用于眼球联动的微调结构的制作方法

1.本实用新型涉及摄像机领域，更具体地说是用于眼球联动的微调结构。


背景技术：

2.针对安防行业球形摄像机设备在旋转巡航时，仍需一个或几个固定的摄像头捕捉特定区域的视野，因此，在球机的基础之上，在其上部区域需增加一个或几个固定的摄像头来满足需求。但现有的这个机器存在的问题是，前期设备安装或二次安装时，需拆开机器对每一个摄像头进行水平或者垂直方向的视角调整，用以获得较好的视角方向，但客户在拆装的时候，可能对机器造成破坏，或者安装的时候，可能对机器密封性造成了一定的破坏，增大机器故障的概率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供用于眼球联动的微调结构。
4.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.用于眼球联动的微调结构，包括：
6.用于安装第一摄像机的第一支撑架；
7.用于安装第二摄像机的第二支撑架；
8.竖直驱动机构，安装于第一支撑架上，用于驱动第一摄像机在竖直方向转动；
9.水平驱动机构，安装于第二支撑架上，用于驱动第一支撑架在水平方向转动。
10.其进一步技术方案为：所述水平驱动机构包括水平动力件和水平传动组件；水平传动组件传动连接于水平动力件和所述第一支撑架之间。
11.其进一步技术方案为：所述水平传动组件包括第一水平齿轮和第二水平齿轮；第一水平齿轮与所述水平动力件传动连接，所述第二水平齿轮连接于所述第一支撑架上，并与第一水平齿轮啮合。
12.其进一步技术方案为：所述竖直驱动机构包括竖直动力件和竖直传动组件；竖直动力件固定连接于所述第一支撑架上，竖直传动组件传动连接于竖直动力件和第一摄像机之间。
13.其进一步技术方案为：所述竖直传动组件包括第一竖直齿轮和第二竖直齿轮；第一竖直齿轮与所述竖直动力件传动连接，第二竖直齿轮连接于第一摄像机上，并与第一竖直齿轮啮合。
14.其进一步技术方案为：所述第二竖直齿轮上设有挡块，所述支撑架上设有限位槽，所述挡块至少部分的位于限位槽内，以构成限位槽对所述第二竖直齿轮的转动角度进行限位。
15.其进一步技术方案为：所述第一支撑架上安装有轴承，所述轴承内安装有用于对所述第一支撑架进行支撑的轴杆，所述轴杆的下端与所述第二支撑架固定连接。
16.其进一步技术方案为：所述第一支撑架设有上安装有转轴，第一摄像机活动连接
于转轴上。
17.其进一步技术方案为：所述第一支撑架上还设有用于检测第一摄像机转动角度的竖直光耦。
18.其进一步技术方案为：所述第二支撑架上设有用于检测所述第一支撑架转动角度的水平光耦。
19.本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型通过第一摄像机安装在第一支撑架，第二摄像机安装在第二支撑架上，当对特定区域进行角度拍摄需要调节第一摄像机时，采用竖直驱动机构直接对第一摄像机进行竖直方向的角度调节，并可通过水平驱动机构来对第一支撑架进行水平方向的角度调节，以间接的对第一摄像机进行水平方向的角度调节，调节更加方便，避免了对第一摄像机造成破坏。
20.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型具体实施例提供的用于眼球联动的微调结构的结构示意图；
23.图2为本实用新型具体实施例提供的用于眼球联动的微调结构的分解图；
24.图3为本实用新型具体实施例提供的用于眼球联动的微调结构的结构示意图(安装有第一摄像机)；
25.图4为本实用新型具体实施例提供的用于眼球联动的微调结构另一视角的结构示意图(安装有第一摄像机)。
26.附图标记
27.1、第一支撑架；11、限位槽；12、竖直光耦；13、转轴；2、水平驱动机构；21、水平动力件；22、第一水平齿轮；23、第二水平齿轮；231、凸块；3、竖直驱动机构；31、竖直动力件；32、第一竖直齿轮；33、第二竖直齿轮；331、挡块；4、第二支撑架；41、轴杆；42、水平光耦；100、第一摄像机。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型具体实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.应当理解，当在本说明书和权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
30.还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
31.还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
32.本实用新型主要是针对为了捕捉特定区域的视野，在主摄像机的基础上还需要安装额外的摄像机的场景下设计的结构，下列具体实施例中，第一摄像机100代表额外的摄像机，该摄像机包括了机芯框架，机芯框架上安装有多个摄像头，第二摄像机为主摄像机，主摄像机一般为球型形状的摄像机，例如球机。通过第一摄像机100和第二摄像机的协调关系，可以对特定区域的视野进行全方位的捕捉。下面通过具体实施例来介绍本实用新型。
33.如图1-4所示，用于眼球联动的微调结构包括：用于安装第一摄像机100的第一支撑架1、用于安装第二摄像机(图中未示出)的第二支撑架4、竖直驱动机构3和水平驱动机构2。竖直驱动机构3安装于第一支撑架1上，以用于驱动第一摄像机100在竖直方向转动。水平驱动机构2安装于第二支撑架4上，用于驱动第一支撑架1在水平方向转动。由于第一摄像机100是安装在第一支撑架1上的，因此，第一支撑架1在水平驱动机构2下转动时，间接就控制了第一摄像机100在水平方向的转动，而竖直驱动机构3又可以直接驱动第一摄像机100在竖直方向转动，因此，可是实现对第一摄像机100在水平和竖直方向的全方位角度调节，有利于根据需求在第二摄像机的基础上，结合第一摄像机100对特定区域的视野进行捕捉。由于在调节时，无需拆开第一摄像机100的机芯框架后再对其里面的摄像头进行视角调整，因此，调节更加方便，避免了对第一摄像机100造成破坏。
34.进一步地，如图2所示，水平驱动机构2包括水平动力件21和水平传动组件；水平传动组件传动连接于水平动力件21和第一支撑架1之间。
35.在一些实施例中，水平传动组件包括第一水平齿轮22和第二水平齿轮23；第一水平齿轮22与水平动力件21传动连接，第二水平齿轮23连接于第一支撑架1上，并与第一水平齿轮22啮合。当然，水平传动组件除了采用齿轮传动之外，还可以采用皮带传动、涡轮蜗杆传动，涡轮斜齿传动，直接驱动等方式。
36.在本实施例中，如图2所示，第二水平齿轮23是属于第一支撑架1的一部分，这样便于加工，而且结构更加牢固。当然在其它实施例中，第二水平齿轮23与第一支撑架1是独立加工的，第二水平齿轮23可以采用连接件固定在第一支撑架1上。
37.进一步地，如图2所示，竖直驱动机构3包括竖直动力件31和竖直传动组件；竖直动力件31固定连接于第一支撑架1上，竖直传动组件传动连接于竖直动力件31和第一摄像机100之间。
38.在一些实施例中，竖直传动组件包括第一竖直齿轮32和第二竖直齿轮33；第一竖直齿轮32与竖直动力件31传动连接，第二竖直齿轮33连接于第一摄像机100上，并与第一竖直齿轮32啮合。当然，竖直传动组件除了采用齿轮传动之外，还可以采用皮带传动、涡轮蜗杆传动，涡轮斜齿传动，直接驱动等连式。
39.优选地，水平动力件21和竖直动力件31均为电机，采用电机不仅整体成本低，而且
使用寿命长。
40.为了符合实际使用的需求，需要对第一摄像机100的竖向方向的转动角度控制在一定的范围内，如图2所示，在第二竖直齿轮33上设有挡块331，支撑架上设有限位槽11，挡块331至少部分的位于限位槽11内，以构成限位槽11对第二竖直齿轮33的转动角度进行限位。通过设计的限位槽11，限制了第一摄像机100在竖向方向的转动角度范围。当然，转第一摄像机100在竖向方向的转动角度范围可根据实际情况而定。
41.优选地，第一支撑架1上安装有轴承，轴承内安装有用于对第一支撑架1进行支撑的轴杆41，轴杆41的下端与第二支撑架4固定连接。当第二支撑架4固定在其它物体(如墙壁、天花板)上时，第二支撑架4相当于作为了第一支撑架1的支撑结构。
42.如图2所示，为了方便固定第一摄像机100，在第一支撑架1设有上安装有转轴13，第一摄像机100活动连接于转轴13上。
43.为了给第一摄像机100在水平方向和竖直方向的角度自动调节提供数据支持，在第一支撑架1上设有用于检测第一摄像机100转动角度的竖直光耦12，第二支撑架4上设有用于检测第一支撑架1转动角度的水平光耦42。自动调节方式可通过软件程序来实现。
44.第二竖直齿轮33上的挡块331可与竖直光耦12进行配合，来计算第一摄像机100在竖直方向的角度位置，在第二水平齿轮23上设置的凸块231可与水平光耦42进行配合，来计算第一摄像机100在水平方向的角度位置。
45.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。