一种自带转矩传感器的机电设备的制作方法

1.本实用新型涉及机电设备技术领域，具体为一种自带转矩传感器的机电设备。


背景技术：

2.智能化是机电设备的重要发展方向，其重点是不断提高设备的测量技术、控制技术、执行技术并系统集成，从而利用设备测量所得的各项参数成为控制技术的基础，控制装置根据工作目的的要求结合测量参数发出指令由执行机构实施。因此测量装置与机电设备的组合势在必行，实时的转矩参数是机械传动设备及其动力设备的最主要参数之一，相应的传感器与设备的组合将有利于机电设备的集成化和智能化，同时也有利于减小设备体积，降低设备的制造成本。
3.现有的机电设备上的转矩传感器多为固定安装于设备上，在机电设备运转时，且电机会产生振动，带动转矩传感器振动，会导致传感器测量的参数出现偏差，造成测量结果不准确，所以，需要对现有结构进行改进，以满足实际需求。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自带转矩传感器的机电设备，具备便于调节安装和测量稳定等优点，解决了上述技术问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自带转矩传感器的机电设备，包括机电设备，所述机电设备包括底座、电机、滑轨、滑块、第一丝杆、手轮、支架、滑槽、调节杆、第二丝杆、固定块、连接杆与转矩传感器，所述电机安装于底座顶端，所述滑轨安装于底座顶端，且内部安装由滑块，所述第一丝杆安装于滑轨内部，且侧端安装有手轮，所述支架安装于滑块顶端，且侧端开设有滑槽，所述调节杆安装于支架底面，且内部安装有第二丝杆，所述固定块安装于调节杆底端，且底端安装有转矩传感器，所述连接杆安装于固定块两侧，且侧端安装于滑槽内部。
8.优选的，所述滑轨设置有多组，且横向平行固定安装于底座顶面，所述滑块活动安装于滑轨内部，且内部啮合有第一丝杆，所述第一丝杆贯穿于滑轨侧端，且末端固定安装有手轮。
9.通过上述技术方案，转动手轮，第一丝杆转动，带动表面的滑块在滑轨内部移动，其顶端的转矩传感器横向移动，此结构通过第一丝杆控制滑块移动，使得转矩传感器在水平方向便于调节安装位置。
10.优选的，所述手轮设置有多组，且分别固定安装于第一丝杆与第二丝杆末端。
11.通过上述技术方案，采用手轮手动控制转矩传感器移动，方便在安装位置进行微调，使得安装位置更精准。
12.优选的，所述支架固定安装于滑块顶端，且顶端底面固定安装有调节杆，所述调节
杆设置为伸缩式，且内部啮合有第二丝杆，所述第二丝杆贯穿安装于支架顶端内部。
13.通过上述技术方案，在水平方向调整好安装位置后，转动第二丝杆末端的手轮，啮合于调节杆内部的第二丝杆带动下方的调节杆向下移动，直至到达安装位置，再转动第一丝杆末端的手轮，使转矩传感器套接于电机传动轴上，此结构通过第二丝杆调整调节杆的位置，配合第一丝杆能够在水平方向和竖直方向对安装位置进行调整，起到了便于调节安装的作用。
14.优选的，所述滑槽对立开设于支架内侧面，所述连接杆侧端活动安装于滑槽内部。
15.通过上述技术方案，将连接杆侧端安装于滑槽内部，是为了避免第二丝杆转动时，固定块下方的转矩传感器随丝杆转动，影响安装。
16.优选的，所述固定块顶端固定安装于调节杆底端，且底端固定安装于转矩传感器顶面，所述连接杆固定安装于固定块两侧。
17.通过上述技术方案，转矩传感器由固定块与调节杆固定连接，且侧端连接杆与支架连接，使得转矩传感器主要依靠固定块与外部固定连接，减少了与电机的接触面积，能够大大减小电机带来的振动，提升了传感器对参数测量的准确度。
18.与现有技术相比，本实用新型提供了一种自带转矩传感器的机电设备，具备以下有益效果：
19.1、该自带转矩传感器的机电设备，通过在水平方向调整好安装位置后，转动第二丝杆末端的手轮，啮合于调节杆内部的第二丝杆带动下方的调节杆向下移动，直至到达安装位置，再转动第一丝杆末端的手轮，使转矩传感器套接于电机传动轴上，此结构通过第二丝杆调整调节杆的位置，配合第一丝杆能够在水平方向和竖直方向对安装位置进行调整，起到了便于调节安装的作用。
20.2、该自带转矩传感器的机电设备，通过在转矩传感器由固定块与调节杆固定连接，且侧端连接杆与支架连接，使得转矩传感器主要依靠固定块与外部固定连接，减少了与电机的接触面积，能够大大减小电机带来的振动，提升了传感器对参数测量的准确度。
附图说明
21.图1为本实用新型结构机电设备示意图；
22.图2为本实用新型结构机电设备上视示意图；
23.图3为本实用新型结构机电设备侧视示意图；
24.图4为本实用新型结构机电设备剖视示意图。
25.其中：1、机电设备；2、底座；3、电机；4、滑轨；5、滑块；6、第一丝杆；7、手轮；8、支架；9、滑槽；10、调节杆；11、第二丝杆；12、固定块；13、连接杆；14、转矩传感器。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.请参阅图1-4，一种自带转矩传感器的机电设备，包括机电设备1，机电设备1包括
底座2、电机3、滑轨4、滑块5、第一丝杆6、手轮7、支架8、滑槽9、调节杆10、第二丝杆11、固定块12、连接杆13与转矩传感器14，电机3安装于底座2顶端，滑轨4安装于底座2顶端，且内部安装由滑块5，第一丝杆6安装于滑轨4内部，且侧端安装有手轮7，支架8安装于滑块5顶端，且侧端开设有滑槽9，调节杆10安装于支架8底面，且内部安装有第二丝杆11，固定块12安装于调节杆10底端，且底端安装有转矩传感器14，连接杆13安装于固定块12两侧，且侧端安装于滑槽9内部。
28.具体的，滑轨4设置有多组，且横向平行固定安装于底座2顶面，滑块5活动安装于滑轨4内部，且内部啮合有第一丝杆6，第一丝杆6贯穿于滑轨4侧端，且末端固定安装有手轮7，优点是，转动手轮7，第一丝杆6转动，带动表面的滑块5在滑轨4内部移动，其顶端的转矩传感器14横向移动，此结构通过第一丝杆6控制滑块5移动，使得转矩传感器14在水平方向便于调节安装位置。
29.具体的，手轮7设置有多组，且分别固定安装于第一丝杆6与第二丝杆11末端，优点是，采用手轮7手动控制转矩传感器14移动，方便在安装位置进行微调，使得安装位置更精准。
30.具体的，支架8固定安装于滑块5顶端，且顶端底面固定安装有调节杆10，调节杆10设置为伸缩式，且内部啮合有第二丝杆11，第二丝杆11贯穿安装于支架8顶端内部，优点是，在水平方向调整好安装位置后，转动第二丝杆11末端的手轮7，啮合于调节杆10内部的第二丝杆11带动下方的调节杆10向下移动，直至到达安装位置，再转动第一丝杆6末端的手轮7，使转矩传感器14套接于电机3传动轴上，此结构通过第二丝杆11调整调节杆10的位置，配合第一丝杆6能够在水平方向和竖直方向对安装位置进行调整，起到了便于调节安装的作用。
31.具体的，滑槽9对立开设于支架8内侧面，连接杆13侧端活动安装于滑槽9内部，优点是，将连接杆13侧端安装于滑槽9内部，是为了避免第二丝杆11转动时，固定块12下方的转矩传感器14随丝杆转动，影响安装。
32.具体的，固定块12顶端固定安装于调节杆10底端，且底端固定安装于转矩传感器14顶面，连接杆13固定安装于固定块12两侧，优点是，转矩传感器14由固定块12与调节杆10固定连接，且侧端连接杆13与支架8连接，使得转矩传感器14主要依靠固定块12与外部固定连接，减少了与电机3的接触面积，能够大大减小电机3带来的振动，提升了传感器对参数测量的准确度。
33.在使用时，通过在水平方向调整好安装位置后，转动第二丝杆11末端的手轮7，啮合于调节杆10内部的第二丝杆11带动下方的调节杆10向下移动，直至到达安装位置，再转动第一丝杆6末端的手轮7，使转矩传感器14套接于电机3传动轴上，此结构通过第二丝杆11调整调节杆10的位置，配合第一丝杆6能够在水平方向和竖直方向对安装位置进行调整，起到了便于调节安装的作用，通过在转矩传感器14由固定块12与调节杆10固定连接，且侧端连接杆13与支架8连接，使得转矩传感器14主要依靠固定块12与外部固定连接，减少了与电机3的接触面积，能够大大减小电机3带来的振动，提升了传感器对参数测量的准确度。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。