一种全向立体视觉成像装置

1.本实用涉及立体视觉成像装置技术领域，具体为一种全向立体视觉成像装置。


背景技术：

2.双目立体视觉技术是现今三维测量技术中最有发展前景的方法之一,其利用两个摄像机从不同角度拍摄具有视差的目标物图像,从而获取目标物的空间信息。
3.现有的全向立体视觉成像装置，无法让装置保持一定规律转动状态对外界的动态画面进行视觉成像，从而使得装置捕捉的画面不够全面，导致其容易影像装置的最后成像效果，并且无法让用户对装置的捕捉起点位置及倾角变化速率进行控制，从而使得装置的可控效果不佳，由此容易导致装置的实际使用方式过于单一。
4.所以，如何设计一种全向立体视觉成像装置，成为我们当前需要解决的问题。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.本实用新型的目的在于提供一种全向立体视觉成像装置，以解决上述背景技术中提出无法让装置保持一定规律转动状态对外界的动态画面进行视觉成像和无法让用户对装置的捕捉起点位置及倾角变化速率进行控制的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全向立体视觉成像装置，包括装置整体、套筒和活动杆，所述装置整体的左侧固定连接有外壳，所述外壳的内部固定连接有马达，所述马达的右侧活动连接有转轴，所述转轴的外围固定连接有齿轮一，所述齿轮一的顶部活动连接有齿轮二，所述齿轮二的顶部固定连接有活动杆，所述活动杆的顶部外围活动连接有受力块，所述受力块的两侧底部固定连接有压簧，所述受力块的顶部固定连接有按压杆，所述转轴的中间外围活动连接有套筒，所述套筒的顶部内侧嵌入连接有滑槽，所述滑槽的内侧活动连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部活动连接有连接轴，所述连接轴的右侧活动连接有限位块，所述限位块的底部外围活动连接有限位槽，所述限位槽的外围固定连接有转盘，所述装置整体的顶部固定连接有成像组件。
9.优选的，所述连接轴的中间顶部固定连接有导向块，所述导向块分别与连接轴及成像组件成垂直状进行连接。
10.优选的，所述齿轮二的直径与齿轮一及套筒的间距相对应，所述受力块设置成t型形状。
11.优选的，所述支撑杆通过滑槽与套筒呈垂直状进行连接，所述转盘整体设置成椭圆形形状，并与限位槽的轨迹相对应。
12.(三)有益效果
13.本实用新型提供了一种全向立体视觉成像装置，具备以下有益效果：
14.(1)、本实用新型通过设置控制机构，将限位槽以椭圆形作为轨迹，使其每个位置
所处的高度不同，以此能够在转动后，带动连接轴的倾角产生变动。
15.(2)、本实用新型通过设置变向机构，能够让用户以手动对按压杆施加作用力的方式，控制齿轮二与齿轮一及套筒的连接，使其是否能够将齿轮一带动套筒进行转动而进行控制，从而能够间接地对支撑杆自身及其与限位槽之间的位置关系进行控制。
附图说明
16.图1为本实用新型的装置整体的结构示意简图；
17.图2为本实用新型的装置整体的正面剖视示意简图；
18.图3为本实用新型的转盘的侧面剖视示意简图；
19.图4为本实用新型的a处的放大结构示意简图。
20.图中：1、装置整体；2、外壳；3、套筒；4、转盘；5、支撑杆；6、连接轴；7、导向块；8、成像组件；9、马达；10、齿轮一；11、转轴；12、滑槽；13、齿轮二；14、活动杆；15、限位块；16、受力块；17、压簧；18、按压杆；19、限位槽。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括个或者更多个该特征，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
24.实施例一，请参阅图1-4，本实用新型提供技术方案：一种全向立体视觉成像装置，包括装置整体1、套筒3和活动杆14，装置整体1的左侧固定连接有外壳2，外壳2的内部固定连接有马达9，马达9的右侧活动连接有转轴11，转轴11的外围固定连接有齿轮一10，齿轮一10的顶部活动连接有齿轮二13，齿轮二13的顶部固定连接有活动杆14，活动杆14的顶部外围活动连接有受力块16，受力块16的两侧底部固定连接有压簧17，受力块16的顶部固定连接有按压杆18，转轴11的中间外围活动连接有套筒3，套筒3的顶部内侧嵌入连接有滑槽12，滑槽12的内侧活动连接有支撑杆5，支撑杆5的顶部活动连接有连接轴6，连接轴6的右侧活动连接有限位块15，限位块15的底部外围活动连接有限位槽19，限位槽19的外围固定连接有转盘4，装置整体1的顶部固定连接有成像组件8。
25.优选的，连接轴6的中间顶部固定连接有导向块7，导向块7分别与连接轴6及成像组件8成垂直状进行连接，导向块7设置于连接轴6的中间顶部，并分别与连接轴6及成像组
件8成垂直状进行连接，使得导向块7能够让连接轴6与成像组件8处于平行状态，以至于连接轴6在经由变向机构的带动下而产生倾斜后，能够带动成像组件8跟着一起进行倾斜，使之改变成像组件8的视觉方向。
26.优选的，支撑杆5通过滑槽12与套筒3呈垂直状进行连接，转盘4整体设置成椭圆形形状，并与限位槽19的轨迹相对应，转轴11中间外围的套筒3、套筒3顶部内侧的滑槽12、滑槽12内侧的支撑杆5、支撑杆5顶部的连接轴6、连接轴6右侧的限位块15、限位块15底部外围的限位槽19和限位槽19外围的转盘4共同组成变向机构，套筒3设置于转轴11的中间外围，并在套筒3的顶部内侧设置有滑槽12，然后在滑槽12的内侧与支撑杆5相连，且支撑杆5通过滑槽12与套筒3呈垂直状进行连接，使得套筒3在经由用户通过控制机构的作用下而进行转动后，能够带动支撑杆5及套筒3进行转动，以此改变支撑杆5对于套筒3之间位置，并以此带动支撑杆5顶部的连接轴6跟着一起变动，而由于连接轴6的右侧与限位块15相连，并在限位块15的底部外围设置有限位槽19，同时转盘4整体设置成椭圆形形状，并与限位槽19的轨迹相对应，以至于限位槽19的每个位置所处的高度不同，使其在通过连接轴6与支撑杆5相连后，连接轴6与支撑杆5及限位块15之间的交叉角度能够随着转盘4的转动而产生变化，从而能够在套筒3及支撑杆5未进行转动，而转盘4及限位槽19在转轴11的带动下而进行转动后，通过其带动连接轴6的倾斜角度产生变动，同时支撑杆5自身则根据连接轴6的倾斜度及限位块15至支撑杆5之间的距离，在滑槽12内进行相应的滑动，使得支撑杆5所处的位置与连接轴6的倾角相对应，且在转盘4单个的周期转动后，连接轴6的倾角恢复至原来的状态，以此能够在转盘4持续转动后，让连接轴6的倾角变化保持一定的规律，所以通过装置整体1内设置有变向机构，将限位槽19以椭圆形作为轨迹，使其每个位置所处的高度不同，以此能够在转动后，带动连接轴6的倾角产生变动，以便于对装置整体1成像的角度进行调节。
27.优选的，齿轮二13的直径与齿轮一10及套筒3的间距相对应，受力块16设置成t型形状，转轴11外围的齿轮一10、齿轮一10顶部的齿轮二13、齿轮二13顶部的活动杆14、活动杆14顶部外围的受力块16、受力块16两侧底部的压簧17和受力块16顶部的按压杆18共同组成控制机构，齿轮一10设置于转轴11的外围，并在齿轮一10的顶部设置有齿轮二13，且齿轮二13的顶部与活动杆14相互固定，之后由于齿轮二13的直径与齿轮一10及套筒3的间距相对应，使得齿轮二13在同时与齿轮一10及套筒3进行连接后，能够以齿轮一10的转动间接地带动套筒3进行转动，且套筒3的转动方向能够在齿轮二13的作用下产生改变，使得套筒3与齿轮一10的转动方向相反，并以此让转盘4和支撑杆5呈相反的方向进行转动，使得两者之间的变动加快，而通过活动杆14的顶部设置有受力块16后，能够将齿轮二13与受力块16间接相连，使得受力块16在其底部两侧的压簧17的弹性作用下，能够向上移动，并带动齿轮二13与齿轮一10及套筒3分离，使得此时的齿轮一10无法对套筒3进行传动，以此让套筒3及支撑杆5保持此时的状态，而后在用户手动对受力块16顶部的按压杆18施加作用力后，能够带动受力块16及齿轮二13下移，由此让齿轮二13与齿轮一10及套筒3进行接触，达到传动的作用，并以对按压杆18施加作用力的方式，达到对齿轮二13的传动进行控制的效果，所以通过装置整体1内设置有控制机构，能够让用户以手动对按压杆18施加作用力的方式，控制齿轮二13与齿轮一10及套筒3的连接，使其是否能够将齿轮一10带动套筒3进行转动而进行控制，从而能够间接地对支撑杆5自身及其与限位槽19之间的位置关系进行控制。
28.综上可得，本实用新型的工作流程：在用户使用装置整体1对全向立体视觉进行成
像时，先将装置整体1放置于某个位置，而后让用户手动控制马达9进行运转，使其能够通过转轴11带动转盘4进行转动，并由于转盘4整体成椭圆形形状，使其每个位置所处的高度不同，从而能够在转盘4进行转动后，改变限位块15的高度与支撑杆5顶部高度之间的距离，从而能够带动连接轴6的倾角产生变化，而支撑杆5则根据连接轴6的倾角变动后在滑槽12内进行相应的滑动，且在转盘4单个的周期转动后，连接轴6的倾角恢复至原来的状态，以此能够在转盘4持续转动后，让连接轴6的倾角变化保持一定的规律，并能够让用户以手动对按压杆18施加作用力的方式，控制齿轮二13与齿轮一10及套筒3的连接，使其是否能够将齿轮一10带动套筒3进行转动而进行控制，从而能够间接地对支撑杆5自身所处位置进行改变的同时，对支撑杆5与限位块15及限位槽19之间的关系也能够得到控制，且在套筒3及转盘4同时进行转动的情况下，能够加快连接轴6的倾角变化过程。
29.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。