一种管道内检测用爬行车的制作方法

1.本技术涉及管道检测设备的领域，尤其是涉及一种管道内检测用爬行车。


背景技术：

2.在城市排水管道中，管道的密闭性是较为重要的参数，需要定期了解管道内部的情况，以有效预防管道常出现泄漏的可能性，为了便于人们对管道内部检测，引入了管道检测小车的使用。
3.相关技术中，管道检测小车包括车体，在车体上设置有可伸缩折叠的支架，在支架的端部设置有用于检测管道内部情况的摄像头，在支架上摄像头的两侧设置有用于照亮管道内部情况的灯。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为在摄像头移动的过程中，照明灯跟随摄像头移动，而摄像头的覆盖范围一般大于照明灯的照明范围，导致管道内有些区域亮度较低，不便于摄像头进行观测。


技术实现要素：

5.为了改善管道内有些区域亮度较低而不便于摄像头进行观测的问题，本技术提供一种管道内检测用爬行车。
6.本技术提供的一种管道内检测用爬行车采用如下的技术方案：
7.一种管道内检测用爬行车，包括本体，所述本体上设置有至少两个照明组件，所述照明组件分别设置于本体的前端面两侧，所述照明组件包括照明灯，所述照明灯朝向本体移动方向设置。
8.通过采用上述技术方案，在小车使用的过程中，至少两个照明灯设置于本体上，使照明灯在车体上位置固定，在车体移动的过程中，照明灯所照明的区域固定，只要使照明灯覆盖管道径向截面，即可使管道内部大部分区域亮度较高，从而便于摄像头进行观测。
9.可选的，所述照明组件还包括固定块，所述照明灯设置于固定块上，所述本体上开设有供固定块插接的限位槽。
10.通过采用上述技术方案，限位槽对固定块宽度方向限位，使照明组件在安装的过程中相对本体的位置固定，从而使照明灯的位置固定，使照明灯所处的位置能够较好的照亮管道内部。
11.可选的，所述照明灯包括固定部和照明部，所述固定部上开设有固定槽，所述固定槽侧壁设置有内螺纹，所述固定块的外侧壁设置有与固定槽螺纹连接的外螺纹。
12.通过采用上述技术方案，固定块与固定槽螺纹连接实现固定块与固定部之间的固定，当照明灯出现损坏时，转动固定部以便于固定部从固定块上取下，便于工作人员对照明灯进行更换。
13.可选的，所述固定块上开设有安装槽，所述限位槽的侧壁开设有能与安装槽对齐的卡接孔，所述安装槽底面连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离安装槽底面的一端连接有
卡接块，所述卡接块插接于安装槽内，所述卡接块能够插接于卡接孔内，所述第一弹簧具有自然状态和压缩状态，当第一弹簧处于自然状态时，卡接块远离第一弹簧的一端伸出安装槽开口，当第一弹簧处于压缩状态时，卡接块完全处于安装槽内。
14.通过采用上述技术方案，当第一弹簧处于自然状态且卡接孔与安装槽对齐时，伸出安装槽的卡接块能插接于卡接孔中，从而使卡接孔与安装槽相对固定，进而实现固定块在限位槽内的固定，使照明组件跟随本体进行移动时不易从本体上掉落，提高了照明组件在使用过程中的稳定性；当工作人员需要更换照明灯时，挤压卡接块使卡接块收缩于安装槽中，此时卡接块与卡接孔的配合取消，照明组件能够在限位槽中移动，从而使照明灯能够进行更换。
15.可选的，所述固定块的侧壁设置有定位块，所述限位槽的侧壁开设有供定位块滑移的定位槽。
16.通过采用上述技术方案，在照明组件安装的过程中，定位槽对定位块宽度方向限位，使定位块只能沿着定位槽的长度方向进行移动，从而使固定块在限位槽内移动时不易转动，使安装槽与卡接孔能够快速对齐，以减小工作人员安装照明组件的时间，提高了工作效率。
17.可选的，所述限位槽的底面设置有第二弹簧。
18.通过采用上述技术方案，在照明组件安装至限位槽内的过程中，固定块能够挤压第二弹簧使第二弹簧被不断压缩，第二弹簧对照明组件进行缓冲，以减小照明组件受到较大撞击力而使照明灯出现损坏的情况发生；当工作人员挤压卡接块使卡接块收缩于安装槽内时，第二弹簧能将固定块弹向远离限位槽底面的方向，从而便于工作人员将照明组件从限位槽中取出。
19.可选的，所述定位槽的侧壁设置有能与定位块卡接的限位块。
20.通过采用上述技术方案，当第二弹簧将固定块弹向远离限位槽底面的方向一定距离后，定位块能与限位块卡接，使定位块无法继续向原方向移动，从而减小固定块从限位槽内完全掉出的可能性，以减小照明灯的掉落至地面上而出现损坏的可能性。
21.可选的，所述限位块上靠近定位块的端面设置有缓冲垫。
22.通过采用上述技术方案，在卡接块向限位块靠近的过程中，定位块挤压缓冲垫，缓冲垫对定位块的撞击力进行缓冲，以减小定位块与限位块两者之间所受到的撞击力，从而减小定位块和限位块因撞击力过大而出现损坏的可能性。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.照明灯的设置使管道内部被照明的区域固定，以便于摄像头进行观测；
25.2.固定块与照明灯螺纹连接的设置便于工作人员对损坏的照明灯进行更换；
26.3.第二弹簧的设置使工作人员取消照明组件在限位槽内的固定时，能够将照明组件从限位槽中弹出，以便于工作人员对照明灯进行更换。
附图说明
27.图1是本技术实施例的管道内检测用爬行车的结构示意图；
28.图2是本技术实施例的照明组件的爆炸结构示意图；
29.图3是本技术实施例的管道内检测用爬行车的剖视图；
30.图4是图3中a部的放大图。
31.附图标记说明：1、本体；2、照明灯；201、固定部；202、照明部；3、固定块；301、安装部；302、连接部；4、限位槽；5、固定槽；6、安装槽；7、卡接孔；8、第一弹簧；9、卡接块；10、定位块；11、定位槽；12、第二弹簧；13、限位块；14、缓冲垫；15、前端面。
具体实施方式
32.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。
33.本技术实施例公开一种管道内检测用爬行车。参照图1和图2，管道内检测用爬行车包括本体1，本体1上设置有摄像头以用于观测管道内部的情况，本处属于现有技术且非本技术的创新点，不予赘述。定义本体1上靠近前进方向的端面为前端面15，在前端面15上开设有至少两个限位槽4，本实施例中以两个限位槽4进行说明，两个限位槽4分别设置于前端面15的左右两侧，限位槽4的径向截面形状为圆形且限位槽4的轴线垂直于前端面15。
34.在限位槽4中设置有照明组件，照明组件包括固定块3和照明灯2，固定块3包括安装部301和连接部302，安装部301和连接部302一体成型，安装部301和连接部302的形状均为圆柱且两者同轴设置，安装部301的外径大小与限位槽4的内径大小相等，连接部302的外径小于安装部301的外径，连接部302的外表面设置有外螺纹。照明灯2包括固定部201和照明部202，固定部201的形状为圆柱且固定部201的外径大小与安装部301的外径大小相等，照明部202设置于固定部201中且朝向本体1前进的方向用于照明，照明部202通过固定部201内的电池进行驱动，在固定部201上朝向安装部301的端面上开设有固定槽5，固定槽5的径向截面形状为圆形且固定槽5与固定部201同轴设置，固定槽5的内径大小与连接部302的外径大小相等，固定槽5的侧壁上设置有外螺纹螺纹连接的内螺纹，连接部302与固定部201螺纹连接完全时，固定部201能抵接于安装部301的端面。照明组件的设置使照明灯2能照亮管道内部，照明灯2照亮管道的区域相对本体1始终固定，便于摄像头对管道内部情况进行观测。
35.参照图3和图4，为了使照明组件能固定在限位槽4中，在安装部301的侧壁上开设有安装槽6，安装槽6的径向截面形状为圆形且安装槽6的轴线与安装部301的轴线垂直相交，在安装槽6底面沿安装槽6轴向焊接有第一弹簧8，第一弹簧8远离安装槽6底面的一端焊接有卡接块9，卡接块9的形状为圆柱且卡接块9的外径与安装槽6的内径相等，卡接块9插接于安装槽6中，第一弹簧8具有自然状态和压缩状态，当第一弹簧8处于自然状态时，卡接块9的一部分处于安装槽6中，另一部分伸出安装槽6开口，当第一弹簧8处于压缩状态时，卡接块9完全收缩于安装槽6中。在限位槽4的侧壁开设有能与安装槽6对齐的卡接孔7，卡接孔7的径向截面形状大小与安装槽6的径向截面形状大小相同，当卡接孔7与安装槽6对齐时，若第一弹簧8处于自然状态，则伸出安装槽6开口的一部分卡接块9能够插接于卡接孔7中，此时卡接块9上远离第一弹簧8的端面与卡接孔7中远离第一弹簧8的开口平齐。
36.在照明组件的安装过程中，挤压卡接块9使卡接块9收缩于安装槽6中，从而使安装部301能够滑入限位槽4中，安装部301在限位槽4内移动的过程中，卡接块9受到限位槽4侧壁的挤压而始终收缩于安装槽6中，当卡接块9移动至与卡接孔7平齐的位置时，卡接块9所受的挤压力消失，第一弹簧8能将卡接块9弹出使卡接块9与卡接孔7卡接，从而实现了安装部301在限位槽4内的固定，进而实现了照明组件在限位槽4中的固定。当照明灯2出现损坏
时，挤压卡接块9使卡接块9收缩于安装槽6中，此时安装部301相对限位槽4可移动，便于工作人员将照明灯2从限位槽4中移出进行更换。
37.参照图4，为了使工作人员在安装照明组件的过程中，安装槽6能移动至与卡接孔7对齐的位置，在安装部301的侧壁上一体成型有若干个定位块10，本技术实施例以两个定位块10进行说明，两个定位块10以安装部301的轴线对称设置，在限位槽4的侧壁开设有供定位块10沿着限位槽4的深度方向进行滑移的定位槽11。当定位块10在定位槽11内移动时，安装部301相对限位槽4不易转动，从而使安装槽6能移动至与卡接孔7对齐的位置，以便于工作人员对照明组件进行固定，减小工作人员的安装时间。
38.为了便于工作人员对损坏的照明灯2进行更换，在限位槽4的底面轴向焊接有第二弹簧12，第二弹簧12远离限位槽4底面的一端抵接于安装部301上，第二弹簧12处于自然状态时，第二弹簧12的长度与限位槽4的深度相等。当照明组件安装于限位槽4内时，第二弹簧12受到安装部301的挤压而不断收缩，当工作人员需要更换照明灯2时，挤压卡接块9使卡接块9与卡接孔7的配合取消后，第二弹簧12所受的挤压力减小，第二弹簧12能够将安装部301弹向远离限位槽4底面的方向，从而使照明灯2能够从限位槽4中移出，以便于工作人员对照明灯2进行更换。
39.照明灯2需要更换的情况有些为电池没电，此时照明灯2未损坏，为了减小第二弹簧12将完全弹出限位槽4而使照明灯2掉落至地上出现损坏的可能性，在定位槽11的开口侧壁上焊接有限位块13，限位块13能够与定位块10卡接，当第二弹簧12将照明组件弹出时，定位块10沿着定位槽11的长度方向移动一定距离后，定位块10与限位块13卡接，使定位块10无法继续朝原方向移动，从而使照明组件不易从限位槽4内完全掉出，减小了照明灯2砸到地上而出现损坏的可能性。为了减小定位块10与限位块13撞击而损坏的可能性，在限位块13上朝向定位块10的端面上热熔连接有缓冲垫14，缓冲垫14具有一定弹性，能够对物体进行缓冲，本实施例中以海绵进行说明，当定位块10向限位块13方向移动时，定位块10挤压缓冲垫14使缓冲垫14对定位块10进行缓冲，从而使定位块10与限位块13之间的撞击力减小，以减小定位块10或限位块13因较大的撞击力而出现损坏的情况发生。为了使工作人员能够较为方便的对照明灯2进行更换，定位块10、缓冲垫14和限位块13三者的厚度之和应小于安装部301的厚度，使照明灯2能完全从限位槽4中移出。
40.本技术实施例一种管道内检测用爬行车的实施原理为：在小车检测管道内部情况时，照明灯2照亮管道内部区域，使摄像头能够较好的观测管道内部情况，当照明灯2需要更换时，挤压卡接块9使卡接块9收缩于安装槽6中，此时照明组件在第二弹簧12的作用下能从限位槽4中移出，工作人员再旋下照明灯2进行更换即可，便于工作人员进行操作。
41.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。