一种机械用高速轴承内外圈生产装配机械手

1.本发明涉及轴承生产领域，具体涉及一种机械用高速轴承内外圈生产装配机械手。


背景技术：

2.轴承是当代机械设备中一种重要零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，而机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
3.高速轴承的装配是先将内圈、保持架和滚动体组装成内圈组件，然后再将该内圈组件与外圈进行装配。在目前的装配技术中，大多数流水线都是利用外界的压力来实现外圈的装配，然而，采用这种装配方法会使轴承遭受磨损，从而将大大降低其使用寿命，因此，后来就出现了基于热膨胀原理的、利用电加热器来进行外圈装配的方法。
4.现有的高度轴承内外圈装配装置采用带有磁感应加热或电加热的加热件对轴承外圈进行加热时，大多仅仅对轴承外圈内壁进行加热，依靠轴承外圈自身的导热性进行整体加热，加热效率较慢，进而导致生产装配效率较低，并且针对与不同直径的轴承外圈需要与之相匹配的加热件对其进行加热，生产成本较高，满足不了工厂的生产需求。
5.基于此，本发明设计了一种机械用高速轴承内外圈生产装配机械手以解决上述问题。


技术实现要素：

6.解决的技术问题
7.针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种机械用高速轴承内外圈生产装配机械手。
8.技术方案
9.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
10.一种机械用高速轴承内外圈生产装配机械手，包括放置台，所述放置台上表面的一端固定连接有侧板，所述侧板的左侧面开设有滑槽，所述侧板的上表面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出转轴固定连接有第一丝杆，且第一丝杆的底端与滑槽的内底壁转动连接，所述第一丝杆的外表面螺纹连接有第一滑块，且第一滑块滑动连接于滑槽的内部，所述第一滑块的底面固定连接有连接柱，所述连接柱的下方设置有夹持机构、辅助加热机构和顶出机构。
11.更进一步地，所述夹持机构包括连接框，所述连接框的上表面固定连接于连接柱的底面，所述连接框的底面固定连接有箱体，所述箱体的上表面固定连接有第二电机，且第二电机位于连接框的内部，所述第二电机的输出转轴固定连接有第二丝杆，且第二丝杆的底端与箱体的内底壁转动连接，所述第二丝杆的外表面螺纹连接有第二滑块。
12.更进一步地，所述第二滑块的外表面开设有两组相对称的第一转动槽，每个所述第一转动槽的内部均铰接有转杆，所述箱体的外表面开设有两组相对称的移动槽，每个所述移动槽的内部均滑动连接有推块，每个所述推块靠近第二滑块的一侧面均固定连接有铰接块，每个所述铰接块远离推块的一侧面均开设有第二转动槽，所述转杆远离第一转动槽的一端铰接于第二转动槽的内部。
13.更进一步地，每个所述推块远离第二滑块的一侧面均固定连接有弧形撑板，且弧形撑板位于箱体的外部，所述弧形撑板远离推块的一侧面镶嵌有第一加热器。
14.更进一步地，每个所述推块的两侧面均开设有导向槽，每个所述导向槽的内部均滑动连接有导向块，且导向块远离推块的一端固定连接于移动槽的内壁。
15.更进一步地，所述辅助加热机构包括环形罩，所述环形罩的内壁固定连接于箱体的外表面，所述环形罩的内壁镶嵌有第二加热器，所述环形罩的内顶壁开设有等距离排列的通孔。
16.更进一步地，所述顶出机构包括环形块和联动板，所述环形块的底面镶嵌有第三加热器，所述环形块的上表面固定连接有与通孔相适配的联动杆，且联动杆的顶端贯穿通孔的内壁并固定连接于联动板的底面，所述联动板的内部开设有圆槽，所述环形罩的外表面固定连接有两个相对称的电动推杆，两个所述电动推杆的伸缩端均固定连接于联动板的底面。
17.更进一步地，所述放置台的上表面开设有十字定位槽，所述十字定位槽位于连接柱的正下方。
18.有益效果
19.采用本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：
20.1、本发明通过设置夹持机构，通过将轴承外圈放置在箱体的外部，并通过第二电机的输出转轴带动第二丝杆旋转，使第二滑块在第二丝杆上移动，从而使转杆在第一转动槽和第二转动槽的内部转动，进而将推块通过移动槽从箱体的内部推出，使第一加热器贴靠在轴承外圈的内壁上，能够对不同直径大小的轴承外圈进行夹持固定，并通过第一加热器均匀的对轴承外圈的内壁进行加热，使轴承外墙受热膨胀后扩大其内圈支撑，便于后续装配。
21.2、本发明通过设置辅助加热机构，通过第二加热器对轴承外圈的外壁进行加热，使轴承外圈的内壁与外壁同时受热，能够有效的提升轴承外圈的加热效率，进而提升轴承外圈的装配效率。
22.3、本发明通过设置顶出机构，通过电动推杆的伸缩端带动联动板向下移动，从而使联动杆推动环形块向下移动，进而将第三加热器贴靠在轴承外圈的顶部，能够对轴承外部的顶部进行加热，加快了对轴承外圈的加热效率，并使电动推杆的伸缩端带动联动板持续下降，能够将轴承外圈从环形罩和箱体之间的缝隙中推出，进而对轴承外圈与轴承内圈进行装配，提升轴承的装配效率。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本发明的立体图；
25.图2为本发明主视图的剖视图；
26.图3为本发明的夹持机构、辅助加热机构和顶出机构的结构图；
27.图4为本发明的夹持机构、辅助加热机构和顶出机构的结构示意图；
28.图5为本发明图4中a处结构的放大示意图。
29.图中的标号分别代表：1、放置台；2、侧板；3、滑槽；4、第一电机；5、第一丝杆；6、第一滑块；7、夹持机构；701、连接框；702、箱体；703、第二电机；704、第二丝杆；705、第二滑块；706、第一转动槽；707、转杆；708、移动槽；709、导向块；710、推块；711、导向槽；712、铰接块；713、第二转动槽；714、弧形撑板；715、第一加热器；8、辅助加热机构；801、环形罩；802、通孔；803、第二加热器；9、顶出机构；901、环形块；902、第三加热器；903、联动杆；904、联动板；905、圆槽；906、电动推杆；10、连接柱；11、十字定位槽。
具体实施方式
30.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.下面结合实施例对本发明作进一步的描述。
32.实施例1
33.如图1-5所示一种机械用高速轴承内外圈生产装配机械手，包括放置台1，放置台1上表面的一端固定连接有侧板2，侧板2的左侧面开设有滑槽3，侧板2的上表面固定连接有第一电机4，第一电机4的输出转轴固定连接有第一丝杆5，且第一丝杆5的底端与滑槽3的内底壁转动连接，第一丝杆5的外表面螺纹连接有第一滑块6，且第一滑块6滑动连接于滑槽3的内部，第一滑块6的底面固定连接有连接柱10，连接柱10的下方设置有夹持机构7、辅助加热机构8和顶出机构9，夹持机构7包括连接框701，连接框701的上表面固定连接于连接柱10的底面，连接框701的底面固定连接有箱体702，箱体702的上表面固定连接有第二电机703，且第二电机703位于连接框701的内部，该第一电机4和第二电机703均使用5ik90gn-yf正反转电机，第二电机703的输出转轴固定连接有第二丝杆704，且第二丝杆704的底端与箱体702的内底壁转动连接，第二丝杆704的外表面螺纹连接有第二滑块705，第二滑块705的外表面开设有两组相对称的第一转动槽706，每个第一转动槽706的内部均铰接有转杆707，箱体702的外表面开设有两组相对称的移动槽708，每个移动槽708的内部均滑动连接有推块710，每个推块710靠近第二滑块705的一侧面均固定连接有铰接块712，每个铰接块712远离推块710的一侧面均开设有第二转动槽713，转杆707远离第一转动槽706的一端铰接于第二转动槽713的内部，每个推块710远离第二滑块705的一侧面均固定连接有弧形撑板714，且弧形撑板714位于箱体702的外部，弧形撑板714远离推块710的一侧面镶嵌有第一加热器715，每个推块710的两侧面均开设有导向槽711，每个导向槽711的内部均滑动连接有导向块709，且导向块709远离推块710的一端固定连接于移动槽708的内壁，通过将轴承外圈放
置在箱体702的外部，并启动第二电机703，使第二电机703的输出转轴带动第二丝杆704旋转，并使第二滑块705在第二丝杆704上移动，从而使转杆707在第一转动槽706和第二转动槽713的内部转动，进而将推块710通过移动槽708从箱体702的内部推出，使第一加热器715贴靠在轴承外圈的内壁上，能够对轴承外圈进行夹持固定，并通过第一加热器715均匀的对轴承外圈的内壁进行加热，使轴承外墙受热膨胀后扩大其内圈支撑，便于后续装配。
34.实施例2
35.实施例2是对实施例1的进一步改进。
36.如图1-5所示的一种机械用高速轴承内外圈生产装配机械手，包括放置台1，放置台1上表面的一端固定连接有侧板2，侧板2的左侧面开设有滑槽3，侧板2的上表面固定连接有第一电机4，第一电机4的输出转轴固定连接有第一丝杆5，且第一丝杆5的底端与滑槽3的内底壁转动连接，第一丝杆5的外表面螺纹连接有第一滑块6，且第一滑块6滑动连接于滑槽3的内部，第一滑块6的底面固定连接有连接柱10，连接柱10的下方设置有夹持机构7、辅助加热机构8和顶出机构9，辅助加热机构8包括环形罩801，环形罩801的内壁固定连接于箱体702的外表面，环形罩801的内壁镶嵌有第二加热器803，环形罩801的内顶壁开设有等距离排列的通孔802，通过第二加热器803对轴承外圈的外壁进行加热，使轴承外圈的内壁与外壁同时受热，能够有效的提升轴承外圈的加热效率，进而提升轴承外圈的装配效率。
37.实施例3
38.实施例3是对实施例1的进一步改进。
39.如图1-5所示的一种机械用高速轴承内外圈生产装配机械手，包括放置台1，放置台1上表面的一端固定连接有侧板2，侧板2的左侧面开设有滑槽3，侧板2的上表面固定连接有第一电机4，第一电机4的输出转轴固定连接有第一丝杆5，且第一丝杆5的底端与滑槽3的内底壁转动连接，第一丝杆5的外表面螺纹连接有第一滑块6，且第一滑块6滑动连接于滑槽3的内部，第一滑块6的底面固定连接有连接柱10，连接柱10的下方设置有夹持机构7、辅助加热机构8和顶出机构9，顶出机构9包括环形块901和联动板904，环形块901的底面镶嵌有第三加热器902，该第一加热器715、第二加热器803和第三加热器902均使用500w电加热器，环形块901的上表面固定连接有与通孔802相适配的联动杆903，且联动杆903的顶端贯穿通孔802的内壁并固定连接于联动板904的底面，联动板904的内部开设有圆槽905，环形罩801的外表面固定连接有两个相对称的电动推杆906，该电动推杆906使用xtl100型电动推杆，两个电动推杆906的伸缩端均固定连接于联动板904的底面，通过启动电动推杆906，使电动推杆906的伸缩端带动联动板904向下移动，从而使联动杆903推动环形块901向下移动，进而将第三加热器902贴靠在轴承外圈的顶部，能够对轴承外部的顶部进行加热，加快了对轴承外圈的加热效率，并使电动推杆906的伸缩端带动联动板904持续下降，能够将轴承外圈从环形罩801和箱体702之间的缝隙中推出，进而对轴承外圈与轴承内圈进行装配，提升轴承的装配效率。
40.实施例4
41.实施例4是对实施例1的进一步改进。
42.如图1-5所示的一种机械用高速轴承内外圈生产装配机械手，包括放置台1，放置台1上表面的一端固定连接有侧板2，侧板2的左侧面开设有滑槽3，侧板2的上表面固定连接有第一电机4，第一电机4的输出转轴固定连接有第一丝杆5，且第一丝杆5的底端与滑槽3的
内底壁转动连接，第一丝杆5的外表面螺纹连接有第一滑块6，且第一滑块6滑动连接于滑槽3的内部，第一滑块6的底面固定连接有连接柱10，连接柱10的下方设置有夹持机构7、辅助加热机构8和顶出机构9，放置台1的上表面开设有十字定位槽11，十字定位槽11位于连接柱10的正下方，将轴承内圈放置在十字定位槽11上，能够对轴承外圈和轴承内圈进行定位，同时，第一电机4的输出转轴带动第一丝杆5旋转，使第一滑块6在滑槽3的内部移动，进而使轴承外圈向轴承内圈方向靠近，进而实现对轴承的装配，自动化程度高，生产效率高。
43.使用时如图1-5所示，首先，将轴承内圈组件放置在十字定位槽11的正上方，然后，将轴承内圈放置在环形罩801和箱体702之间的夹缝中，然后，启动第二电机703，使第二电机703的输出转轴带动第二丝杆704旋转，并使第二滑块705在第二丝杆704上向下移动，进而使转杆707在第一转动槽706和第二转动槽713的内部转动，可通过铰接块712推动推块710在移动槽708的内部滑动，将弧形撑板714与轴承外圈的内壁相接触，能够对不同直径大小的轴承外圈进行夹持固定，随后，启动电动推杆906，使电动推杆906的伸缩端带动联动板904向下移动，在联动杆903的作用下，使环形块901贴靠在轴承外圈的顶部，然后，启动第一加热器715、第三加热器902和第二加热器803，同时对轴承外圈的内壁、外壁和顶部进行加热，使轴承外圈的内壁与外壁同时受热，能够有效的提升轴承外圈的加热效率，进而提升轴承外圈的装配效率，然后，启动第一电机4，使第一电机4的输出转轴带动第一丝杆5旋转，并使第一滑块6在滑槽3的内部向下移动，通过连接柱10带动箱体702向下移动至与轴承内圈组件相适配位置，最后，再次启动电动推杆906，使电动推杆906的伸缩端带动联动板904向下移动，并通过联动杆903带动环形块901对轴承外圈进行推动，直至将轴承外圈推出箱体702和环形罩801之间的缝隙中，并与轴承内圈组件进行装配。
44.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。