用于扭矩传动装置的离合器或制动系统的制作方法

本发明涉及一种用于扭矩传动装置的离合器或制动系统，其具有布置成用于连接到驱动源的输入部和布置成用于连接到载荷的输出部。

背景技术：

1、例如用于车辆、风车等的传动系统是已知的。在自行车，尤其是竞赛自行车中，传动系统传统上包括用于传动系统的换挡轴承的前拨链器和后拨链器。拨链器的替代方案由齿轮毂形成，其中齿轮的换档由通常在后轮毂内的齿轮换档机构来适应。混合形式是已知的，其中具有至少两个可选择齿数比的齿毂扭矩传动装置联接在后轮毂和后链轮之间。这里，后链轮可以包括通过后拨链器可选择的多个齿轮。这里，齿毂可以代替前拨链器。

2、这种齿毂换挡机构可以包括一个或多个行星齿轮组。行星齿轮包括至少三个旋转构件，例如太阳轮、行星架和齿圈。离合器或制动系统可用于选择性地联接两个旋转构件，例如行星架和齿圈。当联接时，齿毂换档机构根据第一齿数比操作。当分离时，齿毂换档机构根据第二齿数比操作。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种用于扭矩传动装置的离合器或制动系统，其具有成本效益，可制造成小尺寸、易于操作和/或耐用。可选地或附加地，本发明的目的是提供一种用于扭矩传动装置的离合器或制动系统，其可以在载荷下(例如在蹬踏时)操作。可选地或附加地，本发明的目的是提供一种用于扭矩传动装置的离合器或制动系统，其可以在载荷下(例如在蹬踏时)操作用于联接和分离。可替换地或附加地，本发明的目的是提供一种用于扭矩传动装置的离合器或制动系统，其可以在载荷下(例如在蹬踏时)操作以进行升档和降档。更一般地，本发明的目的是提供一种用于扭矩传动装置的改善的离合器或制动系统，或至少一种用于扭矩传动装置的可选离合器或制动系统。可选地，本发明的一个目的是提供一种离合器或制动系统，其中可以防止锁定或至少可以减小锁定的风险。这里的锁定是指一种故障情况，其中离合器或制动系统的旋转被无意地防止。

2、根据一个方面，提供了一种用于扭矩传动装置的离合器或制动系统。这种离合器或制动系统可用于车辆，诸如自行车或汽车、风车等。离合器或制动系统具有布置成用于连接到驱动源的输入部和布置成用于连接到载荷的输出部。优选地，离合器或制动系统在输入部和输出部之间的载荷下是可操作的。更优选地，离合器或制动系统在联接时和分离时两者在输入部和输出部之间的载荷下是可操作的。优选地，在扭矩传动装置的升档和降档两者期间，离合器或制动系统在输入部和输出部之间的载荷下是可操作的。离合器或制动系统包括可连接到输入部的第一可旋转单元，例如壳体。离合器或制动系统包括可连接到输出部的第二可旋转单元。第一可旋转单元可连接到输出部并且第二可旋转单元可连接到输入部是可能的。第一可旋转单元包括至少一个第一邻接表面。第二可旋转单元包括至少一个第二邻接表面，该第二邻接表面布置成选择性地接合第一邻接表面。第一邻接表面和第二邻接表面彼此适应，以便允许在载荷下脱离，例如以便在载荷下脱离，例如在两个方向上脱离。离合器或制动系统包括第三可旋转单元。第三可旋转单元可以布置成与第二可旋转单元共同旋转。第三可旋转单元包括至少一个保持构件。第三可旋转单元布置成用于相对于第二可旋转单元选择性地处于一个或多个第一位置或一个或多个第二位置。将理解，第一位置可以是第一旋转位置和/或轴向位置，第二位置可以是第二、不同的旋转位置和/或轴向位置。至少一个保持构件在一个或多个第一位置中的第一位置中，将至少一个第二邻接表面锁定在第一设置中，优选地与至少一个第一邻接表面接合，用于将第二可旋转单元旋转地联接到第一可旋转单元。至少一个保持构件在一个或多个第二位置的第二位置中，将至少一个第二邻接表面释放到第二设置，优选地用于使至少一个第一邻接表面脱离，用于从第一可旋转单元分离第二可旋转单元。

3、因此，当第一邻接表面和第二邻接表面彼此适应以便允许在载荷下脱离，或以在载荷下脱离时，第二可旋转单元和第三可旋转单元的相对定位可以在第一位置锁定与至少一个第一邻接表面接合的至少一个第二邻接表面，并且在第二位置释放至少一个第二邻接表面以脱离至少一个第一邻接表面。因此，在一个或多个第一位置的第一位置中，第二可旋转单元可以可旋转地联接到第一可旋转单元，并且在一个或多个第二位置的第二位置中，第二可旋转单元可以从第一可旋转单元分离。

4、第三可旋转单元包括至少两个致动构件，至少两个致动构件布置成用于将第三可旋转单元相对于第二可旋转单元从第一位置移动到第二位置或从第二位置移动到第一位置。第三可旋转单元的第一致动构件布置成用于将第三可旋转单元相对于第二可旋转单元从第一位置移动到第二位置。第三可旋转单元的第二致动构件布置成用于将第三可旋转单元相对于第二可旋转单元从第二位置移动到第一位置。

5、离合器或制动系统包括第四单元，该第四单元包括选择器，该选择器布置成用于选择性地处于第一模式或第二模式。选择器布置成在第一模式中抓紧第一致动构件，用于将第三可旋转单元相对于第二可旋转单元从一个或多个第一位置中的第一位置旋转到一个或多个第二位置中的第二位置。选择器布置成在第二模式中抓紧第二致动构件，用于将第三可旋转单元相对于第二可旋转单元从一个或多个第二位置中的第二位置旋转到一个或多个第一位置中的第一位置。

6、第二可旋转单元包括牵开器构件，该牵开器构件布置成用于移动第一致动构件和/或第二致动构件脱离与选择器的接合。

7、至少一个第二邻接表面和第一致动构件成角度地定位，使得当至少一个第二邻接表面从第二设置移动到第一设置时，防止第一致动构件被选择器抓紧。优选地，至少一个第二邻接表面和第一致动构件成角度地定位，使得当至少一个第二邻接表面从第二布置移动到第一布置时，防止第一致动构件被在第一模式中的选择器抓紧。

8、因此，可以提供一种简单和有效的离合器或制动系统，其中，特别地，在保持上述优点的同时，降低了该系统在使用期间的锁定风险。因此，在第二邻接表面处于从在第二设置中的脱离状态移动到在第一设置中的接合状态的过程中的情况下，可以防止第三可旋转单元相对于第二可旋转单元的旋转。

9、可选地，所述至少一个第二邻接表面和所述第一致动构件定位成使得当所述至少一个第二邻接表面从所述第二设置移动到所述第一设置时，所述第一致动构件通过所述牵开器构件的后端保持与所述选择器脱离接合。优选地，所述至少一个第二邻接表面和所述第一致动构件定位成使得当所述至少一个第二邻接表面从所述第二设置移动到所述第一设置时，所述第一致动构件通过所述牵开器构件的后端保持与处于第一模式的所述选择器脱离接合。因此，牵开器构件的后端可以用于防止第一致动构件与选择器接合。

10、可选地，所述至少一个第二邻接表面和所述第一致动构件定位成使得当所述至少一个第二邻接表面从所述第二设置移动到所述第一设置时，所述第一致动构件搁置在所述牵开器构件的所述后端上。因此，牵开器构件可以物理地防止第一致动构件与选择器接合。

11、可选地，所述至少一个第二邻接表面和所述第一致动构件定位成使得当所述至少一个第二邻接表面从所述第二设置移动到所述第一设置时，所述第一致动构件偏置抵靠所述牵开器构件的后侧。因此，通过抵靠牵开器构件的后侧的摩擦可以保留第一致动构件。

12、可选地，所述至少一个第二邻接表面是抓紧构件，所述抓紧构件布置成用于径向地移动(例如枢转)与所述至少一个第一邻接表面接合以及脱离与所述至少一个第一邻接表面的接合。

13、可选地，所述至少一个第二邻接表面和所述第二致动构件成角度地定位，使得当至少一个抓紧构件接合所述至少一个保持构件的斜面并且所述抓紧构件的所述至少一个第二邻接表面接合所述第一单元的径向内表面或紧邻所述第一单元的径向内表面时，所述第二致动构件通过所述牵开器构件移动脱离与所述选择器的接合。因此，当锁定可能即将发生时，牵开器构件使第二致动构件从选择器脱离，用于防止锁定发生。

14、可选地，所述第一致动构件和所述第二致动构件铰接地连接到所述第三单元。

15、可选地，所述第一致动构件和所述第二致动构件通过弹性元件朝向所述第四单元偏置。因此，一旦释放，第一致动构件和第二致动构件被偏置以接合选择器。

16、可选地，所述第三单元相对于所述第二单元具有预定的角度分度位置，诸如六个预定的分度位置。预定的分度位置有助于使第三单元和第二单元相对于彼此呈现预定的角度取向。因此，可以使离合器或制动系统的操作更可靠。

17、可选地，所述第二单元和/或所述第三单元布置成使得每个分度位置具有与其相关联的角度偏置区域，使得当所述第二单元和所述第三单元在所述偏置区域内相对于彼此旋转时，所述第二单元和所述第三单元被偏置到所述预定的分度位置中。因此，一旦第二单元和第三单元处于从预定的分度位置起由偏置区域限定的角度范围内，第二单元和第三单元就自动地呈现预定的角度分度位置中的一个。

18、可选地，所述角度分度位置使得在所述分度位置中的至少一个中，所述抓紧构件定位在所述保持构件的顶部上。

19、可选地，所述角度分度位置使得在所述分度位置中的至少一个中，所述抓紧构件定位在所述保持构件的引导斜面上。

20、可选地，第三可旋转单元包括第一本体和第二本体，其中，第一本体包括至少一个保持构件，并且第二本体包括至少两个致动构件中的至少一个。

21、可选地，所述第三可旋转单元包括至少一个保持器，并且所述第二可旋转单元包括至少一个切口，或所述第二可旋转单元包括至少一个保持器，并且所述第三可旋转单元包括至少一个切口，用于通过所述至少一个保持器中的至少一个在所述至少一个切口中的至少一个中的弹性接合，在所述预定的角度分度位置中的一个中，相对于所述第三可旋转单元分度所述第二可旋转单元。因此，第三可旋转单元可以相对于第二可旋转单元呈现限定的角度位置。

22、可选地，所述至少一个切口具有用于将所述保持器朝向所述预定的分度位置偏置的锥形口。因此，锥形口可形成偏置区域。

23、可选地，所述保持器铰接地连接到所述第三可旋转单元，诸如用于围绕平行于所述第三可旋转单元的旋转轴的枢转轴枢转运动。

24、可选地，所述保持器形成能够沿着平行于所述第三可旋转单元的旋转轴的轴滑动的销。切口可以是轴向凹陷。销可以可滑动地容纳在第三旋转单元中，并且朝向第二旋转单元偏置，第二旋转单元具有至少一个轴向凹陷。销可以可滑动地容纳在第二旋转单元中、并且朝向第三旋转单元偏置，第三旋转单元具有至少一个轴向凹陷。

25、可选地，所述第三可旋转单元包括第一本体和第二本体，其中，所述第二本体包括所述第二致动构件，以及可选地包括所述第一致动构件。

26、可选地，所述第一本体旋转地弹性地联接到所述第二本体。

27、可选地，将所述第二单元和所述第三单元朝向预定的角度分度位置偏置的第一力小于将所述第一本体相对于所述第二本体偏置的第二力。

28、可选地，一旦所述第二单元和所述第三单元相对于彼此在所述偏置区域内旋转，所述第一致动构件和/或所述第二致动构件定位成移动脱离与所述选择器的接合。

29、可选地，所述至少一个第二邻接表面和所述第一致动构件成角度地定位，使得当所述至少一个抓紧构件接合所述至少一个保持构件的斜面并且所述抓紧构件的所述至少一个第二邻接表面接合或紧邻所述第一单元的径向内表面时，所述第一致动构件偏置抵靠所述牵开器构件的后侧，特别地，由布置在所述第三单元的所述第一本体和所述第二本体之间的弹性元件施加的切向弹簧力推动。

30、可选地，所述第三可旋转单元布置成用于与所述第二可旋转单元共同旋转，并且该系统布置成例如通过临时加速、制动或停止第二可旋转单元和/或第三可旋转单元用于临时改变第三可旋转单元相对于第二可旋转单元的旋转速度，用于从第一位置旋转到第二位置，或从第二位置旋转到第一位置。

31、可选地，第三可旋转单元能够相对于所述第二可旋转单元旋转。可选地，第三可旋转单元相对于第二可旋转单元的旋转角度大于360度。可选地，所述第三可旋转单元相对于所述第二可旋转单元的旋转角度不受限制。离合器或制动系统可以没有限制第三可旋转单元相对于第二可旋转单元的旋转角度的止动装置。

32、可选地，第三可旋转单元布置成相对于第二可旋转单元在一个并且相同的旋转方向上从一个或多个第一位置中的第一位置旋转到一个或多个第二位置中的第二位置，并且从第二位置旋转到一个或多个第一位置中的第一位置。第三可旋转单元可以相对于第二可旋转单元在连续的向前旋转中旋转，用于从第一位置移动到第二位置，并且从该第二位置移动到第一位置。第三可旋转单元可以相对于第二可旋转单元在连续的向后旋转中旋转，用于从第一位置移动到第二位置，并且从该第二位置移动到第一位置。

33、可选地，第三可旋转单元布置成相对于第二可旋转单元选择性地位于多个第一位置或第二位置中的一个。在多个第一位置的第一位置中的每个中，第三可旋转单元将至少一个第二邻接表面锁定成与至少一个第一邻接表面接合，用于将第二可旋转单元可旋转地联接到第一可旋转单元。在多个第二位置的第二位置中的每个中，第三可旋转单元释放至少一个第二邻接表面，用于使至少一个第一邻接表面脱离，用于从第一可旋转单元分离第二可旋转单元。第三可旋转单元可以布置成相对于第二可旋转单元在一个并且相同的旋转方向上从第一第一位置旋转到第一第二位置，并且从第一第二位置旋转到第二第一位置。第三可旋转单元可以布置成相对于第二可旋转单元在一个并且相同的旋转方向上从第二第一位置旋转到第二第二位置，并且从第二第二位置旋转到第三第一位置(或第一第一位置)。多个第一位置的第一位置可以例如围绕第二可旋转单元的周边是等间隔的。多个第二位置的第二位置可以例如围绕第二可旋转单元的周边是等间隔的。第一位置和第二位置可以交替地并且优选地围绕第二可旋转单元的周边是等间隔的。例如，三个第一位置和三个第二位置围绕第二可旋转单元的周边交替地间隔60度。

34、可选地，所述第二邻接表面与所述至少一个第一邻接表面的接合或脱离与输入扭矩和/或旋转速度无关，但仅依赖于处于第一相对位置或第二相对位置的第二可旋转单元和第三可旋转单元。

35、可选地，所述第一致动构件和所述第二致动构件布置成使得当所述第一致动构件偏置成与所述选择器接触时，所述第二致动构件保持与所述选择器相距一定距离，以及当所述第二致动构件偏置成与所述选择器接触时，所述第一致动构件保持与所述选择器相距一定距离。这有助于防止产生不希望的噪声。

36、可选地，第二可旋转单元的至少一个第二邻接表面铰接地连接到第二可旋转单元的其余部分。可选地，第二可旋转单元的至少一个第二邻接表面铰接地连接到第二可旋转单元的其余部分，以便具有单个枢轴。

37、可选地，选择器包括具有部分凹槽的凹槽。在第一模式中，部分凹槽允许接合第一致动构件。在第一模式中，部分凹槽可以允许防止第二致动构件的接合。在第二模式中，部分凹槽允许接合第二致动构件。在第二模式中，部分凹槽可以允许防止第一致动构件的接合。

38、可选地，凹槽包括第一部分凹槽、第二部分凹槽和第三部分凹槽。在第一模式中，第一部分凹槽和第二部分凹槽允许(例如对准)抓紧第一致动构件并且可选地不接合第二致动构件，并且在第二模式中，第二部分凹槽和第三部分凹槽允许(例如对准)抓紧第二致动构件并且可选地不接合第一致动构件。

39、可选地，第一部分凹槽、第二部分凹槽和第三部分凹槽在第四单元的圆柱形表面上在基本上平行于圆柱形表面的轴的方向上延伸。

40、可选地，第一部分凹槽布置成固定。例如，当离合器或制动系统用在轮轴组件或自行车中时，第一部分凹槽可以相对于自行车车架的轮轴固定布置。

41、可选地，第二部分凹槽和第三部分凹槽布置成例如相对于第一部分凹槽移动，例如相切地移动。可选地，第二部分凹槽和第三部分凹槽布置成在相反的方向上移动，例如在相反的方向上同时移动。

42、可选地，当所述第二部分凹槽从所述第二模式移动到所述第一模式时，所述第二部分凹槽布置成用于在与所述第一致动构件相同的方向上移动，并且当所述第三部分凹槽从所述第一模式移动到所述第二模式时，所述第三部分凹槽布置成用于在与所述第二致动构件相同的方向上移动。因此，选择器上的力被最小化，并且对于两个致动构件都是对称的。

43、可选地，所述第二部分凹槽和所述第三部分凹槽布置成在相同的方向上移动，例如在相同的方向上同时移动。第二部分凹槽和第三部分凹槽可以布置成一致地移动。第二部分凹槽和第三部分凹槽可以布置在第四单元的单一部件上。这允许坚固和简单的结构。

44、可选地，当所述第二部分凹槽从所述第二模式移动到所述第一模式时，所述第二部分凹槽布置成用于在与所述第一致动构件相同的方向上移动，并且当所述第三部分凹槽从所述第一模式移动到所述第二模式时，所述第三部分凹槽布置成用于在与所述第二致动构件相反的方向上移动。

45、可选地，所述第二部分凹槽和所述第三部分凹槽布置成相对于所述第一部分凹槽抵靠具有预定位置的端部止动件移动。因此，可以很好地限定第二部分凹槽和第三部分凹槽相对于第一部分凹槽的位置。

46、可选地，第四单元包括多个包括部分凹槽的凹槽，例如三个切屑部分凹槽的凹槽。

47、可选地，所述第一致动构件和所述第二致动构件布置成用于径向地移动(例如枢转)与所述第四单元接合和脱离与所述第四单元的接合。

48、可选地，所述第一邻接表面和/或所述第二邻接表面被偏置以脱离。因此，第一邻接表面和第二邻接表面的默认模式是脱离模式。然后，第三可旋转单元和第二可旋转单元的相对位置确定第一邻接表面和第二邻接表面是否接合或脱离。

49、可选地，离合器或制动系统包括多个第一邻接表面和/或多个第二邻接表面，例如分别沿着第一可旋转单元和/或第二可旋转单元的周边分布的多个第一邻接表面和/或多个第二邻接表面。可选地，第一邻接表面和/或第二邻接表面分别沿着第一可旋转单元和/或第二可旋转单元的周边基本均匀地分布。可选地，第一邻接表面的数量等于第二邻接表面的数量。

50、可选地，离合器或制动系统包括多个保持构件。

51、可选地，第一单元、第二单元、第三单元和/或第四单元是同轴的。可选地，所述第四单元至少部分地定位在所述第三可旋转单元内，和/或所述第三可旋转单元至少部分地定位在所述第二可旋转单元内，和/或所述第二可旋转单元至少部分地定位在所述第一可旋转单元内。

52、将理解，选择器的(一些)凹槽的所描述的布置也可以应用于用于扭矩传动装置的离合器或制动系统，所述扭矩传动装置具有布置成用于连接到驱动源的输入部和布置成用于连接到载荷的输出部，所述离合器系统包括：第一可旋转单元，能够连接到所述输入部或所述输出部，包括至少一个第一邻接表面；第二可旋转单元，能够分别连接到所述输出部或所述输入部，包括至少一个第二邻接表面，所述至少一个第二邻接表面布置成用于选择性地接合所述第一邻接表面，所述第一邻接表面和所述第二邻接表面彼此适应，以便允许在载荷下脱离，例如在两个方向上脱离；第三可旋转单元，包括至少一个保持构件，所述第三单元布置成用于相对于所述第二可旋转单元选择性地处于一个或多个第一旋转位置中的一个第一旋转位置或一个或多个第二旋转位置中的一个第二旋转位置，其中，所述至少一个保持构件在第一旋转位置将所述至少一个第二邻接表面锁定在第一设置中，用于将所述第二单元旋转地联接到所述第一单元，以及在第二旋转位置将所述至少一个第二邻接表面释放到第二设置，用于从所述第一单元分离所述第二单元；其中，所述第三可旋转单元包括第一致动构件和第二致动构件，所述第一致动构件布置成用于将所述第三可旋转单元相对于所述第二可旋转单元从第一位置移动到第二位置，所述第二致动构件布置成用于将所述第三可旋转单元相对于所述第二可旋转单元从第二位置移动到第一位置；第四单元，包括选择器，所述选择器布置成用于选择性地处于第一模式或第二模式，所述选择器在所述第一模式中布置成用于抓紧所述第一致动构件，用于将所述第三可旋转单元相对于第二可旋转单元从第一位置旋转到第二位置；所述选择器在所述第二模式中布置成用于抓紧所述第二致动构件，用于将所述第三可旋转单元相对于所述第二可旋转单元从第二位置旋转到第一位置。

53、根据一个方面，提供了一种扭矩传动装置，包括：离合器或制动系统，例如如本文中描述的离合器或制动系统，以及行星齿轮。离合器或制动系统可以布置在扭矩传动装置中，以便选择性地联接行星齿轮的太阳轮、行星架和齿圈中的两个。可选地，离合器或制动系统布置在扭矩传动装置中，以便选择性地联接行星架和齿圈。

54、可选地，所述齿圈旋转地固定到所述第一可旋转单元，并且所述行星架旋转地固定到所述第二可旋转单元，或所述齿圈旋转地固定到所述第二可旋转单元，并且所述行星架旋转地固定到所述第一可旋转单元。

55、可选地，所述太阳轮经由单向轴承连接到所述第四单元。

56、可选地，所述单向轴承布置成允许所述太阳轮相对于所述第四单元在向前方向上旋转。

57、可选地，所述单向轴承布置成允许所述太阳轮相对于所述第四单元以最小摩擦和/或最小噪声旋转。

58、可选地，所述单向轴承布置成锁定所述太阳轮相对于所述第四单元在向后方向上旋转。

59、可选地，所述单向轴承布置成允许高达118牛米的扭矩，和/或防止打滑。

60、可选地，所述单向轴承是具有辊或具有棘轮齿的径向单向轴承。

61、可选地，所述单向轴承是具有辊或具有棘轮齿的轴向单向轴承。

62、根据一个方面，提供了一种轮轴组件，诸如自行车轮轴组件，包括扭矩传动装置。

63、可选地，所述轮轴组件的轴旋转地固定到所述第四单元。

64、可选地，驱动器本体连接到所述第一可旋转单元或所述第二可旋转单元。

65、轮轴组件可以布置成用于容纳具有多个齿轮的盒子。

66、根据一个方面，提供了一种自行车轮毂，其包括如本文中描述的离合器或制动系统。如上所述，自行车轮毂可以包括扭矩传动装置。可选地，轮毂布置成用于容纳具有多个齿轮的盒子。

67、根据一个方面，提供了一种自行车，其包括如本文中描述的离合器或制动系统。自行车可以包括：扭矩传动装置，包括本文中描述的离合器或制动系统；以及行星齿轮。离合器或制动系统可以布置在所述扭矩传动装置中，以便选择性地联接所述行星齿轮的太阳轮、行星架和齿圈中的两个。可选地，离合器或制动系统布置在扭矩传动装置中，以便选择性地联接行星架和齿圈。可选地，扭矩传动装置包括在自行车的后轮毂中。可选地，具有多个齿轮的后盒附接到后轮毂。自行车可以包括后拨链器，用于选择后小齿轮的多个齿轮中的一个。可选地，自行车包括一个单个的前小齿轮。在这种情况下，扭矩传动装置可以模拟前拨链器的功能。

68、根据一个方面，提供了一种用于操作用于扭矩传动装置的离合器或制动系统的方法。这种方法可以在车辆(诸如自行车或汽车或风车等)中实施。离合器或制动系统具有布置成用于连接到驱动源的输入部和布置成用于连接到载荷的输出部。优选地，离合器或制动系统在输入部和输出部之间的载荷下是可操作的。更优选地，离合器或制动系统在联接时和分离时两者在输入部和输出部之间的载荷下是可操作的。优选地，在扭矩传动装置的升档和降档期间两者，离合器或制动系统在输入部和输出部之间的载荷下是可操作的。该方法包括提供如本文中描述的离合器或制动系统。该方法包括：将第三可旋转单元相对于第二可旋转单元从一个或多个第一旋转位置中的第一旋转位置旋转到一个或多个第二旋转位置中的第二旋转位置，用于脱离离合器或制动系统，并且将第三可旋转单元相对于第二可旋转单元从一个或多个第二旋转位置中的第二旋转位置旋转到一个或多个旋转位置的第一旋转位置，用于接合离合器或制动系统。

69、可选地，该方法包括使第三可旋转单元与第二可旋转单元共同旋转，并且例如通过临时加速、制动或停止第二可旋转单元和/或第三可旋转单元来临时改变第三可旋转单元相对于第二可旋转单元的旋转速度，用于将第三可旋转单元相对于第二可旋转单元从一个或多个第一旋转位置中的第一位置旋转到一个或多个第二旋转位置中的第二位置，或从一个或多个第二旋转位置中的第二位置旋转到一个或多个第一旋转位置中的第一位置。

70、可选地，该方法包括在所述第三可旋转单元已经从一个或多个第一旋转位置中的第一旋转位置旋转到一个或多个第二旋转位置中的第二旋转位置之后或从一个或多个第二旋转位置中的第二旋转位置旋转到一个或多个第一旋转位置中的第一旋转位置，自动恢复所述第三可旋转单元与所述第二可旋转单元的共同旋转。

71、根据一个方面，提供了一种用于操作用于扭矩传动装置的离合器或制动系统的方法。这种方法可以在车辆(诸如自行车或汽车或风车等)中实施。离合器或制动系统具有布置成用于连接到驱动源的输入部和布置成用于连接到载荷的输出部。优选地，离合器或制动系统在输入部和输出部之间的载荷下是可操作的。更优选地，离合器或制动系统在联接时和分离时两者在输入部和输出部之间的载荷下是可操作的。优选地，在扭矩传动装置的升档和降档两者期间，离合器或制动系统在输入部和输出部之间的载荷下是可操作的。该方法包括提供如本文中描述的离合器或制动系统。该方法包括例如通过临时加速、制动或停止第二可旋转单元和/或第三可旋转单元来临时改变第三可旋转单元相对于第二可旋转单元的旋转速度，用于将第三可旋转单元相对于第二可旋转单元从一个或多个第一旋转位置中的第一旋转位置旋转到一个或多个第二旋转位置中的第二旋转位置，或从一个或多个第二旋转位置中的第二旋转位置旋转到一个或多个第一旋转位置中的第一旋转位置。

72、可选地，该方法包括在一个并且相同的旋转方向上将第三可旋转单元从一个或多个第一旋转位置中的第一旋转位置旋转到一个或多个第二旋转位置中的第二旋转位置，以及从一个或多个第二旋转位置中的第二旋转位置旋转到一个或多个第一旋转位置中的第一旋转位置。

73、可选地，该方法包括：选择器在所述第一模式中抓紧所述第一致动构件，用于将所述第三可旋转单元从一个或多个第一旋转位置中的第一旋转位置旋转到一个或多个第二旋转位置中的第二旋转位置；以及选择器在所述第二模式中抓紧所述第二致动构件，用于将所述第三可旋转单元从一个或多个第二旋转位置中的第二旋转位置旋转到一个或多个第一旋转位置中的第一旋转位置。

74、根据一个方面，提供了一种用于操作用于扭矩传动装置的离合器或制动系统的方法。这种方法可以在车辆(诸如自行车或汽车或风车等)中实施。离合器或制动系统具有布置成用于连接到驱动源的输入部和布置成用于连接到载荷的输出部。优选地，离合器或制动系统在输入部和输出部之间的载荷下是可操作的。更优选地，离合器或制动系统在联接时和分离时两者在输入部和输出部之间的载荷下是可操作的。优选地，在扭矩传动装置的升档和降档期间两者，离合器或制动系统在输入部和输出部之间的载荷下是可操作的。该方法包括提供如本文中描述的离合器或制动系统。该方法包括：选择器在所述第一模式中抓紧所述第一致动构件，用于将所述第三可旋转单元从一个或多个第一旋转位置中的第一旋转位置旋转到一个或多个第二旋转位置中的第二旋转位置；以及择器在所述第二模式中抓紧所述第二致动构件，用于将所述第三可旋转单元从一个或多个第二旋转位置中的第二旋转位置旋转到一个或多个第一旋转位置中的第一旋转位置。

75、可选地，该方法包括：在一个或多个第一旋转位置中的第一旋转位置中，锁定所述至少一个第二邻接表面，用于将所述第二可旋转单元旋转地联接到所述第一可旋转单元；以及在一个或多个第二旋转位置中的第二旋转位置中，释放所述至少一个第二邻接表面，用于将所述第二可旋转单元从所述第一可旋转单元分离。

76、可选地，第一致动构件和/或第二致动构件被偏置成与选择器接触。

77、可选地，该方法包括：在所述第三可旋转单元已经从一个或多个第一旋转位置中的第一旋转位置旋转到一个或多个第二旋转位置中的第二旋转位置之后，例如主动地移动所述第一致动构件脱离与所述选择器的接合，和/或在所述第三可旋转单元已经从一个或多个第二旋转位置中的第二旋转位置旋转到一个或多个第一旋转位置中的第一旋转位置之后，例如主动地移动所述第二致动构件脱离与所述选择器的接合。

78、可选地，选择器包括具有部分凹槽的凹槽，并且该方法包括：在所述第一模式中，允许所述部分凹槽接合(例如对准)所述第一致动构件并且防止所述第二致动构件的接合；以及在所述第二模式中，允许所述部分凹槽接合(例如对准)所述第二致动构件并且防止所述第一致动构件的接合。

79、可选地，当第一致动构件与选择器接触时，第二致动构件保持与选择器相距一定距离，或当第二致动构件与选择器接触时，第一致动构件保持与选择器相距一定距离，并且该方法包括：选择性地将所述选择器设定在所述第一模式或所述第二模式中，其中，在所述第一模式中，所述选择器处于用于所述第一致动构件的抓紧模式和用于所述第二致动构件的非抓紧模式，并且在所述第二模式中，所述选择器处于用于所述第一致动构件的非抓紧模式和用于所述第二致动构件的抓紧模式。

80、可选择地，选择器包括凹槽，该凹槽包括第一部分凹槽、第二部分凹槽和第三部分凹槽，其中，在第一模式中，第一部分凹槽和第二部分凹槽允许抓紧(例如对准)第一致动构件并且可选择地不接合第二致动构件，并且在第二模式中，第二凹槽和第三凹槽允许抓紧(例如对准)第二致动构件并且可选地不接合第一致动构件。

81、可选地，该方法包括在相反的方向上移动所述第二部分凹槽和所述第三部分凹槽，例如在相反的方向上同时移动所述第二部分凹槽和所述第三部分凹槽。

82、可选地，该方法包括：当所述第二部分凹槽从所述第二模式移动到所述第一模式时，在与所述第一致动构件相同的方向上移动所述第二部分凹槽，以及当所述第三部分凹槽从所述第一模式移动到所述第二模式时，在与所述第二致动构件相同的方向上移动所述第三部分凹槽。

83、将理解，可以组合上述方面、特征和选项中的任何一个或多个。将理解，根据方面中的一个描述的选项中的任何一个可以同样适用于其它方面中的任何一个。还将清楚的是，根据离合器或制动系统所描述的所有方面、特征和选项同样适用于该方法，反之亦然。