技术特征：
1.一种管道修复缠绕装置，其特征在于，包括：支撑框架，以及支撑框架上设置的轴向动力装置、周向动力装置和展布装置；所述展布装置用于承载用于修复管道的纱布；所述周向动力装置用于带动所述展布装置沿被修复管道的周向移动；所述轴向动力装置用于带动所述展布装置沿被修复管道的轴向移动;所述展布装置设置在所述轴向动力装置上；所述轴向动力装置设置在所述周向动力装置上，周向动力装置同时带动轴向动力装置和展布装置环绕被修复管道移动；或者，所述展布装置设置在所述周向动力装置上；所述周向动力装置设置在所述轴向动力装置上，轴向动力装置同时带动周向动力装置和展布装置沿被修复管道轴向移动。2.根据权利要求1所述的管道修复缠绕装置，其特征在于，所述支撑框架包括：本体、支腿；所述本体通过支腿骑设在被修复管道上；所述支撑框架包括两对以上且间隔设置的所述支腿，每对支腿包括两个左右对称设置的支腿；所述支腿底部设置有滑轮，用于支撑框架可沿被修复管道行走。3.根据权利要求2所述的管道修复缠绕装置，其特征在于，所述支腿可摆转地设置在所述本体上；所述支腿和本体上设置有定位孔，用于支腿展开或收起后利用定位销插入定位孔将两者锁定。4.根据权利要求1所述的管道修复缠绕装置，其特征在于，所述轴向动力装置包括：车架、轴向驱动电机和轴向传动机构；所述支撑框架上沿管道的轴向设置有轴向轨道；所述车架可移动地架设在所述轴向轨道上；轴向驱动电机用于通过轴向传动机构驱动所述车架沿所述轴向轨道移动。5.根据权利要求4所述的管道修复缠绕装置，其特征在于，所述轴向传动机构为齿轮齿条传动副，所述轴向驱动电机设置在所述车架上，轴向驱动电机的动力输出轴上固定设置有齿轮，支撑框架上沿管道轴向铺设有与齿轮啮合配合的齿条；或者，所述轴向传动机构为丝杠传动副，所述轴向驱动电机设置在所述支撑框架上，支撑框架上沿管道轴向可转动地设置有丝杠；轴向驱动电机的动力输出轴与所述丝杠连接，所述车架上设置有与丝杠适配的传动螺母。6.根据权利要求4所述的管道修复缠绕装置，其特征在于，所述周向动力装置包括环形座、环形连接架、周向驱动机构；所述环形座与所述车架固定连接；所述环形座和环形连接架用于套装在被修复管道外；所述环形连接架可转动地设置在所述环形座上；所述展布装置设置在所述环形连接架上；所述周向驱动机构用于驱动所述环形连接架转动，以及带动所述展布装置围绕着被修复管道移动，进而将所述展布装置上的纱布展开并缠绕在被修复管道上。7.根据权利要求6所述的管道修复缠绕装置，其特征在于，所述环形连接架上设置有环形限位板，环形座上设置有上环夹持轮组和下环夹持轮组；上环夹持轮组包括多个在环形限位板上方以及环形连接架周向上布设的上环v型滚轮；下环夹持轮组包括多个在环形限
位板下方以及环形连接架周向上布设的下环v型滚轮；上环v型滚轮和下环v型滚轮分别在上下两侧夹持住所述环形限位板，用于所述环形连接架的转动过程中导向和限位，以及避免所述环形连接架脱离环形座。8.根据权利要求7所述的管道修复缠绕装置，其特征在于，所述上环v型滚轮和下环v型滚轮的外圆周面上设置有v型卡槽，环形限位板卡装在v型卡槽内；环形限位板上下两侧边缘横截面形状为与v型卡槽卡装配合的锥形。9.根据权利要求6所述的管道修复缠绕装置，其特征在于，所述周向驱动机构包括周向驱动电机和齿轮传动机构；所述周向驱动电机设置在所述环形座上，环形连接架外圆周向上设置有环形齿轮结构，所述周向驱动电机依次通过齿轮或齿轮传动组、环形齿轮结构驱动环形连接架转动；或者，所述周向驱动电机设置在所述环形连接架上，环形座上设置有环形齿轮结构，所述周向驱动电机依次通过齿轮或齿轮传动组、环形齿轮结构驱动环形连接架转动。10.根据权利要求6所述的管道修复缠绕装置，其特征在于，所述展布装置包括：左半轴、中轴、右半轴、涨芯套和锁紧卡套；左半轴和右半轴分别可转动地设置在展布装置两侧的所述环形连接架上；纱布卷套装在所述中轴上，两个涨芯套分别自两端插入纱布卷和中轴之间，进而将两者锁紧固定；所述左半轴和右半轴上设置有u形卡槽，中轴两端设置有与u形卡槽卡接配合的卡头；锁紧卡套卡套在卡头和u形卡槽外，进而将中轴与左半轴和右半轴锁紧固定。11.根据权利要求10所述的管道修复缠绕装置，其特征在于，所述环形连接架上设置有安装座，所述左半轴或右半轴可转动地设置在安装座上；还包括套装在左半轴或右半轴上的压盘，压盘和安装座端面之间设置有摩擦片，用于在纱布卷转动过程提供阻尼力，避免纱布卷随意转动。12.根据权利要求10所述的管道修复缠绕装置，其特征在于，所述环形连接架还设置有张力装置，所述张力装置包括支座、旋转张力架；自纱布卷引出的纱布经过旋转张力架后缠绕在被修复管道上。
技术总结
本发明提供了一种管道修复缠绕装置，涉及石油输送技术领域，其包括支撑框架，以及支撑框架上设置的轴向动力装置、周向动力装置和展布装置；所述展布装置用于承载用于修复管道的纱布；所述周向动力装置用于带动所述展布装置沿被修复管道的周向移动；所述轴向动力装置用于带动所述展布装置沿被修复管道的轴向移动。本发明采用机械装置，实现机械化缠绕纤维纱布，在一段距离管线上实现往复运动，克服人工缠绕纱布，减轻操作者劳动强度。从而达到快速抢修管道，满足油田原油输送不间断的要求。满足油田原油输送不间断的要求。满足油田原油输送不间断的要求。
技术研发人员：刘波 武飞 金立群 袁伟 武丰 李强 董净净 纪晓飞
受保护的技术使用者：胜利新大新材料股份有限公司
技术研发日：2022.01.14
技术公布日：2022/2/18