一种行星齿轮减速机的制作方法

1.本实用新型涉及减速机领域，尤其涉及到一种行星齿轮减速机。


背景技术：

2.现有的行星齿轮减速机内设置有太阳齿轮、行星齿轮和行星支架，在长期工作后，行星支架容易断裂，从而需要及时更换，而现行有的行星支架多为一体式设计，需要整体更换，因此产生了不必要的浪费。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种行星齿轮减速机，相比于现有技术。
4.本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种行星齿轮减速机，其结构包括壳体，所述壳体右侧通过螺纹组件设置有盖板，所壳体内壁贴合设置有内齿环组件，所述壳体内太阳齿轮，所述壳体内设置有分别与阳齿轮外壁和内齿环组件内壁啮合设置的三个行星齿轮，所述壳体左侧设置有用于驱动太阳齿轮的电机，所述行星齿轮通过转轴安装于行星支架系统上，所述行星支架系统包括三个行星支架组件和连接盘，所述行星支架组件与转轴连接，所述盖板沿中轴线处通过轴承设置有第一传动轴，所述第一传动轴另一端与连接盘中轴线处连接，所述行星支架组件远离转轴的一端设置有第一卡块，所述连接盘外壁等间距设置有三个第一卡槽，所述第一卡块与第一卡槽卡固设置。
5.优选地，所述行星支架组件包括第一行星支架和第二行星支架，所述第一行星支架通过第一卡块与连接盘连接，所述第二行星支架与转轴固定设置，所述第一行星支架远离连接盘的一端设置有滑槽，且与第二行星支架外壁滑动设置，所述第二行星支架靠近滑槽内壁的一侧等间距设置有多个第一螺纹孔，所述第一行星支架远离连接盘一端的一侧设置有第二螺纹孔，所述第一行星支架与第二行星支架通过螺栓固定连接，所述螺栓穿过第二螺纹孔和第一螺纹孔设置。
6.优选地，所述滑槽内壁对称设置有两个限位槽，所述第二行星支架外壁设置有与限位槽相对应的限位块，且滑动设置。
7.优选的，所述第一行星支架靠近第一传动轴一侧的下部设置有连接块，所述连接块与连接盘外壁通过螺纹组件连接。
8.优选的，所述太阳齿轮左侧沿中轴线处设置有第二传动轴，所述第二传动轴通过轴承与壳体转动设置，所述第二传动轴另一端穿过壳体与电机的执行轴末端卡固设置。
9.优选的，所述内齿环组件包括对称设置的两个内齿环，所述内齿环两端分别设置有两个第二卡块，所述壳体内壁等间距设置有两个第二卡槽，所述第二卡槽用于卡固连接两个内齿环同侧内齿环的两个第二卡块。
10.本实用新型的有益效果在于：通过行星支架组件远离行星齿轮的一端设置有第一卡块，第一传动轴靠近太阳齿轮的一端设置有连接盘，第一卡块与第一卡槽卡固设置，从而
实现行星支架组件的可更换的效果，以减少维修成本。
附图说明
11.图1为实施例中的一种行星齿轮减速机的剖视图；
12.图2为图1沿a-a方向的剖视图；
13.图3为实施例中的行星支架系统的结构示意图；
14.图4为图1中a处的局部放大示意图；
15.图5为实施例中的行星支架系统的剖视图。
具体实施方式
16.下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
17.如图1-3所示，本实用新型公开了一种行星齿轮减速机，包括：壳体1，壳体1右侧通过螺纹组件设置有盖板2，所壳体1内壁贴合设置有内齿环组件3，壳体1内太阳齿轮4，壳体1内设置有分别与阳齿轮4外壁和内齿环组件3内壁啮合设置的三个行星齿轮41，壳体1左侧设置有用于驱动太阳齿轮4的电机5，行星齿轮41通过转轴安装于行星支架系统上，行星支架系统包括三个行星支架组件42和连接盘44，行星支架组件42与转轴连接，盖板2沿中轴线处通过轴承设置有第一传动轴6，第一传动轴6另一端与连接盘44中轴线处连接，行星支架组件42远离转轴的一端设置有第一卡块43，连接盘44外壁等间距设置有三个第一卡槽441，第一卡块43与第一卡槽441卡固设置。
18.进一步的，如图3所示，行星支架组件42包括第一行星支架421和第二行星支架422，第一行星支架421通过第一卡块43与连接盘44连接，第二行星支架422与转轴固定设置，第一行星支架421远离连接盘44的一端设置有滑槽423，且与第二行星支架422外壁滑动设置，第二行星支架422靠近滑槽423内壁的一侧等间距设置有多个第一螺纹孔424，第一行星支架421远离连接盘44一端的一侧设置有第二螺纹孔，第一行星支架421与第二行星支架422通过螺栓固定连接，螺栓穿过第二螺纹孔和第一螺纹孔424设置。
19.进一步的，如图5所示，滑槽423内壁对称设置有两个限位槽，第二行星支架422外壁设置有与限位槽相对应的限位块，且滑动设置。
20.进一步的，如图4所示，第一行星支架421靠近第一传动轴6一侧的下部设置有连接块425，连接块425与连接盘44外壁通过螺纹组件连接，具体的，螺栓组件包括螺钉和螺纹孔，连接盘44上和连接块425上分别设置有内壁连通的两个螺纹孔，螺钉与两个螺纹孔螺纹连接。
21.进一步的，如图1所示，太阳齿轮4左侧沿中轴线处设置有第二传动轴61，第二传动轴61通过轴承与壳体1转动设置，第二传动轴61另一端穿过壳体1与电机5的执行轴末端卡固设置。
22.进一步的，如图2所示，内齿环组件3包括对称设置的两个内齿环，内齿环两端分别设置有两个第二卡块，壳体1内壁等间距设置有两个第二卡槽11，第二卡槽11用于卡固连接两个内齿环同侧内齿环的两个第二卡块。
23.工作原理：先将第二传动轴61与电机5的执行轴末端卡固连接，太阳齿轮4随第二传动轴61一起安装至壳体1内，然后将两个内齿环拼接，并通过第二卡槽11固定至壳体内，之后将第二卡块43与第二卡槽441卡固，同时连接块425通过螺纹组件与连接盘44螺固，第二行星支架422的限位块与限位槽对齐，并滑动至所需位置，然后通过螺栓与第二螺纹孔和第一螺纹孔424螺固，然后在第二行星支架422的转轴上安装适配的行星齿轮41，再通过盖板2将行星齿轮41插入内齿环组件3和太阳齿轮4之间，且盖板2通过螺纹组件与壳体1螺固，而需要更换部件时，则只需要解除用于固定盖板2与壳体1的螺纹组件连接，对相应的部件进行更换即可。
24.综上，相比于现有技术，本实用新型通过行星支架组件远离行星齿轮的一端设置有第一卡块，第一传动轴靠近太阳齿轮的一端设置有连接盘，第一卡块与第一卡槽卡固设置，从而实现行星支架组件的可更换的效果，以减少维修成本。
25.以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
26.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
…
个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。