一种带有移动蜂窝网络通信技术的电动执行机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种执行机构，特别涉及一种带有移动蜂窝网络通信技术的电动执行机构。


背景技术：

2.对于执行机构最广泛的定义是：一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。随着移动蜂窝网络通信技术的不断进步，尤其是5g通信技术其适用范围也越来越广泛，目前市场上在电动执行机构中也引入了移动蜂窝网络通信技术，传统的带有移动蜂窝网络通信技术的电动执行机构其机械传动结构较为复杂，传动的效果不佳，并且会增加制造成本。


技术实现要素：

3.【1】要解决的技术问题
4.本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、使用方便、便于加工制造的带有移动蜂窝网络通信技术的电动执行机构。
5.【2】解决问题的技术方案
6.本实用新型提供一种带有移动蜂窝网络通信技术的电动执行机构，其包括电器单元与机械单元，所述电器单元包括电器箱体，所述电器箱体内设有pcb板、驱动板与电机，所述驱动板安装在所述pcb板上，所述pcb板上连接有移动蜂窝网络通信模组，所述电机连接所述驱动板；所述电器箱体的侧壁上连接有接线机构与控制模块，所述接线机构连接所述pcb板，所述控制模块用于驱动所述驱动板；所述机械单元包括安装在所述电器箱体下端的减速箱体，所述减速箱体的上端设有箱盖，所述减速箱体内设有减速机构，所述减速机构包括主动齿轮，所述主动齿轮连接所述电机的主轴，所述主动齿轮上啮合有从动齿轮，所述从动齿轮上连接有丝杆，所述丝杆的下端通过螺纹结构连接有传动螺母，所述传动螺母安装在执行机构内，所述执行机构上配合有导柱，所述导柱的上端安装在所述减速箱体上，所述导柱的下端有安装限位块，所述限位块的中部设有通孔。
7.进一步的，所述从动齿轮与所述丝杆之间通过螺母锁紧，所述螺母与所述从动齿轮之间设有止动片。
8.进一步的，所述丝杆上连接有一个第一轴承与两个第二轴承。
9.进一步的，所述第一轴承为深沟球轴承且安装在所述箱盖上；所述第二轴承为单向推力球轴承，两个所述第二轴承之间设有间距且均安装在所述减速箱体上。
10.进一步的，所述主动齿轮上连接有第三轴承与第四轴承。
11.进一步的，所述第三轴承与所述第四轴承均为深沟球轴承，所述第三轴承安装在所述箱盖上，所述第四轴承安装在所述减速箱体上。
12.进一步的，所述减速机构上连接有手动装置，所述手动装置包括安装在所述减速
箱体侧壁上的手动轴承座，所述手动轴承座内贯穿有手动小齿轮，所述手动小齿轮的外侧连接有转柄，所述手动小齿轮可在所述手动轴承座内移动；所述主动齿轮上连接有用于与所述手动小齿轮配合的手动大齿轮。
13.进一步的，所述主动齿轮与所述手动大齿轮之间通过键销配合。
14.进一步的，所述电机为变频电机。
15.进一步的，所述螺纹结构为右旋螺纹结构。
16.【3】有益效果
17.本实用新型带有移动蜂窝网络通信技术的电动执行机构结构简单、使用方便、传动效果佳且便于加工制造。
附图说明
18.图1为本实用新型带有移动蜂窝网络通信技术的电动执行机构的立体图；
19.图2为本实用新型带有移动蜂窝网络通信技术的电动执行机构的主视图；
20.图3为图2中的a-a部的剖视图；
21.图4为本实用新型带有移动蜂窝网络通信技术的电动执行机构中减速机构与手动装置的结构示意图。
具体实施方式
22.下面结合附图，详细介绍本实用新型实施例。
23.参阅图1至图4，本实用新型提供一种带有移动蜂窝网络通信技术的电动执行机构，其包括电器单元与机械单元，所述电器单元包括电器箱体1，电器箱体1为下端敞口的腔体，在电器箱体1的腔体内分别设有pcb板8、驱动板9与电机11，驱动板9安装在pcb板8上，在pcb板8上连接有移动蜂窝网络通信模组10，移动蜂窝网络通信模组10便于与手机等移动通信设备连接，通过手机等移动通信设备可以实现对本实用新型的电动执行机构进行控制，电机11连接驱动板9，通过驱动板9控制电机11的转速以及正转或者反转；在电器箱体1的侧壁上连接有接线机构2与控制模块3，外接电源通过接线机构2连接pcb板8进行供电，控制模块3用于驱动控制驱动板9；机械单元包括安装在电器箱体1下端的减速箱体4，所在减速箱体4的上端设有箱盖41，在减速箱体4内设有减速机构，减速机构包括主动齿轮12，主动齿轮12连接电机11的主轴，通过电机11的转动带动主动齿轮12的转动，在主动齿轮12上啮合有从动齿轮18，从动齿轮18上连接有丝杆17，在丝杆17的下端通过螺纹结构连接有传动螺母19，传动螺母19安装在执行机构7内，执行机构7上配合有导柱5，导柱5共有两根，两根导柱5对称设置在执行机构7的两侧，两根导柱5的上端分别安装在减速箱体4上，两根导柱5的下端安装有限位块6，限位块6的中部设有通孔；主要通过执行机构7的上下移动实现对所需要控制的装置进行控制，所需要控制的装置安装在限位块6的下端，限位块6的中部设有的通孔是为了便于执行机构7下端的顶尖贯穿以实现对所需要控制的装置进行控制。
24.为了便于传动，在本实施中从动齿轮18与丝杆17之间通过螺母24锁紧，螺母24与从动齿轮18之间设有止动片25，设置成此种结构的好处在于保证丝杆17与从动齿轮18作为一个整体，丝杆17会随着从动齿轮18的转动而转动；进一步的，丝杆17上连接有一个第一轴承23与两个第二轴承22；第一轴承23为深沟球轴承且安装在箱盖41上；第二轴承22为单向
推力球轴承，两个第二轴承22之间设有间距且均安装在减速箱体4上。
25.进一步的，主动齿轮12上连接有第三轴承20与第四轴承21；第三轴承20与第四轴承21均为深沟球轴承，第三轴承20安装在箱盖41上，第四轴承21安装在减速箱体4上。
26.为了提高适用范围，保证在断电等突发情况下整个机构正常运作，在本实施中在减速机构上连接有手动装置，手动装置包括安装在减速箱体4侧壁上的手动轴承座16，在手动轴承座16内贯穿有手动小齿轮14，手动小齿轮14的外侧连接有转柄15，手动小齿轮14可在手动轴承座16内左右移动；主动齿轮12上连接有用于与手动小齿轮14配合的手动大齿轮13；进一步的，主动齿轮12与手动大齿轮13之间通过键销配合；在正常的工作状态下，手动小齿轮14与手动大齿轮13之间处于分离的状态，当遇到断电等突发情况时需要整个机构继续工作时，此时我们只需要将转柄15向外移动，使得手动小齿轮14与手动大齿轮13之间处于啮合状态，然后转动转柄15，保证整个减速机构的正常运作。
27.进一步的，在本实施中电机11优先选用变频电机。
28.进一步的，在本实施中螺纹结构为右旋螺纹结构。
29.结合上述的实施例来阐述本实用新型带有移动蜂窝网络通信技术的电动执行机构的工作原理，在正常状态下需要本机构工作时我们可以有两种的选择方式，第一种：人在现场时可直接通过控制模块3实现对整个机构的工作进行控制；第二种：可以通过手机等移动通信设备与移动蜂窝网络通信模组10连接，通过手机等移动通信设备输出信号给pcb板8，pcb板8驱动驱动板9工作，驱动板9驱动电机11开始工作，电机11驱动减速机构工作实现对整个机构的工作进行控制，此种情况适合人不在现场的情况下；当遇到断电的突发情况时，为了使得整个机构正常工作，我们需要启动手动装置。
30.本实用新型带有移动蜂窝网络通信技术的电动执行机构结构简单、使用方便、传动效果佳且便于加工制造。
31.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。