导向链承载系统的制作方法

本发明涉及导向链承载系统领域，更准切地，是一种展开和储存导向链的系统，导向链为一方面连接到单个静态连接点，另一方面连接到移动工作站的柔性线缆和/或管道导向。

背景技术：

1、更准确地，移动工作站需要在工作表面上操作。移动工作站的运动幅度随着工作表面的增大而增大。因此，导向链的所需长度变长，导向链的长度可能超过几米，以到达离静态连接点最远的极端操作位置。

2、导向链根据移动工作站的运动而展开或缩回，以支撑柔性线缆和/或管道，并且允许移动工作站从离静态连接点最近的操作位置一直移动到离静态连接点最远的操作位置。

3、导向链确保在移动工作站需要到达的有效区域的任何位置为柔性线缆和/或管道(电力和通信线缆、水管、压缩空气管等)导向。众所周知，导向链用于为软管、线缆、管道等导向。一个示例是“igus”商标下的商品化。

4、如文献us 2003/0000198 a1中所公开的，导向链是由许多链节以铰接方式相互连接而成的。

5、当移动工作站靠近静态连接点时，导向链必须被储存。当移动工作站靠近离静态连接点最远的操作位置时，导向链也必须被展开。

6、在为柔性供应管道导向的导向装置领域中，已知使用导向链的返回轮，导向链至少部分地缠绕在返回轮上，该返回轮包括链滑轮，链滑轮在该导向链的一部分上自由滚动并且由该导向链的运动驱动，其中在该工作站的运动过程中，导向链的过剩长度被收起并且放置成环形。

7、文献us 4 600 817是移动工作站通过柔性管道连接到静态连接点的一个示例。

8、然而，这个已知的导向系统包括一旦被安装在导向系统中就向两个相反方向弯曲的导向链，这是一种非常罕见的且非常昂贵的导向链。这种已知的导向系统也没有对导向链的折叠提供保护。

9、长于几米的导向链绕轴的简单卷绕需要占用一定的体积，其尺寸与普通的库(sheds)尺寸不相容。目前还没有现实的解决方案可以完全展开或收回超过14米的导向链。

10、因此，本发明的目的是简单、安全和高效地展开和储存只向一个方向弯曲的导向链，无论移动工作站在离静态连接点最接近的操作位置和离静态连接点最远的操作位置之间处于什么位置，都能避免导向链的折叠，无论导向链的长度是多少。

11、本发明的另一个目的是提出一种解决方案，在移动工作站处于离静态连接点最近的位置时，展开和存储导向链而不浪费存储空间。

技术实现思路

1、因此，本发明涉及权利要求1所描述的导向链承载系统。

2、静态连接点是配送不同供给(电、水、压缩空气等)的地方。该不同的供给都以相似定位分组在相同元件上，并且可通过可连接到管道和/或线缆末端的元件获得。

3、移动工作站是能够在工作空间中执行若干动作的操作装置。例如，在农业领域，移动工作站可以增湿、通风、定位和移除基质、运送食物等。

4、因此，本发明使得简单、高效、安全地展开和储存导向链成为可能。

5、根据本发明，直导向链意味着导向链能够在同一平面内弯曲，但不能折叠。只要导向链保持在同一平面内，直导向链就可以弯曲。导向链的平面通常是竖直的。

6、避免导向链的折叠非常重要。根据本发明，折叠是指形成超出导向链可承受的机械极限的折叠。因此，导向链折叠可能导致导向链本身的损坏，以及线缆和管道的损坏。

7、储存导向链所需的空间也是优化装置的一个重要标准。增加工作表面会导致移动工作站的行进距离增加，从而导致导向链的长度增加。折叠导向链的风险和储存所需的空间随着导向链的长度而增加。

8、根据本发明，一个元件“靠近”另一个元件意味着这些元件处于相同的位置，相同的方向，并且位于有限的距离处。该有限的距离是在确保操作期间每个元件稳定固定的同时可能的最小距离。

9、根据各个方面，可以实施以下特征中的一个或多个。

10、根据一些实施例，本发明涉及权利要求2所描述的导向链承载系统。

11、因此，最常见类型和简单结构的导向链能够用作导向链。

12、根据一些实施例，本发明涉及权利要求3所描述的导向链承载系统。

13、由于该安全线缆，减少了施加在导向链以及线缆和/或管道上的张力，减少了导向链的磨损，并且降低了导向链断裂的风险。

14、根据一些实施例，本发明涉及权利要求4所描述的导向链承载系统。

15、因此，标准可用的工业异步发动机能够被用来操作导向链承载系统。

16、根据一些实施例，本发明涉及权利要求5所描述的导向链承载系统。

17、因此，只有当第一发动机实际在移动移动工作站时，第二发动机才能启动。尽管向第一发动机发出了移动信号，如果第一发动机不能移动，第二发动机也可以停止。这种配置避免了在工作站不移动时使补偿小车移动。

18、因此，施加在导向链上的磨损可以得到控制。

19、施加在安全线缆上的张力保持在控制器中记录的目标值，在定义的范围内。目标张力的值取决于所使用的材料、不同可移动元件的重量和移动工作站的位置。

20、根据一些实施例，本发明涉及权利要求6所描述的导向链承载系统。

21、因此，如果一个参数超出正常操作范围，可以对系统进行固定化处理。这降低了损坏风险并且限制了损坏。

22、根据一些实施例，本发明涉及权利要求7所描述的导向链承载系统。

23、因此，有人可以被告知，装置中存在问题，并且能够尝试手动解决该问题，例如移动工作站在移动过程中被元件阻挡。

24、根据一些实施例，本发明涉及权利要求8所描述的导向链承载系统。

25、因此，导向链能够由补偿小车承载，允许导向链根据恒定直径形成环。

26、根据一些实施例，本发明涉及权利要求9所描述的导向链承载系统。

27、由于该定滑轮的存在，导向链能够在移动工作站上方或工作表面下方向后弯曲，优化了导向链承载系统所使用的空间。

28、根据一些实施例，本发明涉及权利要求20所描述的导向链承载系统。

29、由于该装置，导向链的重量主要由横向纵向的容器来支撑。因此，这种装置减少了导向链和导向链承载系统的磨损，降低了导向链断裂的风险。

30、根据一些实施例，本发明涉及权利要求11所描述的导向链承载系统。

31、根据一些实施例，本发明涉及权利要求12所描述的装置。

32、在一些应用中，在地面和工作表面之间需要空的空间，例如，允许进入维修或清洁。因此，这个空的空间可以用来存储导向链，而不需要使用任何额外的占地面积。

33、根据一些实施例，本发明涉及权利要求13所描述的装置。

34、因此，地面占地面积得到了优化，产量因上下放置的工作区的数量而成倍增加，而无需投资于若干额外的移动工作站。

35、因此，关于工作表面的大小，仅存的限制是与执行所有操作的时间限制相比，移动工作站在整个工作表面上操作所要求的时间。例如，在农业领域就存在这种时间限制。

36、根据一些实施例，本发明涉及权利要求14所描述的装置。

37、因此，例如，自动培养装置每平方米的产量，可以增加并且优化到最大。

38、这些应用领域要求在工作表面上有重型元件，要求沿着工作表面的两个横向边缘基于地面进行加固。因此，导向链的长度必须至少是一个工作区的全长加上到达离静态连接点最远的工作区的长度。