矿用自卸车双软轴变速器操纵系统及矿用自卸车的制作方法

1.本实用新型涉及变速器操纵系统技术领域，特别涉及一种矿用自卸车双软轴变速器操纵系统及矿用自卸车。


背景技术：

2.变速箱远距离操纵系统有双杆远距离操纵、单杆远距离操纵、气动助力操纵等类型，双软轴远距离操纵属于双杆远距离操纵中的一种。对于现阶段所用的双杆远距离操纵系统而言，由于进行选挡运动和换挡运动时，选挡软轴和换挡软轴同时工作，且操纵器未采用全封闭形式，存在选、换挡感觉不清晰，操纵器进灰尘、泥水，且对装配及调试要求较高等问题。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型提供一种矿用自卸车双软轴变速器操纵系统，选、换挡分开运动，不相互制约，增加司机的驾驶舒适感。
4.一种矿用自卸车双软轴变速器操纵系统，包括操纵杆、操纵器总成、选挡软轴总成、换挡软轴总成、选挡摇臂、换挡摇臂和变速器，操纵杆与操纵器总成连接，操纵器总成分别与选挡软轴总成、换挡软轴总成联动连接，选挡软轴总成远离操纵器总成的一端连接于选挡摇臂，选挡摇臂与变速器的选挡轴连接，换挡软轴总成远离操纵器总成的一端连接于换挡摇臂，换挡摇臂与变速器的换挡轴连接。
5.在本实用新型的实施例中，上述操纵器总成包括联动座选挡安装臂和换挡安装臂，所述操纵杆与所述联动座连接，所述选挡安装臂联动连接于所述联动座与所述选挡软轴总成之间，所述换挡安装臂联动连接于所述联动座与所述换挡软轴总成之间；当沿第一方向推动所述操纵杆时，所述联动座通过所述选挡安装臂带动所述选挡软轴总成移动实现选挡；当沿第二方向推动所述操纵杆时，所述联动座通过所述换挡安装臂带动所述换挡软轴总成移动实现换挡。
6.在本实用新型的实施例中，上述操纵器总成还包括复位弹簧，所述复位弹簧连接于所述联动座与所述选挡安装臂之间，所述复位弹簧可依靠弹力驱使所述选挡安装臂移动复位。
7.在本实用新型的实施例中，上述操纵器总成还包括防尘外壳，所述防尘外壳的一侧设有第一对接孔和第二对接孔，所述联动座固定在所述防尘外壳上，所述选挡安装臂和所述换挡安装臂远离所述联动座的一端设置在所述防尘外壳内，所述选挡软轴总成穿过所述第一对接孔与所述选挡安装臂连接，所述换挡软轴总成穿过所述第二对接孔与所述换挡安装臂连接。
8.在本实用新型的实施例中，上述矿用自卸车双软轴变速器操纵系统还包括固定板和防尘罩，所述固定板上设有第一过孔，所述防尘外壳固定连接于所述固定板的一侧，所述联动座穿过所述第一过孔设置，所述防尘罩的一端覆盖所述联动座，并固定在所述固定板
上，所述防尘罩的另一端设有供操纵杆穿出的第二过孔。
9.在本实用新型的实施例中，上述矿用自卸车双软轴变速器操纵系统还包括手柄，所述手柄连接于所述操纵杆的端部，所述手柄的端部固定于所述防尘罩的所述第二过孔中。
10.在本实用新型的实施例中，上述手柄包括与所述操纵杆连接的连接端，所述连接端的外壁设有多个环形槽，所述连接端通过所述环形槽与所述防尘罩过盈配合地固定于所述第二过孔中。
11.在本实用新型的实施例中，上述矿用自卸车双软轴变速器操纵系统还包括软轴支架，所述软轴支架固定连接在所述变速器上，所述选挡软轴总成和所述换挡软轴总成连接在所述软轴支架上。
12.在本实用新型的实施例中，上述软轴支架上连接第一u型螺栓和第二u 型螺栓，所述第一u型螺栓用于将所述选挡软轴总成固定在所述软轴支架上，所述第二u型螺栓用于将所述换挡软轴总成固定在所述软轴支架上。
13.本实用新型还提供一种矿用自卸车，包括上述的矿用自卸车双软轴变速器操纵系统。
14.本实用新型的实用新型的矿用自卸车双软轴变速器操纵系统通过换挡软轴总成与换挡摇臂配合进行换挡以及通过选挡软轴总成与选挡摇臂配合进行选挡，即选、换挡分开运动，不相互制约，使得选、换行程及操纵力有更大的优化空间，获得更加合理的选、换挡行程及操纵力，使人机工程更佳合理，增加司机的驾驶舒适感。
附图说明
15.图1是本实用新型的矿用自卸车双软轴变速器操纵系统的侧视示意图；
16.图2是本实用新型的矿用自卸车双软轴变速器操纵系统的局部俯视示意图；
17.图3是本实用新型的操纵器总成的立体结构示意图；
18.图4是图3所示的操纵器总成的侧视结构示意图；
19.图5是图3所示的操纵器总成的俯视结构示意图；
20.图6是图3所示的操纵器总成的剖视结构示意图；
21.图7是本实用新型的操纵器总成、固定板、防尘罩以及操纵杆的拆分结构示意图。
具体实施方式
22.本实用新型提供了一种矿用自卸车双软轴变速器操纵系统。
23.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
24.为了便于本领域技术人员的理解，本实用新型通过以下实施例对本实用新型提供的技术方案的具体实现过程进行说明。
25.图1是本实用新型的矿用自卸车双软轴变速器操纵系统的侧视示意图，图2是本实
用新型的矿用自卸车双软轴变速器操纵系统的局部俯视示意图，如图1和图2所示，矿用自卸车双软轴变速器操纵系统包括操纵杆11、操纵器总成12、选挡软轴总成131、换挡软轴总成132、选挡摇臂141、换挡摇臂 142和变速器15，操纵杆11与操纵器总成12连接，操纵器总成12分别与选挡软轴总成131、换挡软轴总成132联动连接，选挡软轴总成131远离操纵器总成12的一端连接于选挡摇臂141，选挡摇臂141与变速器15的选挡轴151 连接，换挡软轴总成132远离操纵器总成12的一端连接于换挡摇臂142，换挡摇臂142与变速器15的换挡轴152连接。
26.当需要选挡时，首先左右推动操纵杆11，操纵杆11带动操纵器总成12，使操纵器总成12带动选挡软轴总成131实现推、拉运动，进而带动选挡摇臂 141转动，从而使变速器15的选挡轴发生转动，实现选挡功能。
27.当需要换挡时，首先前后推动操纵杆11，操纵杆11带动操纵器总成12，使操纵器总成12带动换挡软轴总成132向前或者向后拉动换挡摇臂142运动，进而使变速器15上的换挡轴转动，进而推动拨叉和滑套，实现换挡功能。
28.本实用新型的矿用自卸车双软轴变速器操纵系统通过换挡软轴总成132 与换挡摇臂142配合进行换挡以及通过选挡软轴总成131与选挡摇臂141配合进行选挡，即选、换挡分开运动，不相互制约，使得选、换行程及操纵力有更大的优化空间，获得更加合理的选、换挡行程及操纵力，使人机工程更佳合理，增加司机的驾驶舒适感。
29.进一步地，图3是本实用新型的操纵器总成的立体结构示意图，图4是图3所示的操纵器总成的侧视结构示意图，图5是图3所示的操纵器总成的俯视结构示意图，图6是图3所示的操纵器总成的剖视结构示意图，请参照图1至图6，操纵器总成12包括联动座121、选挡安装臂122和换挡安装臂 123，操纵杆11与联动座121连接，选挡安装臂122联动连接于联动座121 与选挡软轴总成131之间，换挡安装臂123联动连接于联动座121与换挡软轴总成132之间；当沿第一方向推动操纵杆11时，联动座121通过选挡安装臂122带动选挡软轴总成131移动实现选挡；当沿第二方向推动操纵杆11时，联动座121通过换挡安装臂123带动换挡软轴总成132移动实现换挡。在本实施例中，第一方向与第二方向互成夹角，例如第一方向与第二方向之间的夹角为90
°
，优选地，第一方向为操纵杆11左右摆动的方向，当推动操纵杆 11沿第一方向左右摆动时，联动座121带动选挡安装臂122一前一后运动，使选挡软轴总成131实现推、拉运动；第二方向为操纵杆11前后摆动的方向，当推动操纵杆11沿第二方向前后摆动时，联动座121带动换挡安装臂123前后运动，使换挡软轴总成132向前或前后运动。
30.进一步地，联动座121包括第一联动件1211和第二联动件1212，第一联动件1211可活动地连接于第二联动件1212，且第一联动件1211的轴线方向垂直于第二联动件1212的轴线方向，第一联动件1211与换挡安装臂123连接；第二联动件1212的一端设有安装操纵杆11的安装孔103，第二联动件 1212的另一端与换挡安装臂123固定连接。
31.进一步地，如图5所示，操纵器总成12还包括复位弹簧124，复位弹簧 124连接于联动座121与选挡安装臂122之间，复位弹簧124可依靠弹力驱使选挡安装臂122移动复位。在本实施例中，复位弹簧124连接于选挡安装臂 122与第一联动件1211之间，因此选挡具有回位灵活性。
32.进一步地，请参照图3至图6，操纵器总成12还包括防尘外壳125，防尘外壳125的一侧设有第一对接孔101和第二对接孔102，联动座121固定在防尘外壳125上，选挡安装臂122
和换挡安装臂123远离联动座121的一端设置在防尘外壳125内，选挡软轴总成131穿过第一对接孔101与选挡安装臂122连接，换挡软轴总成132穿过第二对接孔102与换挡安装臂123连接。本实用新型的防尘外壳125能有效防止灰尘、泥水进入其内部，有利于增加操纵器总成12的使用寿命。
33.进一步地，图7是本实用新型的操纵器总成、固定板、防尘罩以及操纵杆的结构示意图，如图1和图7所示，矿用自卸车双软轴变速器操纵系统还包括固定板16和防尘罩17，固定板16上设有第一过孔(图未示)，防尘外壳 125固定连接于固定板16的一侧，联动座121穿过第一过孔设置，防尘罩17 的一端覆盖联动座121，并固定在固定板16上，防尘罩17的另一端设有供操纵杆11穿出的第二过孔。固定板16可固定在驾驶室的底板上，固定板16与驾驶室的底板之间密封涉及，从而避免灰尘进入驾驶室内。在本实施例中，操纵器总成12的联动座121、选挡安装臂122以及换挡安装臂123均位于防尘罩17和防尘外壳125内，处于全封闭环境中，能有效避免灰尘、泥水进入操纵器总成12内部。
34.进一步地，如图7所示，矿用自卸车双软轴变速器操纵系统还包括手柄 18，手柄18连接于操纵杆11的端部，手柄18的端部固定于防尘罩17的第二过孔中。在本实施例中，手柄18的端部设有螺纹孔(图未示)，操纵杆11 的端部设有外螺纹，手柄18通过螺纹孔螺纹连接于操纵杆11。
35.进一步地，手柄18包括与操纵杆11连接的连接端181，连接端181的外壁设有多个环形槽104，连接端181通过环形槽104与防尘罩17过盈配合地固定于第二过孔中。
36.进一步地，如图1和图2所示，矿用自卸车双软轴变速器操纵系统还包括软轴支架19，软轴支架19固定连接在变速器15上，选挡软轴总成131和换挡软轴总成132连接在软轴支架19上。
37.进一步地，软轴支架19上连接第一u型螺栓(图未示)和第二u型螺栓(图未示)，第一u型螺栓用于将选挡软轴总成131固定在软轴支架19上，第二u型螺栓用于将换挡软轴总成132固定在软轴支架19上。
38.本实用新型还涉及一种矿用自卸车，包括上述的矿用自卸车双软轴变速器操纵系统。
39.以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。