一种多向调节图像采集云台装置的制作方法

1.本实用新型涉及云台设备技术领域，具体为一种多向调节图像采集云台装置。


背景技术：

2.云台指的是安装和固定摄像机的支撑设备，它分为固定和手持云台两种，固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，而手持云台适用于对移动跟拍，用于辅助摄像设备的拍摄的稳定性。
3.目前的，在手持云台使用的过程中，大多数都是通过人体运动改变摄像设备的拍摄角度，无法多向调节云台持有摄像设备的角度，且现有的手持云台无法定向伸缩调节，在摄像设备进行拍摄过程中极为不便，为此我们提出了一种多向调节图像采集云台装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种多向调节图像采集云台装置，以解决上述背景技术中提出了无法多向调节云台持有摄像设备的角度和无法定向伸缩调节的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多向调节图像采集云台装置，包括壳体、把手套壳和管套，所述把手套壳滑动连接在所述管套的外侧壁，所述管套固定连接在所述壳体的底部，所述壳体的顶部固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的外侧壁左上侧固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆的顶端固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端固定连接有第三连接杆，所述把手套壳的内腔底部中间固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定连接有第一限位块，所述把手套壳的外侧壁右侧螺纹连接有限位栓，所述管套的内腔左上侧固定连接有连接块，所述连接块的右侧壁固定连接有支撑板。
6.优选的，所述壳体的外侧壁前侧中间固定连接有控制面板，所述控制面板与所述第一驱动电机和第二驱动电机电性连接。
7.优选的，所述壳体的内腔底部固定连接有蓄电池，所述蓄电池与控制面板电性连接，所述蓄电池为锂电池。
8.优选的，所述第三连接杆的右端固定连接有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端固定连接有夹持装置，所述第三驱动电机与控制面板电性连接。
9.优选的，所述支撑杆的外侧壁右侧固定连接有第二限位块，且所述第二限位块自上而下依次排列。
10.优选的，所述支撑板的右侧壁上下两侧固定连接有套环，且所述套环滑动连接在所述支撑杆的外侧壁，所述套环的顶部右侧开有限位孔。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该多向调节图像采集云台装置，通设有的第一驱动电机配合第一连接杆和第二连接杆驱使云台持有设备以壳体为圆心进行转动，接着通过的第二驱动电机配合第三连接杆带动第三驱动电机联连同持有设备纵向转动，再通过舍友的第三驱动电机配合夹持装置驱使持有设备进行横向转动，使得云台能够
多向调节云台持有摄像设备的角度，同时通过设有的支撑杆配合第二限块、套环和限位孔对把手套壳和管套进行定向伸缩调节，使得云台能够定向伸缩调节，便于使用。
附图说明
12.图1为本实用新型局部立体结构示意图；
13.图2为本实用新型主视结构示意图；
14.图3为本实用新型主视剖视结构示意图；
15.图4为本实用新型图3中a处放大结构示意图。
16.图中：100、壳体；110、控制面板；120、蓄电池；130、第一驱动电机； 140、第一连接杆；150、第二连接杆；160、第二驱动电机；170、第三连接杆；180、第三驱动电机；190、夹持装置；200、把手套壳；210、支撑杆； 220、第一限位块；230、第二限位块；240、限位栓；300、管套；310、连接块；320、支撑板；330、套环；340、限位孔。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.本实用新型提供一种多向调节图像采集云台装置，能够多向调节云台持有摄像设备的角度和能够定向伸缩调节，请参阅图1-4，包括壳体100、把手套壳200和管套300；
19.请参阅图1-3，壳体100的顶部固定连接有第一驱动电机130，第一驱动电机130的输出端固定连接有第一连接杆140，第一连接杆140的外侧壁左上侧固定连接有第二连接杆150，第二连接杆150的顶端固定连接有第二驱动电机160，第二驱动电机160的输出端固定连接有第三连接杆170，壳体100用于对把手套壳200和管套300进行支撑，第一驱动电机130用于带动第一连接杆140和第二连接杆150进行转动，第一连接杆140用于对第二连接杆150 进行支撑，第二连接杆150用于对第二驱动电机160进行支撑，第二驱动电机160用于带动第三连接杆170进行转动，第三连接杆170用与对第三驱动电机180进行支撑；
20.请再次参阅图1-4，把手套壳200的内腔底部中间固定连接有支撑杆210，支撑杆210的顶端固定连接有第一限位块220，把手套壳200的外侧壁右侧螺纹连接有限位栓240，把手套壳200滑动连接在管套300的外侧壁，把手套壳200用于对拿持云台装置提供便捷，支撑杆210用于对第一限位块220和第二限位块230进行支撑，第一限位块220用于对套环330的移动进行限位，限位栓240用于对把手套壳200和管套300进行相互固定；
21.请再次参阅图1-4，管套300的内腔左上侧固定连接有连接块310，连接块310的右侧壁固定连接有支撑板320，管套300固定连接在壳体100的底部，管套300用于对把手套壳200进行支撑，连接块310用于对支撑板320进行支撑固定，支撑板320用于对套环330进行支撑。
22.请再次参阅图1-3，为了使控制面板110能够对第一驱动电机130和第二驱动电机160的启停进行控制，壳体100的外侧壁前侧中间固定连接有控制面板110，控制面板110与第一驱动电机130和第二驱动电机160电性连接。
23.请再次参阅图1-3，为了提高蓄电池120的使用效率，壳体100的内腔底部固定连接有蓄电池120，蓄电池120与控制面板110电性连接，蓄电池120 为锂电池。
24.请再次参阅图1-3，为了使第三驱动电机180能够带动夹持装置190进行转动，第三连接杆170的右端固定连接有第三驱动电机180，第三驱动电机 180的输出端固定连接有夹持装置190，第三驱动电机180与控制面板110电性连接。
25.请再次参阅图1-4，为了使第二限位块230配合套环330对把手套壳200 和管套300的位置进行限位，支撑杆210的外侧壁右侧固定连接有第二限位块230，且第二限位块230自上而下依次排列。
26.请再次参阅图1-4，为了使套环330能够配合限位孔340使把手套壳200 能够在管套300上进行移动，支撑板320的右侧壁上下两侧固定连接有套环 330，且套环330滑动连接在支撑杆210的外侧壁，套环330的顶部右侧开有限位孔340。
27.在具体的使用时，本技术领域人员首先手动使用夹持装置190对摄像设备进行夹持，然后转动限位栓240，驱使把手套壳200与管套300之间能够相互转动，然后手持把手套壳200，把手套壳200带动支撑杆210转动，并向下拉扯把手套壳200，驱使第二限位块230与限位孔340纵向位置重合时，驱使套环330连同把手套壳200分别在支撑杆210和管套300上滑动，然后在适合位置停下，并转动限位栓240，驱使把手套壳200与管套300相互固定，然后手动操作控制面板110启动第一驱动电机130、第二驱动电机160和第三驱动电机180，第一驱动电机130带动第一连接杆140和第二连接杆150转动并驱使摄像设备以壳体100为圆心进行转动，同时第二驱动电机160带动第三连接杆170驱使持有设备进行纵向转动，接着第三驱动电机180带动夹持装置190和摄像设备进行横向转动，最后调整好摄像设备的角度后即可开始拍摄。
28.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
29.虽然在上文中已经参考实施例对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。