技术特征：
1.一种复合万向传动结构，其特征在于，包括球形万向节(100)；其由两个能够实现空间相对摆动的部件组成，两个所述部件能够相对锁止；及三段式万向轴(200)，其安装在球形万向节(100)内，且两端能够分别活动穿出所述球形万向节(100)上的两个所述部件，所述三段式万向轴(200)的两端均能够相对所述部件转动。2.根据权利要求1所述的一种复合万向传动结构，其特征在于，两个所述部件分别为固定底座(110)和球形座(120)，所述球形座(120)至少为半球体结构，所述固定底座(110)内具有容腔(111)，所述容腔(111)的底部设置有第一通道(112)；所述球形座(120)封堵地安装在容腔(111)的开口内，所述球形座(120)能够围绕容腔(111)进行空间摆动，所述球形座(120)远离容腔(111)底部的一侧设置有第二通道(121)；所述三段式万向轴(200)安装在容腔(111)内，且一端能够转动地穿出第一通道(112)，另一端能够转动地穿出在第二通道(121)。3.根据权利要求2所述的一种复合万向传动结构，其特征在于，所述球形座(120)包括碗形罩(122)和磁环组件，所述碗形罩(122)开口一侧扣装在容腔(111)的开口内，所述碗形罩(122)能够围绕其球心相对容腔(111)的开口进行空间转动且始终封堵所述容腔(111)的开口；所述碗形罩(122)的底部设置有所述第二通道(121)；所述磁环组件安装在容腔(111)内，其用于将碗形罩(122)始终吸附在容腔(111)的开口上。4.根据权利要求3所述的一种复合万向传动结构，其特征在于，所述磁环组件包括内磁环(123)和外磁环(124)，所述外磁环(124)安装在容腔(111)的内壁上，且内圈与碗形罩(122)的外壁抵接；所述内磁环(123)安装在碗形罩(122)位于开口区域的内壁上，所述内磁环(123)和外磁环(124)能够相互吸引。5.根据权利要求3所述的一种复合万向传动结构，其特征在于，所述碗形罩(122)能够沿着容腔(111)的开口方向滑动。6.根据权利要求3或4所述的一种复合万向传动结构，其特征在于，所述容腔(111)包括竖直部(113)和收口部(114)，所述竖直部(113)的直径大于或等于碗形罩(122)的直径，所述收口部(114)的开口端的直径小于碗形罩(122)的直径，所述碗形罩(122)能够沿着竖直部(113)滑动。7.根据权利要求2所述的一种复合万向传动结构，其特征在于，所述固定底座(110)包括座底(115)以及安装在座底(115)上的主体块(116)，所述容腔(111)设置在主体块(116)内，且开口设置在远离座底(115)的一侧上；所述第一通道(112)设置在主体块(116)上，且向外的一端贯穿主体块(116)和座底(115)。8.根据权利要求7所述的一种复合万向传动结构，其特征在于，所述固定底座(110)还包括限制环座(117)，所述限制环座(117)安装在主体块(116)位于容腔(111)开口的一侧上，所述球形座(120)的外表面与限制环座(117)的内环的内壁抵接，所述限制环座(117)能够将球形座(120)限制在容腔(111)内。9.根据权利要求7所述的一种复合万向传动结构，其特征在于，所述座底(115)上设置有若干安装孔(118)。10.根据权利要求2或3或4或5或7任一项所述的一种复合万向传动结构，其特征在于，
所述三段式万向轴(200)包括第一连接轴(210)、第二连接轴(220)和传动体(230)，所述第一连接轴(210)的一端通过十字轴(240)与传动体(230)的一端铰接，所述第二连接轴(220)的一端通过十字轴(240)与传动体(230)的另一端铰接；所述传动体(230)位于所述容腔(111)内，所述第一连接轴(210)的另一端活动穿出第一通道(112)，所述第二连接轴(220)的另一端活动穿出第二通道(121)，所述第一连接轴(210)和第二连接轴(220)分别能够相对第一通道(112)和第二通道(121)转动。
技术总结
本实用新型公开了一种复合万向传动结构，包括球形万向节和三段式万向轴，球形万向节由两个能够实现空间相对摆动的部件组成，两个部件能够相对锁止；三段式万向轴安装在球形万向节内，且两端能够分别活动穿出球形万向节上的两个部件，三段式万向轴的两端均能够相对部件转动。本复合万向传动结构在现有三段式万向轴的基础上加装球形万向节，分别利用球形万向节上的两个能够实现空间相对摆动的部件来限制三段式万向轴的两端相对摆动幅度，其中两个部件能够相对锁止，这样能够有效地固定三段式万向轴的两端，且不影响三段式万向轴原有的摆动幅度。其中球形万向节的两个部件在调整摆动角度时，不会影响三段式万向轴的转动。不会影响三段式万向轴的转动。不会影响三段式万向轴的转动。
技术研发人员：马龙敏 梁友芝 马武赞
受保护的技术使用者：广西座头鲸无人机科技有限公司
技术研发日：2021.11.25
技术公布日：2022/4/8