直接撕去背胶会导致背胶褶皱甚至损坏，因此使用撕胶平台组件代替机械手4撕取背胶，可避免背胶褶皱或损坏，得到完整的背胶。提高了背胶的利用率。撕胶平台322在连接板321的带动下前后移动，以撕取背胶。
61.在本实施例中，背胶供应单元3还包括：压胶组件34。压胶组件34与固定板31连接。压胶组件34位于撕胶平台322的上方，用于压住背胶胶带。压胶组件34包括：压板以及第一驱动器。压板位于第一驱动器的下方。第一驱动器与固定板31连接，用于驱动压板竖向运动。使用压胶组件34将背胶胶卷压平，使得背胶胶卷与撕胶平台322的平面平行，避免撕胶过程背胶胶卷脱离撕胶平台322。压胶组件34的设置提高了背胶撕去的效率。
62.输送单元2包括：输送平台21以及第二驱动器22。输送平台21，用于承载显示模组。第二驱动器22位于设备机架上且位于输送平台21的下方，用于带动输送平台21移动。使用输送平台21带动显示模组带指定工位，并以输送平台21作为加工平台进行加工，提高了输送平台21的利用率。
63.背胶粘贴装置还包括：贴附压固单元5。贴附压固单元5位于输送单元2的一侧，与设备机架连接，用于压固背胶。贴附压固单元5包括：压固轮以及第三驱动器52。压固轮位于输送平台21的运动路径的上方，用于压固背胶。第三驱动器52与压固轮连接，用于驱动压固轮上下运动。贴附压固单元5的设置，进一步对粘贴完背胶的显示模组进行压固，使得背胶粘贴的更加牢固。
64.在本实施例中，抓取手45与底板43旋转连接。抓取手45能够在底板43的平面上转动。提高了抓取手45的活动空间，使其能够抓取更多规格的物品，提高了抓取手45的适用性。
65.背胶粘贴装置还包括：背胶校正ccd单元6以及显示模组校正ccd单元7。背胶校正ccd单元6位于输送单元2的一侧，用于检测背胶的位置并校正背胶的位置。显示模组校正ccd单元7其位于输送单元2的一侧，用于检测显示模组的位置并校正显示模组的位置。背胶校正ccd单元6以及显示模组校正ccd单元7的设置能够在进行背胶粘贴之前对背胶以及显示模组的位置进行确认，保障了背胶粘贴的精准性。
66.为了便于贴胶，抓取手45抓取背胶时，背胶靠近输送单元2的一端延伸出抓取手45。避免机械手4直接接触倒显示模组，导致显示模组受损。
67.本实用新型的工作原理：背胶胶带在上料辊轮331和回收辊轮332的带动下，供应至撕胶平台322上，此时上料辊轮331和回收辊轮332停止转动，并将背胶胶带绷直。机械手4向下移动抓住背胶，此时背胶与机械手4处于相对静止状态。撕胶平台322向后移动，在此过程中，背胶逐渐从背胶胶带上脱落，直到背胶完全从背胶胶带上脱落时，机械手4抓取背胶至背胶校正ccd单元6上方，背胶校正ccd单元6检测背胶在机械手4上的位置。显示模组在经过显示模组校正ccd单元7的检测后，上料至输送平台21上，输送平台21向机械手4下方移动，机械手4倾斜的将背胶粘贴在显示模组上。之后输送平台21退回，途中贴附压固单元5下降，对显示模组上的背胶进行压固。
68.这样即完成了本优选实施例的背胶粘贴装置的背胶粘贴过程。
69.本实用新型的背胶粘贴装置通过设置带有转角气缸的机械手，在机械手粘贴背胶时，背胶与显示模组倾斜一定角度进行粘贴，使得背胶与显示模组的粘贴过程中能够配合压固轮有效的排出气泡，提高了背胶的粘贴效果。解决现有技术中的背胶粘贴装置多存在结构设计不够合理，以及显示模组与背胶之间往往会产生很多气泡，背胶粘贴效果差的问题。
70.综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。