一种摄像头调节装置的制作方法

1.本实用新型涉及摄像设备技术领域，尤其是涉及一种摄像头调节装置。


背景技术：

2.随着工业技术发展，人工智能被越来越广泛的使用，其中视觉识别如摄像头尤为突出。现有的摄像头固定方式主要还是通过螺丝紧固在设备支架上，且通常支架不能移动调节，如此摄像头的自由度较差，无法实现对不同工件的对焦拍摄。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种摄像头调节装置，以解决上述现有技术存在的问题，提升摄像头的灵活性，便于摄像头对不同工件进行拍摄。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
5.本实用新型提供一种摄像头调节装置，包括：包括：安装板，所述安装板上用于设置有至少一个摄像头，且所述摄像头能够沿第一方向相对于所述安装板移动；支撑组件，用于支撑所述安装板；第一转动机构，连接于所述支撑组件和所述安装板之间，所述安装板能够通过所述第一转动机构相对于所述支撑组件倾斜或转动；及至少一个第一支撑机构，用于支撑于所述支撑组件和所述安装板之间。
6.优选地，所述支撑组件还能够带动所述安装板沿第二方向和第三方向移动；所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直。
7.优选地，所述支撑组件包括升降板、基板及两个立杆；所述第一转动机构及所述第一支撑机构均位于所述安装板和所述升降板之间，且所述第一转动机构与所述安装板和所述升降板均连接；两个所述立杆的轴向平行且均为所述第二方向，两个所述立杆沿所述第一方向并排设置；所述升降板滑动连接于两个所述立杆并能够带动所述安装板沿所述第二方向移动；所述基板用于固定设置于被固定件上，两个所述立杆与所述基板滑动连接，且两个所述立杆能够同步运动并带动所述升降板和所述安装板相对于所述基板沿所述第三方向移动。
8.优选地，所述升降板上固定设置有第二滑动机构，所述第二滑动机构与所述立杆滑动连接；所述第二滑动机构包括两个角型直线轴承，所述升降板两端各设置有一个沿厚度方向贯穿的安装孔，两个所述角型直线轴承固定安装于两个所述安装孔内，且两个所述角型直线轴承分别套设于两个所述立杆外。
9.优选地，还包括第一限位机构，所述第一限位机构设置于所述第二滑动机构背离所述升降板的一侧，且所述第一限位机构与两个所述立杆形成能够拆卸的固定连接，所述第一限位机构与所述立杆固定时，所述第一限位机构能够沿所述第二方向上的一个方向限制所述第二滑动机构相对于所述立杆滑动。
10.优选地，所述第一限位机构包括两个扣板，各所述扣板的两端分别设置有弧形段，所述升降板沿所述第二方向移动至指定位置后，两个所述扣板相对并通过第二紧固螺钉固
定连接，且一个所述扣板两端的所述弧形段对接于另一个所述扣板两端的所述弧形段并分别将各个所述立杆夹持于对接的两个所述弧形段之间。
11.优选地，所述基板上设置有第三滑动机构，所述第三滑动机构包括两个第三滑轨和两个第三滑块，两个所述第三滑轨沿所述第一方向并排设置并与所述基板固定连接，各所述第三滑轨的长度方向均沿所述第三方向，各所述立杆分别通过一个所述第三滑块与所述第三滑轨滑动连接。
12.优选地，所述第一支撑机构包括调节螺母和调节螺丝，所述调节螺母的一端与所述安装板固定连接，所述调节螺丝一端与所述调节螺母螺纹连接，所述调节螺丝能够相对于所述调节螺母转动，以调节所述调节螺丝伸出于所述调节螺母的长度，并使所述调节螺丝的另一端相抵于所述支撑组件；
13.所述第一支撑机构的数量设置为多个，多个所述第一支撑机构环绕设置于所述第一转动机构的周围。
14.优选地，所述第一转动机构设置为万向浮动接头，所述万向浮动接头一端与所述支撑组件固定连接，另一端与所述安装板背离所述摄像头的侧面固定连接。
15.优选地，所述安装板上固定设置有第一滑动机构；所述第一滑动机构包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨沿所述第一方向延伸并与所述安装板固定连接，所述摄像头用于通过所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接。
16.本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：
17.本实用新型提供了一种摄像头调节装置，将摄像头设置于安装板上，并通过支撑组件支撑安装板和摄像头，其中摄像头可相对安装板沿第一方向移动，实现摄像头在第一方向上的自由度；此外安装板可通过第一转动机构相对于支撑组件倾斜或转动，并带动摄像头倾斜或转动，以调整摄像头的拍摄角度，进而通过第一支撑机构支撑安装板的位置，提升摄像头的拍摄稳定性；如此，摄像头具有更好的灵活性。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为实施一提供的摄像头调节装置的轴测示意图；
20.图2为实施例一提供的摄像头调节装置的爆炸示意图；
21.图3为实施例一提供的第一转动机构和第一支撑结构的结构示意图。
22.图标：1-摄像头调节装置；10-安装板；110-通孔；20-支撑组件；210-升降板；211-安装孔；220-立杆；230-基板；30-第一转动机构；40-第一支撑机构；410-调节螺母；420-调节螺丝；50-第一滑动机构；510-第一滑轨；520-第一滑块；521-第一紧固螺钉；60-第二滑动机构；70-第一限位机构；710-扣板；711-弧形段；720-第二紧固螺钉；80-第三滑动机构；810-第三滑轨；820-第三滑块；821-第三紧固螺钉；830-滑动板；2-摄像头。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.本实用新型的目的是提供一种摄像头调节装置，以解决上述现有技术存在的问题，提升摄像头的灵活性，便于摄像头对不同工件进行拍摄。
25.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
26.实施例一
27.本实施例提供一种摄像头调节装置，请参见图1和图3，具体包括安装板10、支撑组件20、第一转动机构30及第一支撑机构40，安装板10上用于设置有至少一个摄像头2，且摄像头2能够沿第一方向相对于安装板10移动；支撑组件20用于支撑安装板10；第一转动机构30固定设置于支撑组件20和安装板10之间，以使安装板10能够相对于支撑组件20倾斜或转动；至少一个第一支撑机构40，用于支撑于支撑组件20和安装板10之间。
28.将摄像头2设置于安装板10上，并通过支撑组件20支撑安装板10和摄像头2，其中摄像头2可相对安装板10沿第一方向移动，实现摄像头2在第一方向上的自由度；此外安装板10可通过第一转动机构30相对于支撑组件20倾斜或转动，并带动摄像头2倾斜或转动，以调整摄像头2的拍摄角度，进而通过第一支撑机构40支撑安装板10的位置，提升摄像头2的拍摄稳定性；如此，摄像头具有更好的灵活性。
29.本实施例的可选方案中，较为优选地，请参见图1，支撑组件20还能够带动安装板10沿第二方向和第三方向移动；第一方向、第二方向和第三方向两两垂直，构成空间直线坐标系，其中第二方向可为竖向z方向，第一方向和第二方向为水平x和y方向，如此，摄像头2可实现三维移动，以及通过第一转动机构30实现角度调节，提升摄像头2的自由度。
30.本实施例的可选方案中，较为优选地，支撑组件20包括升降板210、基板230及两个立杆220；第一转动机构30及第一支撑机构40均位于安装板10和升降板210之间，且第一转动机构30与安装板10和升降板210均连接，升降板210可通过第一转动机构30带动安装板10和摄像头2移动；具体地，两个立杆220的轴向平行且均为第二方向，两个立杆220沿第一方向并排设置，升降板210滑动连接于两个立杆220并能够带动安装板10沿第二方向移动；基板230用于固定设置于被固定件(如螺钉连接于地面或其他设备)上，两个立杆220与基板230滑动连接，且两个立杆220能够同步运动并带动升降板210和安装板10相对于基板230沿第三方向移动，设置两个立杆220能够提升运动的平稳性。
31.本实施例的可选方案中，较为优选地，请参见图1和图2，升降板210上固定设置有第二滑动机构60，第二滑动机构与立杆220滑动连接；第二滑动机构60包括两个角型直线轴承，升降板210两端各设置有一个沿厚度方向贯穿的安装孔211，两个角型直线轴承固定安装于两个安装孔211内，且两个角型直线轴承分别套设于两个立杆220外，升降板210通过两个角型直线轴承沿立杆220的轴向(第二方向)滑动，从而带动安装板10和摄像头2在第二方向上移动。
32.进一步地，安装板10设置有与安装孔211相对的两个通孔110，各立杆220分别依次
贯穿一个安装孔211和一个通孔110；通孔110的内径大于立杆220的直径，立杆220不会阻碍正常范围安装板10的倾斜和转动，同时，立杆220还能限制安装板10的极限位置，避免安装板10倾斜过度。
33.本实施例的可选方案中，较为优选地，请参见图1和图2，还包括第一限位机构70，第一限位机构70设置于第二滑动机构60背离升降板210的一侧，且第一限位机构70与两个立杆220形成能够拆卸的固定连接，第一限位机构70与立杆220固定时，第一限位机构70能够沿第二方向上的一个方向限制第二滑动机构60相对于立杆220滑动；当升降板210通过第二滑动机构60运动至第二方向即竖向上的指定位置时，第一限位机构70设置于第二滑动机构60的下侧，并固定连接于立杆220，以限制第二滑动机构60沿竖向向下的运动，从而固定摄像头2在竖向上高度；若调整摄像头2向下，将第一限位机构70与立杆220拆卸即可。
34.本实施例的可选方案中，较为优选地，第一限位机构70包括两个扣板710，各扣板710的两端分别设置有弧形段711，升降板210沿第二方向移动至指定位置后，两个扣板710相对并通过第二紧固螺钉720固定连接，且一个扣板710两端的弧形段711对接于另一个扣板710两端的弧形段711并分别将各个立杆220夹持于对接的两个弧形段711之间；当第一限位机构70固定连接于立杆220时，角型直线轴承的下端抵在弧形段711的上边沿，使扣板710进行限位；当需要调整摄像头2向下移动时，松开紧固螺钉720，使两个扣板710的弧形段711不能夹持立杆210，移动第一限位机构70的位置，解除对角型直线轴承向下移动的限制。
35.本实施例的可选方案中，较为优选地，基板230上设置有第三滑动机构80，第三滑动机构80包括两个第三滑轨810和两个第三滑块820，两个第三滑轨810沿第一方向并排设置并与基板230固定连接，各第三滑轨810的长度方向均沿第三方向，各立杆220分别通过一个第三滑块820与第三滑轨810滑动连接；进一步地，请参见图1，两个立杆220通过一个滑动板830与两个第三滑块820固定连接，具体地，两个立杆220与滑动板830的两端固定连接，滑动板830的两端与两个第三滑块820通过螺钉固定连接，如此，提升两个立杆220沿第三滑轨810滑动的同步性。
36.进一步地，第三滑块820上设置有第三紧固螺钉821，当立杆220在第三方向上运动至指定位置后，第三紧固螺钉821用于限制第三滑块820在第三滑轨810上的滑动，固定摄像头2在第三方向上的位置。
37.本实施例的可选方案中，较为优选地，第一支撑机构40包括调节螺母410和调节螺丝420，调节螺母410的一端与安装板10固定连接，调节螺丝420一端与调节螺母410螺纹连接，调节螺丝420能够相对于调节螺母410转动，以调节调节螺丝420伸出于调节螺母410的长度，并使调节螺丝420的另一端相抵于支撑组件20；第一支撑机构40的数量设置为多个，多个第一支撑机构40环绕设置于第一转动机构30的周围；具体地，第一支撑机构40可设置为4个，均匀对称设置于第一转动机构30的四周，如此当安装板10相对于支撑组件20发生倾斜或转动后，可通过调节各第一支撑机构40中调节螺丝420的伸出长度，以使调节螺丝420抵在支撑组件20上，支撑安装板10和摄像头2；或者通过调节各调节螺丝420的伸出长度以使安装板10发生倾斜。
38.具体地，安装板10上设置有用于与调节螺母410固定连接的贯穿孔，调节螺母410与安装板10固定连接后，通过卡簧卡入调节螺母410卡槽内进一步固定。
39.本实施例的可选方案中，较为优选地，请参见图3，第一转动机构30设置为万向浮
动接头，万向浮动接头一端与支撑组件20固定连接，另一端与安装板10背离摄像头2的侧面固定连接；如此实现安装板10相对于支撑组件20的万向转动，依次调节摄像头2的角度。
40.具体地，万向浮动接头可设置为气缸摆动浮动接头jaf20-8-125法兰型。
41.本实施例的可选方案中，较为优选地，请参见图1，安装板10上设置有第一滑动机构50，第一滑动机构50包括第一滑轨510和第一滑块520，第一滑轨510沿第一方向延伸并与安装板10固定连接，摄像头2用于通过第一滑块520与第一滑轨510滑动连接；具体地，摄像头2的数量可设置为多个，各个摄像头2分别通过一个第一滑块520与第一滑轨510滑动连接，且各第一滑块520上还设置有第一紧固螺钉521，用于当摄像头2在第一方向上到达指定位置后限制第一滑块520在第一滑轨510上的滑动，固定摄像头2在第一方向上的位置。
42.本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。