技术特征：
1.一种底盘固定结构，其特征在于：包括底盘，以及设于底盘上的若干吸盘底脚，还包括用于控制若干吸盘底脚的升降结构，所述吸盘底脚可升至底盘底面的上方。2.根据权利要求1所述的一种底盘固定结构，其特征在于：所述底盘上贯穿设置有用于所述吸盘底脚升降通过的通孔。3.根据权利要求1所述的一种底盘固定结构，其特征在于：所述升降结构包括可升降的安装于底盘内的升降架，以及用于控制升降架升降动作的驱动结构，所述吸盘底脚与升降架相连。4.根据权利要求3所述的一种底盘固定结构，其特征在于：所述吸盘底脚与升降架通过杠杆连接在一起，所述杠杆的中部可转动连接于底盘上，所述吸盘底脚安装于杠杆的一端，所述升降架用于控制杠杆的另一端升降。5.根据权利要求3所述的一种底盘固定结构，其特征在于：所述驱动结构包括固连于升降架上的齿条，以及固连于底盘上的电机，所述齿条沿升降架升降方向设置，所述电机的输出轴上安装有与齿条啮合传动的齿轮。6.根据权利要求3所述的一种底盘固定结构，其特征在于：所述底盘上沿升降架升降方向设有导向柱，所述升降架上设有与导向柱相匹配的导向孔。7.根据权利要求3所述的一种底盘固定结构，其特征在于：所述吸盘底脚与升降架通过杠杆连接在一起，所述吸盘底脚安装于杠杆的一端，所述杠杆另一端可转动连接于底盘上，还包括上端可转动连接于同一第一转轴上的第一施力杆、第二施力杆和第三施力杆，所述第一施力杆的下端可转动连接于杠杆上，所述第二施力杆的下端可转动连接于底盘上，所述第三施力杆的下端可转动连接于升降架上。8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种底盘固定结构，其特征在于：还包括用于控制吸盘底脚的升降高度的高度感应结构。
技术总结
本实用新型公开了一种底盘固定结构，包括底盘，以及设于底盘上的若干吸盘底脚，还包括用于控制若干吸盘底脚的升降结构，所述吸盘底脚可升至底盘底面的上方。针对现有的地脚长期与台面接触压住，容易变形的技术问题，本实用新型提供了一种底盘固定结构，它能在机器不工作时，自动使得吸盘底脚解锁上抬，使得机器更易拿起和搬动，同时提高了吸盘底脚的使用寿命。命。命。
技术研发人员：方志华 段志平
受保护的技术使用者：杭州厨意科技有限公司
技术研发日：2021.12.30
技术公布日：2023/1/3